一种电机输出机构及摆渡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机输出机构及摆渡车，属于光伏发电技术领域。包括电机架，安装在所述电机架上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接第一驱动轴，通过第一联轴器与所述第一驱动轴相连接的中间轴，通过第二联轴器与所述中间轴连接的第二驱动轴；其中，所述中间轴的长度等于或大于所述驱动电机在第一驱动轴上的安装长度。本实用新型专利技术通过将驱动装置中单个驱动轴拆分为两个驱动轴和一个中间轴，在拆卸过程中，只需要拆除中间轴，即可将驱动电机从两个驱动轴中间的间隙中移出，实现驱动电机的拆卸，无需移动摆渡车和拆除行走轮，方便用户对电机输出机构进行检修。对电机输出机构进行检修。对电机输出机构进行检修。

【技术实现步骤摘要】
一种电机输出机构及摆渡车


[0001]本技术属于光伏发电
，尤其是一种电机输出机构及摆渡车。

技术介绍

[0002]大型光伏电站目前已经普遍采用光伏机器人清扫光伏板灰尘，减少大量的人工成本，使光伏电站的运维趋于智能化。但是光伏机器人只能设置有一排光伏板上，固定的清扫一排光伏组件，导致光伏机器人无法发挥最大价值，并限制了智能清扫机的正常清扫能力。因此，一般会在光伏板一侧设置摆渡车，当光伏机器人清洗完一排光伏组件后，通过摆渡车运送到下一排组件，然后清洗下一排组件，使得光伏机器人能够运动至光伏矩阵，提高清扫效率，降低成本。
[0003]为了保证摆渡车的正常工作，需要定期对摆渡车的驱动装置进行定期检测和维修，而对驱动装置进行检测和维修时，需要将摆渡车移出轨道后，将两侧的第三行走轮和第四行走轮拆除，最后对驱动装置进行拆卸。但是由于摆渡车的功能设计需求，现有的摆渡车的十分笨重，在对驱动装置进行拆卸时，需要耗费大量人力还物力，十分不便。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种电机输出机构及摆渡车，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种电机输出机构，包括：电机架，安装在所述电机架上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接第一驱动轴，通过第一联轴器与所述第一驱动轴相连接的中间轴，通过第二联轴器与所述中间轴连接的第二驱动轴；
[0006]其中，所述中间轴的长度等于或大于所述驱动电机在第一驱动轴上的安装长度。
[0007]优选地或可选地，所述驱动电机包括：刹车电机和减速器，所述减速器安装在所述电机架上，所述减速器输入端与所述刹车电机输出轴相连接，所述第一驱动轴插接于所述减速器的输出端上。
[0008]优选地或可选地，所述第一驱动轴在远离第一联轴器另一端、第二驱动轴在远离第二联轴器的另一端分别套装有第一行走轮、第二行走轮。
[0009]优选地或可选地，所述第一驱动轴另一端穿所述电机架，并安装在第一安装座上；
[0010]所述第二驱动的另一端安装在第二安装座上。
[0011]优选地或可选地，所述驱动电机底部还设置有挡水罩。
[0012]本技术还提供一种摆渡车，包括：
[0013]车架；
[0014]第一驱动组件，设置于所述车架的一端，并采用所述的电机输出机构；
[0015]第二驱动组件，设置于所述车架的另一端，并与所述第一驱动组件传动连接。
[0016]优选地或可选地，所述第二驱动组件包括：安装在所述车架上的第三驱动轴，和设置在所述第三驱动轴两侧的第三行走轮和第四行走轮。
[0017]优选地或可选地，所述第一驱动轴和/或所述第二驱动轴上还套装有主链轮，所述第三驱动轴上设置有从链轮；
[0018]所述主链轮与所述从链轮之间通过皮带或链条连接。
[0019]优选地或可选地，所述皮带或链条之间还设置有张紧链轮。
[0020]本技术涉及一种电机输出机构及摆渡车，相较于现有技术，具有如下有益效果：本技术通过将驱动装置中单个驱动轴拆分为两个驱动轴和一个中间轴，在拆卸过程中，只需要拆除中间轴，即可将驱动电机从两个驱动轴中间的间隙中移出，实现驱动电机的拆卸，无需移动摆渡车和拆除行走轮，方便用户对电机输出机构进行检修。
附图说明
[0021]图1是本技术中摆渡车的结构示意图。
[0022]图2是本技术中第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图。
[0023]图3是本技术中电机输出机构的结构示意图。
[0024]附图标记为：100、车架；200、第一驱动组件；210、电机架；221、刹车电机；222、减速器；231、第一驱动轴；232、中间轴；233、第二驱动轴；241、第一行走轮；242、第二行走轮；251、第一安装座；252、第二安装座；261、第一联轴器；262、第二联轴器；270、挡水罩；300、第二驱动组件；310、第三驱动轴；321、第三行走轮；322、第四行走轮；410、链条；420、张紧链轮；430、主链轮；440、从链轮。
具体实施方式
[0025]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0026]参阅附图1至2，一种摆渡车，包括：车架100、第一驱动组件200、第二驱动组件300、传动组件。
[0027]车架100，起到支撑作用，在所述车架100上部用于负责光伏机器人，在车架100下方安装第一驱动组件200和第二驱动组件300，另外，在车架100上还可以设置有光伏板、电箱和控制器等设备。
[0028]第一驱动组件200设置于所述车架100下部，位于车架100的一端，并采用电机输出机构；参阅附图3，所述电机输出机构包括：电机架210，安装在所述电机架210上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接第一驱动轴231，通过第一联轴器261与所述第一驱动轴231相连接的中间轴232，通过第二联轴器262与所述中间轴232连接的第二驱动轴233；其中，所述中间轴232的长度等于或大于所述驱动电机在第一驱动轴231上的安装长度。在所述第一驱动轴231在远离第一联轴器261另一端、第二驱动轴233在远离第二联轴器262的另一端分别套装有第一行走轮241、第二行走轮242。所述第一行走轮241和第二行走轮242卡设在导轨上，沿着导轨前行。所述第一驱动轴231另一端穿所述电机架210，并安装在第一安装座251上；所述第二驱动的另一端安装在第二安装座252上。所述第一安装座251和第二安装座252均安装在车架100上，实现对第一驱动轴231、第二驱动轴233和中间轴232的安装。
[0029]其中，所述驱动电机包括：刹车电机221和减速器222，所述减速器222安装在所述电机架210上，所述减速器222输入端与所述刹车电机221输出轴相连接，所述第一驱动轴231插接于所述减速器222的输出端上。并在所述刹车电机221和减速器222下部设置有挡水罩270，避免雨水进入电机，影响刹车电机221的使用寿命。所述刹车电机221为加直流电磁铁制动器的异步电机，刹车迅速，定位准确，安全可靠，能够实现定点停放，方便光伏机器人的停放。
[0030]第二驱动组件300设置于所述车架100的另一端，并与所述第一驱动组件200传动连接。所述第二驱动组件300包括：安装在所述车架100上的第三驱动轴310，和设置在所述第三驱动轴310两侧的第三行走轮321和第四行走轮322。所述第一驱动轴231和/或所述第二驱动轴233上还套装有主链轮430，所述第三驱动轴310上设置有从链轮440；所述主链轮430与所述从链轮440之间通过皮带或链条410连接。通过链条410传动，实现对第二驱动组件300的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机输出机构，其特征在于，包括：电机架(210)，安装在所述电机架(210)上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接第一驱动轴(231)，通过第一联轴器(261)与所述第一驱动轴(231)相连接的中间轴(232)，通过第二联轴器(262)与所述中间轴(232)连接的第二驱动轴(233)；其中，所述中间轴(232)的长度等于或大于所述驱动电机在第一驱动轴(231)上的安装长度。2.根据权利要求1所述的电机输出机构，其特征在于，所述驱动电机包括：刹车电机(221)和减速器(222)，所述减速器(222)安装在所述电机架(210)上，所述减速器(222)输入端与所述刹车电机(221)输出轴相连接，所述第一驱动轴(231)插接于所述减速器(222)的输出端上。3.根据权利要求1所述的电机输出机构，其特征在于，所述第一驱动轴(231)在远离第一联轴器(261)另一端、第二驱动轴(233)在远离第二联轴器(262)的另一端分别套装有第一行走轮(241)、第二行走轮(242)。4.根据权利要求3所述的电机输出机构，其特征在于，所述第一驱动轴(231)另一端穿所述电机架(210)，并安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡高芳，李虎，
申请(专利权)人：江苏德天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：