一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光伏清洁设备技术领域，尤其涉及一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置，包括箱体，箱体内壁两端均连接有壳体，壳体内壁两侧竖直对称轴两端均连接有第一阻尼弹簧柱，第一阻尼弹簧柱顶部连接有滑块，滑块顶部两端内壁均连接有第二阻尼弹簧柱，第二阻尼弹簧柱顶部连接有放置框，本发明专利技术中通过设置第一阻尼弹簧柱和滑块结构，可以起到减震效果，有利于提高轻量化机械装置的承载力，通过设置滑块与壳体之间的连接方式，有利于提高减震结构的稳定性，通过设置第二阻尼弹簧柱，有利于提高光伏清洁机器人安装结构的减震效果，同时也起到保护光伏清洁机器人的作用，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置


[0001]本专利技术涉及光伏清洁设备
，尤其涉及一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置
。

技术介绍

[0002]光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，由于光伏发电的规模不断扩大，因此长时间在野外经受风吹雨淋，会导致光伏板上经常沾满灰尘，特别是到了冬天，表面会有大量积雪，因此光伏板表面需要经常维护，此时便需要利用光伏清洁机器人对光伏板表面进行清洁
。
[0003]存在以下问题：现有的光伏清洁机器人上轻量化机械装置承载力度都有一定限度，受到光伏清洁机器人运动过程中传来的震动时，轻量化机械装置需要长时间使用较大的承载力进行承载，会导致光伏清洁机器人上轻量化机械装置的使用寿命降低，严重时还会造成光伏清洁机器人损坏
。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置，通过设置第一阻尼弹簧柱和滑块结构，可以起到减震效果，有利于提高轻量化机械装置的承载力，通过设置滑块与壳体之间的连接方式，有利于提高减震结构的稳定性，通过设置第二阻尼弹簧柱，有利于提高光伏清洁机器人安装结构的减震效果，同时也起到保护光伏清洁机器人的作用，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置，包括箱体，所述箱体内壁两端均连接有壳体，所述壳体内壁两侧竖直对称轴两端均连接有第一阻尼弹簧柱，所述第一阻尼弹簧柱顶部连接有滑块，所述滑块顶部两端内壁均连接有第二阻尼弹簧柱，所述第二阻尼弹簧柱顶部连接有放置框，所述箱体内壁两侧均连接有橡胶环，所述放置框顶部横向对称轴两端均固定连接有插块，所述插块顶部中心处内壁均连接有螺栓，所述插块外壁连接有支撑框，所述支撑框内壁中心处连接有清洁机器人本体，所述箱体两侧外壁底端均固定连接有承重块，所述承重块底部两端内壁均连接有滚轮，所述箱体顶部两端均连接有第一把手，所述箱体一侧外壁横向对称轴两端均固定连接有插柱，所述插柱外壁顶端均连接有螺母，所述插柱外壁底端连接有安装板，所述安装板底部连接有移动板，所述移动板内壁连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部连接有正反转电机，所述正反转电机一侧外壁连接有第二把手
。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述壳体和滑块均设有两组，所述壳体外壁均与箱体内壁两端焊接，所述第一阻
尼弹簧柱共设有八组且底部均与壳体内壁两侧竖直对称轴两端焊接，所述第一阻尼弹簧柱顶部均与滑块两侧外壁竖直对称轴两端固定连接，所述壳体内壁均与滑块外壁滑动连接；通过设置第一阻尼弹簧柱和滑块结构，可以起到减震效果，有利于提高轻量化机械装置的承载力，通过设置滑块与壳体之间的连接方式，有利于提高减震结构的稳定性
。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述第二阻尼弹簧柱共设有四组，所述第二阻尼弹簧柱外壁底端均与滑块顶部两端内壁固定连接，所述第二阻尼弹簧柱顶部均与放置框两侧外壁两端焊接；通过设置第二阻尼弹簧柱，有利于提高光伏清洁机器人安装结构的减震效果，同时也起到保护光伏清洁机器人的作用
。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述橡胶环共设有两组且底部均与箱体内壁两侧粘接，所述插块和螺栓均设有两组，所述插块顶部中心处内壁均与螺栓外壁底端螺纹连接；通过设置橡胶环，可以降低放置框两侧外壁碰撞轻量化机械装置内壁的力度，从而有效提高对光伏清洁机器人的保护效果
。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述插块外壁均与支撑框内壁两端套接，所述支撑框内壁中心处与清洁机器人本体外壁顶端固定连接，所述清洁机器人本体外壁底端与放置框内壁套接；通过设置插块
、
螺栓和支撑框之间简易的连接方式，使得支撑框的拆装步骤更加方便快捷，同时也便于对光伏清洁机器人进行更换
、
维修和清理
。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述承重块共设有两组，所述滚轮共设有四组，所述承重块底部两端内壁均与滚轮外壁一端转动连接，所述第一把手共设有两组且底部均与箱体顶部两端焊接；通过设置第一把手，可以让整个轻量化机械装置更加方便搬运
。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述插柱和螺母均设有两组，所述插柱外壁顶端均与螺母内壁螺纹连接，所述插柱外壁底端均与安装板内壁两端套接；通过设置插柱
、
螺母和安装板之间简易的连接方式，使得移动板的拆装步骤方便快捷
。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述安装板底部与移动板顶部一端焊接，所述移动板内壁与螺纹杆外壁螺纹传动连接；通过设置移动板与螺纹杆之间的连接方式，使得移动板可以在转动的螺纹杆外壁来回移动，同时光伏清洁机器人和轻量化机械装置也会跟着一起来回移动，从而起到清理光伏板的作用
。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述螺纹杆底部与正反转电机顶部固定连接，所述正反转电机一侧外壁与第二把手底部固定连接；通过设置第二把手，可以让正反转电机和移动板结构更加方便搬运
。
[0023]本专利技术具有如下有益效果：
[0024]1、
通过设置第一阻尼弹簧柱和滑块结构，可以起到减震效果，有利于提高轻量化机械装置的承载力，通过设置滑块与壳体之间的连接方式，有利于提高减震结构的稳定性，通过设置第二阻尼弹簧柱，有利于提高光伏清洁机器人安装结构的减震效果，同时也起到
保护光伏清洁机器人的作用
。
[0025]2、
通过设置插块
、
螺栓和支撑框之间简易的连接方式，使得支撑框的拆装步骤更加方便快捷，同时也便于对光伏清洁机器人进行更换
、
维修和清理，通过设置插柱
、
螺母和安装板之间简易的连接方式，使得移动板的拆装步骤方便快捷
。
[0026]3、
通过设置第一把手和第二把手，可以让整个轻量化机械装置
、
正反转电机和移动板结构更加方便搬运，通过设置移动板与螺纹杆之间的连接方式，使得移动板可以在转动的螺纹杆外壁来回移动，同时光伏清洁机器人和轻量化机械装置也会跟着一起来回移动，从而起到清理光伏板的作用，使用不同长度的螺纹杆，可以对光伏清洁机器人的清洁范围进行限制
。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提出的一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置的三维图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置，包括箱体
(1)
，其特征在于：所述箱体
(1)
内壁两端均连接有壳体
(2)
，所述壳体
(2)
内壁两侧竖直对称轴两端均连接有第一阻尼弹簧柱
(3)
，所述第一阻尼弹簧柱
(3)
顶部连接有滑块
(4)
，所述滑块
(4)
顶部两端内壁均连接有第二阻尼弹簧柱
(5)
，所述第二阻尼弹簧柱
(5)
顶部连接有放置框
(6)
，所述箱体
(1)
内壁两侧均连接有橡胶环
(7)
，所述放置框
(6)
顶部横向对称轴两端均固定连接有插块
(8)
，所述插块
(8)
顶部中心处内壁均连接有螺栓
(9)
，所述插块
(8)
外壁连接有支撑框
(10)
，所述支撑框
(10)
内壁中心处连接有清洁机器人本体
(11)
，所述箱体
(1)
两侧外壁底端均固定连接有承重块
(12)
，所述承重块
(12)
底部两端内壁均连接有滚轮
(13)
，所述箱体
(1)
顶部两端均连接有第一把手
(14)
，所述箱体
(1)
一侧外壁横向对称轴两端均固定连接有插柱
(15)
，所述插柱
(15)
外壁顶端均连接有螺母
(16)
，所述插柱
(15)
外壁底端连接有安装板
(17)
，所述安装板
(17)
底部连接有移动板
(18)
，所述移动板
(18)
内壁连接有螺纹杆
(19)
，所述螺纹杆
(19)
底部连接有正反转电机
(20)
，所述正反转电机
(20)
一侧外壁连接有第二把手
(21)。2.
根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的轻量化高承载力机械装置，其特征在于：所述壳体
(2)
和滑块
(4)
均设有两组，所述壳体
(2)
外壁均与箱体
(1)
内壁两端焊接，所述第一阻尼弹簧柱
(3)
共设有八组且底部均与壳体
(2)
内壁两侧竖直对称轴两端焊接，所述第一阻尼弹簧柱
(3)
顶部均与滑块
(4)
两侧外壁竖直对称轴两端固定连接，所述壳体
(2)
内壁均与滑块
(4)
外壁滑动连接

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金宏，高磊，原晨，潘超，刘春亮，谢强，
申请(专利权)人：沈阳三盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：