一种支撑板组件及应用其的光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑板组件及应用其的光伏清扫机器人，包括支撑板，所述的支撑板中部开设有通孔一，所述的支撑板两端分别对应开设有一个通孔二，所述的通孔一内部安装有轴套组件一，所述的通孔二内部安装有轴套组件二，所述的支撑板采用钣金加工工艺制成

【技术实现步骤摘要】
一种支撑板组件及应用其的光伏清扫机器人


[0001]本技术属于光伏清扫设备
，具体涉及一种支撑板组件及应用其的光伏清扫机器人
。

技术介绍

[0002]在屋顶光伏电站或地面光伏电站中，光伏板大多采用矩形阵列方式排列设置在支架上
。
为了保证光伏组件的发电效率，在光伏组件上会设置清扫机器人来对其表面进行清扫
。
现有的光伏清扫机器人通过设置在机架两端的驱动轮组在光伏组件上行走，对于横跨多个光伏组件的清扫机器人，在清扫机器人的机架中间也需要间隔设置支撑轮组
。
目前，对于横跨多个光伏组件的清扫机器人，其机架纵梁是由若干段型材通过螺栓安装孔组件对接固定连接而成，与机架纵梁平行的毛刷轴也是由若干段轴体单元对接固定连接组成的
。
机架纵梁的接头位置和毛刷轴的接头位置均设置于支撑轮组的支撑板上，因此对于支撑轮组的支撑板具有高精度开孔要求
。
[0003]目前，支撑轮组上使用的支撑板均采用机加工工艺制成，支撑板的加工难度较大
、
加工成本较高，从而导致支撑轮组的加工成本较高，无形中增加了光伏清扫设备的加工成本
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种支撑板组件及应用其的光伏清扫机器人，本技术的一种支撑板组件，其支撑板采用钣金加工工艺制成，显著降低支撑板组件的加工难度和加工成本，整体结构布局合理，设计简单，确保了光伏清扫设备用支撑轮组的快速组装效率，以及光伏清扫设备的经济实用性
。
[0005]本技术目的之一，设计一种支撑板组件，包括支撑板，所述的支撑板中部开设有通孔一，所述的支撑板两端分别对应开设有一个通孔二，所述的通孔一内部安装有轴套组件一，所述的通孔二内部安装有轴套组件二，所述的支撑板采用钣金加工工艺制成
。
[0006]本技术的一种支撑板组件，其支撑板采用钣金加工工艺制成，显著降低支撑板组件的加工难度和加工成本，整体结构布局合理，设计简单，确保了光伏清扫设备用支撑轮组的快速组装效率，以及光伏清扫设备的经济实用性
。
[0007]优选的技术方案是，所述的支撑板上开设有若干环绕于通孔一外周侧的安装孔一
、
若干环绕于通孔二外周侧的安装孔二，所述的轴套组件一包括轴套一
、
轴承一
、
压板和若干螺栓组件一，所述的轴套一嵌装于所述的通孔一内部，轴套一的外周缘和压板的外周缘分别设有若干与所述的安装孔一相对应的安装孔三，所述的轴套一和压板分别通过贯穿安装孔三和安装孔一的螺栓组件一与支撑板固定连接；
[0008]所述的轴套组件二包括轴套二
、
轴承二和若干螺栓组件二，轴套二外周缘设有若干与所述的安装孔二相对应的安装孔四，所述的轴套二通过贯穿安装孔四和安装孔二的螺栓组件二与支撑板固定连接
。
轴套组件一和轴套组件二结构设计简单，且二者在支撑板上
组装便捷，精准度高，从而确保本技术支撑板组件的顺利制备实施；其中，轴套一通过压板和螺栓组件一固定于支撑板上，确保了轴套组件一中轴承一的安装稳固性，降低了对支撑板上通孔一开孔精度的要求，即确保后续组装清扫设备上毛刷轴的安装稳定性
。
[0009]进一步优选的技术方案还有，所述的支撑板中部设为向一侧弯折的凹部，所述的支撑板下端缘中部设有向所述的凹部内侧延伸的筋板一，所述的支撑板下端缘两端设有向所述的凹部方向延伸的筋板二
。
凹部
、
筋板一
、
筋板二在支撑板主体上结构设计布局合理，显著提支撑板的整体结构稳固性
。
[0010]为了确保支撑板组件的轻便性，进一步优选的技术方案还有，所述的支撑板和筋板一上均设有减重孔
。
[0011]为了后续支撑板组件所组成的支撑轮组件在清扫设备机架上的安装便捷性和牢固性，进一步优选的技术方案还有，所述的支撑板两端缘分别对应设有向背离所述的凹部一侧方向延伸的耳板
。
支撑板组件所组成的支撑轮组件安装于清扫设备的机架上时，耳板上端可以与机架采用焊接或螺栓组件固定连接，提高了支撑轮组件在清扫设备机架上的安装便捷性和高效性
。
[0012]本技术目的之二，设计一种光伏清扫机器人，包括机架，所述的机架左端下侧设有驱动轮组件一
、
右端下侧设有驱动轮组件二
、
中部设有支撑轮组件，所述的驱动轮组件一包括两个前后并列的驱动轮一和驱动电机一，驱动轮一的轮轴与驱动电机一的输出轴传动连接，所述的驱动轮组件二包括两个前后并列的驱动轮二
、
驱动电机二和驱动电机三，驱动轮二的轮轴与驱动电机二的输出轴传动连接，所述的支撑轮组件包括上述的支撑板组件，所述的支撑轮组件上的支撑板沿机架的前后方向布置，所述的支撑板前后两侧对应安装有支撑轮，位于后侧的驱动轮一的轮轴和位于后侧的支撑轮的轮轴通过传动轴一传动连接，位于前侧的驱动轮二的轮轴和位于前侧的支撑轮的轮轴通过传动轴二传动连接，所述的机架下侧还设有位于驱动轮组件一和驱动轮组件二之间的毛刷轴，所述的毛刷轴外周面设有刷毛，所述的毛刷轴包括毛刷轴单元一和毛刷轴单元二，所述的毛刷轴单元一左端转动安装于机架左端下侧，所述的毛刷轴单元二右端与所述的驱动电机三的输出轴传动连接，所述的毛刷轴单元一右端穿接固设于所述的支撑轮组件上轴承一内圈并与毛刷轴单元二的左端固定连接
。
[0013]本技术的一种光伏清扫机器人，其支撑轮组件中的支撑板采用钣金加工工艺制成，显著降低支撑板组件的加工难度和加工成本，支撑板组件整体结构布局合理，确保了光伏清扫设备用支撑轮组的快速组装效率，同时确保光伏清扫机器人的经济实用性
。
[0014]为了确保毛刷轴单元一和毛刷轴单元二对接固定连接的便捷性，优选的技术方案有，所述的支撑轮组件上轴承一的内圈穿接固设有过渡轴，所述的毛刷轴单元一右端与所述的过渡轴左端固定连接，所述的毛刷轴单元二的左端与所述的过渡轴右端固定连接
。
[0015]本技术的优点和有益效果在于：
[0016]1、
本技术的一种支撑板组件，其支撑板采用钣金加工工艺制成，显著降低支撑板组件的加工难度和加工成本，整体结构布局合理，设计简单，确保了光伏清扫设备用支撑轮组的快速组装效率，以及光伏清扫设备的经济实用性
。
[0017]2、
轴套组件一和轴套组件二结构设计简单，且二者在支撑板上组装便捷，精准度高，从而确保本技术支撑板组件的顺利制备实施；其中，轴套一通过压板和螺栓组件一
固定于支撑板上，确保了轴套组件一中轴承一的安装稳固性，降低了对支撑板上通孔一开孔精度的要求，即确保后续组装清扫设备上毛刷轴的安装稳定性
。
[0018]3、
凹部
、
筋板一
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种支撑板组件，其特征在于，包括支撑板
(1)
，所述的支撑板
(1)
中部开设有通孔一
(1
‑
1)
，所述的支撑板
(1)
两端分别对应开设有一个通孔二
(1
‑
2)
，所述的通孔一
(1
‑
1)
内部安装有轴套组件一
(A)
，所述的通孔二
(1
‑
2)
内部安装有轴套组件二
(B)
，所述的支撑板
(1)
采用钣金加工工艺制成
。2.
如权利要求1所述的支撑板组件，其特征在于，所述的支撑板
(1)
上开设有若干环绕于通孔一
(1
‑
1)
外周侧的安装孔一
(1
‑
3)、
若干环绕于通孔二
(1
‑
2)
外周侧的安装孔二
(1
‑
4)
，所述的轴套组件一
(A)
包括轴套一
(A
‑
1)、
轴承一
(A
‑
2)、
压板
(A
‑
3)
和若干螺栓组件一
(A
‑
4)
，所述的轴套一
(A
‑
1)
嵌装于所述的通孔一
(1
‑
1)
内部，轴套一
(A
‑
1)
的外周缘和压板
(A
‑
3)
的外周缘分别设有若干与所述的安装孔一
(1
‑
3)
相对应的安装孔三，所述的轴套一
(A
‑
1)
和压板
(A
‑
3)
分别通过贯穿安装孔三和安装孔一
(1
‑
3)
的螺栓组件一
(A
‑
4)
与支撑板
(1)
固定连接；所述的轴套组件二
(B)
包括轴套二
(B
‑
1)、
轴承二
(B
‑
2)
和若干螺栓组件二
(B
‑
3)
，轴套二
(B
‑
1)
外周缘设有若干与所述的安装孔二
(1
‑
4)
相对应的安装孔四，所述的轴套二
(B
‑
1)
通过贯穿安装孔四和安装孔二
(1
‑
4)
的螺栓组件二
(B
‑
3)
与支撑板
(1)
固定连接
。3.
如权利要求2所述的支撑板组件，其特征在于，所述的支撑板
(1)
中部设为向一侧弯折的凹部，所述的支撑板
(1)
下端缘中部设有向所述的凹部内侧延伸的筋板一
(1
‑
6)
，所述的支撑板
(1)
下端缘两端设有向所述的凹部方向延伸的筋板二
(1

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡高芳，丁晓林，
申请(专利权)人：江苏德天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：