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本实用新型公开了一种用于改善冲孔质量的自动对中机械抓手，包括对中基座和抓手模块，所述对中基座中设置有抓手模块驱动装置，所述抓手模块驱动装置通过连接杆连接所述抓手模块。所述抓手模块包括安装座、左抓手模块和右抓手模块，每个抓手模块均包括夹紧手指...
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