一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法，所述无人化光伏面板跨排清洗设备包括运载车、智能线控吊臂、清洗机器人，所述智能线控吊臂设于所述运载车上，用于抓取所述清洗机器人，所述清洗机器人设于光伏面板上。本发明专利技术通过智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至光伏面板上对光伏面板进行清洗，并且当清洗机器人在光伏面板上进行清洗时，运载车跟随移动使智能线控吊臂持续抓住清洗机器人，通过运载车为清洗机器人持续供电，以提升清洗机器人的续航能力，并且当一排光伏面板清洗完成后，智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至下一排的光伏面板上进行清洗，从而实现光伏面板的跨排清洗。清洗。清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法


[0001]本专利技术涉及光伏清洗
，尤其涉及一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法。

技术介绍

[0002]光伏发电作为绿色能源之一，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，在我国光能源充足的地区，特别是西北地区，已经大规模应用光伏进行发电。
[0003]然而光伏面板都是在室外布置，受环境影响在光伏板表面造成积灰、粉尘、落叶、飞鸟粪便及环境低温形成的霜、雪，从而使光伏发电利用率降低，造成部分能量损失。由于光伏板布置位置较高，人工清理时需搭建平台，如稍有不慎就会有高空坠落的危险造成不可挽回的损失，而且人工清理效率低，成本高。
[0004]现有技术中在光伏板阵列上设置自行走的清洗车对光伏进行自动化清洗，从而节约人工成本，并消除安全隐患，然而这种清洗方式进行清洗时，只能对单排的光伏面板进行清洗，无法解决光伏面板跨排清洗的问题，同时，由于光伏面板本身较为脆弱，导致清洗车的重量受限，因而使得清洗车续航能力不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，包括运载车(1)、智能线控吊臂(2)、清洗机器人(3)，所述智能线控吊臂(2)设于所述运载车(1)上，用于抓取所述清洗机器人(3)，所述清洗机器人(3)设于光伏面板(4)上，当所述清洗机器人(3)在所述光伏面板(4)上进行清洗时，所述运载车(1)跟随移动使所述智能线控吊臂(2)持续抓住所述清洗机器人(3)，通过所述运载车(1)为所述清洗机器人(3)持续供电。2.根据权利要求1所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，所述运载车(1)上设有储电电源(11)，所述储电电源(11)电连接所述清洗机器人(3)的供电端。3.根据权利要求1所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，所述运载车(1)上设有储水箱(12)，所述储水箱(12)管道连接到可控流量阀门喷水枪(121)，所述可控流量阀门喷水枪(121)设于所述运载车(1)上，并可安装于所述智能线控吊臂(2)上。4.根据权利要求3所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，还包括设于所述运载车(1)上的云台(122)，所述云台(122)可安装于所述智能线控吊臂(2)上，所述可控流量阀门喷水枪(121)安装于所述云台(122)上，所述云台(122)通过左右旋转或俯仰转动改变所述可控流量阀门喷水枪(121)喷射角度。5.根据权利要求1所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，所述运载车(1)上设有若干导航传感器(13)，所述导航传感器(13)用于定位所述运载车(1)和所述光伏面板(4)的位置。6.根据权利要求1所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，所述清洗机器人(3)上设有位置识别模块(31)，所述位置识别模块(31)为激光雷达、红外深度相机、单...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌星海，张利，胡小滨，杨波，姜雨辰，孙德新，蒋鹃阳，
申请(专利权)人：湖南墨达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：