本发明专利技术公开了一种光伏清扫装置用充电系统，属于光伏清扫领域。所述充电系统包括：充电桩、第一充电接头、第二充电接头。第一充电接头包括与充电桩输出端相连接的第一充电口，设置在摆渡车上一端、适于对摆渡车充电的第一充电公头；第二充电接头包括设置在摆渡车一侧、与第一充电公头或摆渡车电性连接的第二充电口，设置在清扫架人一侧、适于对清扫机器人进行充电的第二充电公头。本发明专利技术通过设计第一充电接头，实现摆渡车和充电桩的自动对接，当充电桩对摆渡车进行充电的同时，通过将摆渡车设计为中间单元，并利用第二充电接头实现对清扫机器人的充电，提高了整个光伏清扫装置的充电简便性和操作实用性。性和操作实用性。性和操作实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫装置用充电系统
[0001]本专利技术属于光伏清扫领域，尤其是一种光伏清扫装置用充电系统。
技术介绍
[0002]大型光伏电站目前已经普遍采用清扫机器人清扫光伏板灰尘，清扫机器人沿着该排的光伏阵列，减少大量的人工成本，确保了光伏板的正常发电，提高发电量。并在光伏板的一侧设置有摆渡车，将智能清扫机器人转移至不同排的光伏阵列上，可以有效的解决光伏清扫的困难，并能有效的降低设备成本。
[0003]虽然现有的清扫机器人一般自带太阳能发电系统，但是其产生的电力无法独立支持清扫机器人的正常运行，还需要设计专用的充电桩，定期对清扫机器人进行充电，以满足其电力需求。但是由于清扫机器人一般停靠在光伏板上，导致整个充电桩的结构复杂，实用性比较低。
技术实现思路
[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供一种光伏清扫装置用充电系统，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本专利技术提供一种光伏清扫装置用充电系统，所述光伏清扫装置包括：架设在光伏板阵列、沿着一排光伏板横向运动的清扫机器人，铺设于光伏板阵列的外侧的轨道，沿着所述轨道移动、适于转移清扫架人至不同排光伏板上的摆渡车；其中，所述摆渡车上设置有第一充电电池，适于向所述摆渡车供能；所述清扫机器人上设置有第二充电电池，适于向清扫机器人供能；其特征在于，所述充电系统包括：
[0006]充电桩，包括设置在所述轨道上立柱，以及输入端与交流电网相连接的充电装置；
[0007]第一充电接头，包括设置在所述立柱上、并与所述充电装置输出端相连接的第一充电口，设置在所述摆渡车上一端、与所述第一充电口相对齐、适于对第一充电电池充电的第一充电公头；
[0008]第二充电接头，包括设置在所述摆渡车一侧、与所述第一充电公头或第一充电电池电性连接的第二充电口，设置在所述清扫架人一侧、与所述第二充电口相对齐、适于对第二充电电池进行充电的第二充电公头。
[0009]优选地或可选地，所述第一充电口，包括设置在所述立柱上的外罩壳，一端设置在所述外罩壳内部、另一端设置有锥形凹槽的插座部，设置在所述插座部周向、与所述外罩壳内壁之间的多个第一弹性件，以及设置在所述锥形凹槽底部、与所述充电装置输出端电性连接的接触片；
[0010]所述第一充电公头，包括安装在摆渡车前端或后端的第一固定部，设置在所述第一固定部一侧的插接头，以及设置在所述插接头与所述第一固定部之间的第二弹性件。
[0011]优选地或可选地，所述插接头包括：第二接线头，固定安装在所述第二接线头上的第一导柱，设置在所述第一导柱另一侧、适于插入所述插座部内的螺纹公头，设置在所述第
一导柱另一侧、与所述第一充电电池相连接的第二接线片。
[0012]优选地或可选地，所述锥形凹槽上还设置有防尘垫；所述防尘垫的中心位置设置有“十”字形刀口。
[0013]优选地或可选地，所述第二充电口，包括设置在所述摆渡车上的抵接座，分布在所述抵接座表面、其截面形状为或近似为圆台形的多个接线孔，以及分别设置在所述接线孔内、与所述第一充电公头或第一充电电池电性连接的多个固定接触片；
[0014]所述第二充电公头，包括安装在所述清扫机器人侧面的第二固定部，弹性安装在所述第二固定部上的抵接头，以及分布在所述抵接头周向、可插接于所述接线孔内部并与所述固定接触片相接触的多个弹性接触片。
[0015]优选地或可选地，所述第二充电口还包括：固定套筒，与所述抵接座固定连接、插接于所述固定套筒内部、并与所述固定接触片电性连接的第二导柱，设置在所述固定套筒和抵接座之间的第三弹性件，以及设置在所述第二导柱另一侧的第三接线片。
[0016]优选地或可选地，所述第二充电公头还包括：固定安装在所述第二固定部上的第二走线管道，设置在所述第二走线管道一侧、且一侧与所述抵接头相固定的安装座，套装在所述第二走线管道外部、且位于所述安装座和固定座之间的第四弹性件，以及设置在所述安装座另一侧、适于与所述第二充电电池电性连接的第四接线片。
[0017]优选地或可选地，所述立柱的一侧设置有定位传感器，适于获取所述摆渡车相对于所述立柱的间距。
[0018]优选地或可选地，所述摆渡车采用刹车电机作为驱动装置，并在所述摆渡车的底部和导轨上设置有锁止装置。
[0019]优选地或可选地，所述轨道的一侧设置有清扫刮板，适于对所述清扫刮板下表面设置有多个凹陷部，使得所述清扫刮板的下表面与摆渡车、清扫机器人的上表面轮廓相适应。
[0020]本专利技术涉及一种光伏清扫装置用充电系统，相较于现有技术，具有如下有益效果：本专利技术通过设计第一充电接头，实现摆渡车和充电桩的自动对接，当充电桩对摆渡车进行充电的同时，通过将摆渡车设计为中间单元，并利用第二充电接头实现对清扫机器人的充电，提高了整个光伏清扫装置的充电简便性和操作实用性。
附图说明
[0021]图1是本专利技术中光伏清扫装置的俯视图。
[0022]图2是本专利技术中光伏清扫装置的结构示意图。
[0023]图3是本专利技术中第一充电接头的局部放大图。
[0024]图4是本专利技术中第一充电接头的结构示意图。
[0025]图5是本专利技术中第一充电接头的截面示意图。
[0026]图6是本专利技术中第二充电接头的结构示意图。
[0027]图7是本专利技术中第二充电口的截面示意图。
[0028]图8是本专利技术中第二充电公头的结构示意图。
[0029]图9是本专利技术中锁止装置的结构示意图。
[0030]图10是本专利技术中清扫组件的结构示意图。
[0031]附图标记为：
[0032]100、清扫机器人；
[0033]200、轨道；
[0034]300、摆渡车；310、锁止装置；311、限位片；312、限位孔；313、电推杆；314、轴承套；315、限位杆；
[0035]400、充电桩；
[0036]500、第一充电口；510、外罩壳；520、插座部；521、锥形凹槽；530、第一弹性件；541、第一接触片；542、第一接线头；543、第一接线片；550、防尘垫；
[0037]600、第一充电公头；610、第一固定部；620、插接头；621、第二接线头；622、第一导柱；623、螺纹公头；624、第二接线片；630、第二弹性件；640、第一走线管道；
[0038]700、第二充电口；710、固定套筒；720、抵接座；730、第三弹性件；740、第二导柱；750、接线孔；760、固定接触片；770、第三接线片；
[0039]800、第二充电公头；810、第二固定部；820、第二走线管道；830、安装座；840、抵接头；850、第四弹性件；860、弹性接触片；870、第四接线片；
[0040]900、清扫组件；910、支撑柱；920、清扫刮板；930、凹陷部。
具体实施方式
[0041]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫装置用充电系统，所述光伏清扫装置包括：架设在光伏板阵列、沿着一排光伏板横向运动的清扫机器人，铺设于光伏板阵列的外侧的轨道，沿着所述轨道移动、适于转移清扫架人至不同排光伏板上的摆渡车；其中，所述摆渡车上设置有第一充电电池，适于向所述摆渡车供能；所述清扫机器人上设置有第二充电电池，适于向清扫机器人供能；其特征在于，所述充电系统包括：充电桩，包括设置在所述轨道上立柱，以及输入端与交流电网相连接的充电装置；第一充电接头，包括设置在所述立柱上、并与所述充电装置输出端相连接的第一充电口，设置在所述摆渡车上一端、与所述第一充电口相对齐、适于对第一充电电池充电的第一充电公头；第二充电接头，包括设置在所述摆渡车一侧、与所述第一充电公头或第一充电电池电性连接的第二充电口，设置在所述清扫架人一侧、与所述第二充电口相对齐、适于对第二充电电池进行充电的第二充电公头。2.根据权利要求1所述的光伏清扫装置用充电系统，其特征在于，所述第一充电口，包括设置在所述立柱上的外罩壳，一端设置在所述外罩壳内部、另一端设置有锥形凹槽的插座部，设置在所述插座部周向、与所述外罩壳内壁之间的多个第一弹性件，以及设置在所述锥形凹槽底部、与所述充电装置输出端电性连接的接触片；所述第一充电公头，包括安装在摆渡车前端或后端的第一固定部，设置在所述第一固定部一侧的插接头，以及设置在所述插接头与所述第一固定部之间的第二弹性件。3.根据权利要求2所述的光伏清扫装置用充电系统，其特征在于，所述插接头包括：第二接线头，固定安装在所述第二接线头上的第一导柱，设置在所述第一导柱另一侧、适于插入所述插座部内的螺纹公头，设置在所述第一导柱另一侧、与所述第一充电电池相连接的第二接线片。4.根据权利要求2所述的光伏清扫装置用充电系统，其特征在于，所述锥形凹槽上还设置有防尘垫；所述防尘垫的中心位...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡高芳，李虎，
申请(专利权)人：江苏德天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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