一种末端吊装姿态可调的吊臂制造技术

本申请公开了一种末端吊装姿态可调的吊臂，包括吊臂本体和安装于所述吊臂本体的末端的多并联轴装置，所述多并联轴装置包括底座、对准平面和多个可伸缩的连接轴，所述底座通过所述连接轴连接所述对准平面，所述对准平面用于固定被吊物品。本实用新型专利技术的一种末端吊装姿态可调的吊臂，在吊臂本体的末端设置一个多并联轴装置，通过调节多个连接轴的伸缩长度，从而改变对准平面的姿态，在吊装物品时，通过准平面固定被吊物品，实现了对被吊物品的姿态调节，使吊臂吊抓物品的自由度更高，吊抓姿态可随不同应用场景进行调节，增加了吊臂的应用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种末端吊装姿态可调的吊臂


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种末端吊装姿态可调的吊臂。

技术介绍

[0002]吊臂又称起重臂、臂架，用于以支持吊装物品，分前伸臂和后伸臂，前伸臂可以俯仰或伸缩运动，后伸臂可以绕垂直方向旋转以改变吊臂的吊装方向，还可以绕水平方向旋转改变其倾角，以改变吊臂的幅度和起升高度；吊臂按结构不同分为桁架起重臂和箱形起重臂；按功用不同分为起重机动臂、主起重臂、副起重臂、伸缩臂、折叠臂、鹅首架等。
[0003]然而，目前的吊臂吊装物品时，仅能实现水平移动，存在自由度少，无法改变末端吊抓姿态的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种末端吊装姿态可调的吊臂，用以解决目前常规吊臂无法改变末端吊抓姿态的问题的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种末端吊装姿态可调的吊臂，包括吊臂本体和安装于所述吊臂本体的末端的多并联轴装置，所述多并联轴装置包括底座、对准平面和多个可伸缩的连接轴，所述底座通过所述连接轴连接所述对准平面，所述对准平面用于固定被吊物品。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，包括吊臂本体(100)和安装于所述吊臂本体(100)的末端的多并联轴装置(200)，所述多并联轴装置(200)包括底座(210)、对准平面(220)和多个可伸缩的连接轴(230)，所述底座(210)通过所述连接轴(230)连接所述对准平面(220)，所述对准平面(220)用于固定被吊物品。2.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述连接轴(230)的两端分别铰接所述底座(210)和所述对准平面(220)。3.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述连接轴(230)的具体数量为六个。4.根据权利要求3所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述对准平面(220)具体为三脚架，所述三脚架的每个顶胶均连接两个连接轴(230)的一端。5.根据权利要求1所述的一种末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌星海，张利，胡小滨，姜雨辰，蒋鹃阳，
申请(专利权)人：湖南墨达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：