一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手，包括对中基座和抓手模块，所述对中基座中设置有抓手模块驱动装置，所述抓手模块驱动装置通过连接杆连接所述抓手模块。所述抓手模块包括安装座、左抓手模块和右抓手模块，每个抓手模块均包括夹紧手指和夹紧手指安装单元，每个所述夹紧手指安装单元均包括上安装支架和下安装支架，每个所述夹紧手指安装在所述上安装支架和所述下安装支架之间的端部，所述夹紧手指的前后端均安装有滚轮，所述夹紧手指的仿形面与冲孔桶的外壁面弧度一致。本实用新型专利技术能够通过抓手自动对中取代人工对中，改善冲孔质量，减小零件壁厚差，同时可以减少煤粉的使用，对环境有很大的改善。对环境有很大的改善。对环境有很大的改善。

【技术实现步骤摘要】
一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手


[0001]本技术涉及冲孔加工设备领域，特别是涉及一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手。

技术介绍

[0002]在目前的冲孔过程中，对中操作主要是通过人员目视对中棒料与冲头实现的，但由于产品温度高，此操作难以精确实现，且目视对中对操作者的要求较高。对中不准的话，就会导致冲孔后的壁厚相差大，偏心严重环轧难以挽救。此外，冲压装置的冲头模块通常采用煤粉进行脱模，环境污染大，影响操作者的身体健康。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手。
[0004]本技术的主要内容包括：
[0005]一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手，包括对中基座和抓手模块，所述对中基座中设置有抓手模块驱动装置，所述抓手模块驱动装置通过连接杆连接所述抓手模块。所述抓手模块包括安装座、左抓手模块和右抓手模块，每个抓手模块均包括夹紧手指和夹紧手指安装单元，每个所述夹紧手指安装单元均包括上安装支架和下安装支架，每个所述夹紧手指安装在所述上安装支架和所述下安装支架之间的端部，所述夹紧手指的前后端均安装有滚轮，所述夹紧手指的仿形面与冲孔桶的外壁面弧度一致。
[0006]优选的，所述抓手模块还包括抓齿收紧驱动装置。
[0007]优选的，所述抓齿收紧驱动装置为线拉碟刹或液压缸。
[0008]优选的，所述抓手模块驱动装置为液压缸或滚动丝杆。
[0009]优选的，所述夹紧手指与所述夹紧手指安装单元为一体成型结构或可拆卸安装。
[0010]优选的，所述对中基座与压机下台面的中心位于同一直线。
[0011]本技术提出了一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手，其有益效果在于：
[0012]（1）本技术通过设计抓手从一个方向夹持至中心，避免了场地空间受限的问题；
[0013]（2）本技术能够通过抓手自动对中取代人工对中，改善冲孔质量，减小零件壁厚差，同时可以减少煤粉的使用，对环境有很大的改善。
附图说明
[0014]图1是本技术中抓手的结构示意图；
[0015]图2是本技术中对中基座的侧视图。
[0016]附图中各部件的标记如下：1
‑
对中基座、11
‑
安装座、12
‑
液压缸伸缩杆、2
‑
夹紧手
指、3
‑
夹紧手指安装单元、4
‑
抓齿收紧驱动装置。
实施方式
[0017]以下结合附图对本技术所保护的技术方案做具体说明。
[0018]请参阅图1和图2，本技术提出了一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手，包括对中基座1和抓手模块，所述对中基座1中设置有抓手模块驱动装置。所述抓手模块包括安装座11、左抓手模块和右抓手模块，每个抓手模块均包括夹紧手指2和夹紧手指安装单元3，每个所述夹紧手指安装单元3均包括上安装支架和下安装支架，每个所述夹紧手指2均安装在所述上安装支架和所述下安装支架之间的端部，所述夹紧手指2与所述夹紧手指安装单元3为一体成型或可拆卸安装结构。所述夹紧手指2的仿形面为圆弧面，所述圆弧面的弧度与冲孔桶的外壁面弧度一致。所述抓手模块还包括抓齿收紧驱动装置4，所述抓齿收紧驱动装置4驱动所述抓手模块夹紧冲孔桶。
[0019]在其中一个实施例中，所述抓手模块驱动装置为液压缸，所述安装座11通过液压缸伸缩杆12连接所述抓手模块驱动装置，使得所述抓手模块安装在所述对中基座1上。
[0020]工作原理：首先摆臂机械手上安装冲头夹持块，所述冲头夹持块中安装有冲头和挡料板，所述冲头夹持块中设置有冲压驱动装置，所述冲压驱动装置为液压缸，所述液压缸的液压杆连接所述挡料板，由工作人员目视检查冲头是否放平。接着操作压机上行到最高位置，然后空跑摆臂至冲孔位置，再操作压机下行，随后再次控制压机上行至最高位置，最后摆臂转出。此一系列操作位为冲孔前的准备工作，主要是为了检查这个设备是否安装完成并能够进行操作。
[0021]在装置保温时间到后开始操作，由于所述压机下台面上划有冲孔桶的放置位置，所以操作人员可以将所述冲孔桶大致放入所划定的放置位置范围内，且对中基座1的安装位置与压机下台面的中心位置位于同一直线上，由叉车将加热后的棒料放入冲孔桶中，此时压机下行将所述棒料墩粗，墩粗完成后压机上行至最高位置，接着对中基座1中的抓手模块驱动装置驱动所述抓手模块前进，当所述抓手模块抓住所述冲孔桶后，所述抓齿收紧驱动装置4驱动所述夹紧手指安装单元3和所述夹紧手指2夹紧所述冲孔桶，所述夹紧手指2前后端的滚轮使得抓齿在收紧过程中能够保证冲孔桶位于所述夹紧手指2的仿形面内，并通过所述抓手模块驱动装置驱动所述抓手模块，并调节液压缸伸缩杆12的伸缩长度保证冲孔桶位于压机下台面的中心位置。接着，当所述摆臂旋转至冲孔位置时，压机再次下行，对所述棒料进行冲孔。
[0022]在其中一个实施例中，所述抓齿收紧驱动装置4为液压缸，所述液压缸与所述夹紧手指安装单元3构成了一个液压机械抓手。
[0023]冲孔结束后，压机上台面上升5mm，然后启动冲头夹持块中的脱模液压缸进行脱模，脱模成功后再次将压机升至最高位置，然后转出摆臂至初始位置，放顶出块叉车配合脱模，最后反转零件并按现有方式进行切边，此时冲孔结束。本技术通过抓手自动对中取代人工对中，改善冲孔质量，减小零件壁厚差，同时脱模时可以减少煤粉的使用，对环境有很大的改善。
[0024]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手，其特征在于，包括：对中基座和抓手模块，所述对中基座中设置有抓手模块驱动装置，所述抓手模块驱动装置通过连接杆连接所述抓手模块；所述抓手模块包括安装座、左抓手模块和右抓手模块，每个抓手模块均包括夹紧手指和夹紧手指安装单元，每个所述夹紧手指安装单元均包括上安装支架和下安装支架，每个所述夹紧手指安装在所述上安装支架和所述下安装支架之间的端部，所述夹紧手指的前后端均安装有滚轮，所述夹紧手指的仿形面与冲孔桶的外壁面弧度一致。2.根据权利要求1所述的一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，刘小刚，安建峰，
申请(专利权)人：豪梅特航空机件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：