一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法，所述无人化光伏面板跨排清洗设备包括运载车、智能线控吊臂、清洗机器人，所述智能线控吊臂设于所述运载车上，用于抓取所述清洗机器人，所述清洗机器人设于光伏面板上。本发明专利技术通过智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至光伏面板上对光伏面板进行清洗，并且当清洗机器人在光伏面板上进行清洗时，运载车跟随移动使智能线控吊臂持续抓住清洗机器人，通过运载车为清洗机器人持续供电，以提升清洗机器人的续航能力，并且当一排光伏面板清洗完成后，智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至下一排的光伏面板上进行清洗，从而实现光伏面板的跨排清洗。清洗。清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法


[0001]本专利技术涉及光伏清洗
，尤其涉及一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法。

技术介绍

[0002]光伏发电作为绿色能源之一，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，在我国光能源充足的地区，特别是西北地区，已经大规模应用光伏进行发电。
[0003]然而光伏面板都是在室外布置，受环境影响在光伏板表面造成积灰、粉尘、落叶、飞鸟粪便及环境低温形成的霜、雪，从而使光伏发电利用率降低，造成部分能量损失。由于光伏板布置位置较高，人工清理时需搭建平台，如稍有不慎就会有高空坠落的危险造成不可挽回的损失，而且人工清理效率低，成本高。
[0004]现有技术中在光伏板阵列上设置自行走的清洗车对光伏进行自动化清洗，从而节约人工成本，并消除安全隐患，然而这种清洗方式进行清洗时，只能对单排的光伏面板进行清洗，无法解决光伏面板跨排清洗的问题，同时，由于光伏面板本身较为脆弱，导致清洗车的重量受限，因而使得清洗车续航能力不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法，用以解决目前应用自行走的清洗车对光伏面板清洗时存在无法跨排、续航能力不足的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提出了一种无人化光伏面板跨排清洗设备，包括运载车、智能线控吊臂、清洗机器人，所述智能线控吊臂设于所述运载车上，用于抓取所述清洗机器人，所述清洗机器人设于光伏面板上，当所述清洗机器人在所述光伏面板上进行清洗时，所述运载车跟随移动使所述智能线控吊臂持续抓住所述清洗机器人，通过所述运载车为所述清洗机器人持续供电。
[0007]进一步地，所述运载车上设有储电电源，所述储电电源电连接所述清洗机器人的供电端。
[0008]进一步地，所述运载车上设有储水箱，所述储水箱管道连接到可控流量阀门喷水枪，所述可控流量阀门喷水枪设于所述运载车上，并可安装于所述智能线控吊臂上。
[0009]进一步地，还包括设于所述运载车上的云台，所述云台可安装于所述智能线控吊臂上，所述可控流量阀门喷水枪安装于所述云台上，所述云台通过左右旋转或俯仰转动改变所述可控流量阀门喷水枪喷射角度。
[0010]进一步地，所述运载车上设有若干导航传感器，所述导航传感器用于定位所述运载车和所述光伏面板的位置。
[0011]进一步地，所述清洗机器人上设有位置识别模块，所述位置识别模块为激光雷达、红外深度相机、单目相机、双目相机中的任一种，所述位置识别模块用于获取所述光伏面板
的位置姿态信息。
[0012]进一步地，所述智能线控吊臂包括用于抓取所述清洗机器人的吊装装置，和用于改变所述吊装装置姿态的机械臂，所述机械臂一端可旋转地安装于所述运载车上，另一端连接所述吊装装置。
[0013]进一步地，所述机械臂包括多根旋转连接的旋转臂，所述旋转臂上设有液压杆，通过所述液压杆调节相邻的所述旋转臂之间的角度，所述机械臂通过固定于所述运载车上的液压马达带动其360
°
旋转。
[0014]第二方面，本专利技术还提供一种无人化光伏面板跨排清洗方法，所述无人化光伏面板跨排清洗方法应用于第一方面所述的无人化光伏面板跨排清洗设备，包括以下步骤：
[0015]S1：通过智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至光伏面板上对光伏面板进行清洗。
[0016]S2：使运载车跟随清洗机器人移动，智能线控吊臂持续抓住清洗机器人。
[0017]S3：在当一排光伏面板清洗完成后，智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至下一排的光伏面板上进行清洗。
[0018]作为本专利技术方法的进一步改进：还包括以下步骤：
[0019]S4：当运载车的储电电源电量不足和/或储水箱内水量不足时，智能线控吊臂松开清洗机器人，使另一运载车的智能线控吊臂接替抓住清洗机器人，持续为清洗机器人供电供水。
[0020]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的一种无人化光伏面板跨排清洗设备及方法，通过智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至光伏面板上对光伏面板进行清洗，并且当清洗机器人在光伏面板上进行清洗时，运载车跟随移动使智能线控吊臂持续抓住清洗机器人，通过运载车为清洗机器人持续供电，以提升清洗机器人的续航能力，并且当一排光伏面板清洗完成后，智能线控吊臂抓取清洗机器人放置至下一排的光伏面板上进行清洗，从而实现光伏面板的跨排清洗。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1是本专利技术优选实施例的一种无人化光伏面板跨排清洗设备的结构示意图。
[0024]图中各标号表示：
[0025]1、运载车；11、储电电源；12、储水箱；121、可控流量阀门喷水枪；122、云台；13、导航传感器；2、智能线控吊臂；21、吊装装置；22、机械臂；221、旋转臂；222、液压杆；3、清洗机器人；31、位置识别模块；4、光伏面板。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申
请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0028]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。
[0029]实施例1，一种无人化光伏面板跨排清洗设备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，包括运载车(1)、智能线控吊臂(2)、清洗机器人(3)，所述智能线控吊臂(2)设于所述运载车(1)上，用于抓取所述清洗机器人(3)，所述清洗机器人(3)设于光伏面板(4)上，当所述清洗机器人(3)在所述光伏面板(4)上进行清洗时，所述运载车(1)跟随移动使所述智能线控吊臂(2)持续抓住所述清洗机器人(3)，通过所述运载车(1)为所述清洗机器人(3)持续供电。2.根据权利要求1所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，所述运载车(1)上设有储电电源(11)，所述储电电源(11)电连接所述清洗机器人(3)的供电端。3.根据权利要求1所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，所述运载车(1)上设有储水箱(12)，所述储水箱(12)管道连接到可控流量阀门喷水枪(121)，所述可控流量阀门喷水枪(121)设于所述运载车(1)上，并可安装于所述智能线控吊臂(2)上。4.根据权利要求3所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，还包括设于所述运载车(1)上的云台(122)，所述云台(122)可安装于所述智能线控吊臂(2)上，所述可控流量阀门喷水枪(121)安装于所述云台(122)上，所述云台(122)通过左右旋转或俯仰转动改变所述可控流量阀门喷水枪(121)喷射角度。5.根据权利要求1所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，所述运载车(1)上设有若干导航传感器(13)，所述导航传感器(13)用于定位所述运载车(1)和所述光伏面板(4)的位置。6.根据权利要求1所述的一种无人化光伏面板跨排清洗设备，其特征在于，所述清洗机器人(3)上设有位置识别模块(31)，所述位置识别模块(31)为激光雷达、红外深度相机、单...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌星海，张利，胡小滨，杨波，姜雨辰，孙德新，蒋鹃阳，
申请(专利权)人：湖南墨达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：