一种液压控制的集装箱双箱吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压控制的集装箱双箱吊具，双箱吊具包括门架和液压控制系统，在门架背侧铰连接两根水平设置的夹持导梁；在两组夹持导梁之间滑动连接有两组导向横梁，且两组导向横梁固定连接；在导向横梁外端分别垂直设置支撑边架；液压控制系统包括调平油缸、侧移油缸和侧移调平阀，调平油缸一端与门架铰连接，且其活塞杆前端与夹持导梁传动连接；侧移油缸一端与夹持导梁铰连接，且其活塞杆前端与导向横梁传动连接；侧移调平阀通过输油胶管与调平油缸、侧移油缸传动连接。本实用新型专利技术集装箱双箱吊具，液压控制系统可实现对双箱吊具的侧移、开闭旋锁、伸缩、调平等功能，操作便捷，操控精度高。操控精度高。操控精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种液压控制的集装箱双箱吊具


[0001]本技术涉及吊装机械设备，尤其涉及一种液压控制的集装箱双箱吊具。

技术介绍

[0002]集装箱吊具是指一种装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭，进行集装箱装卸作业，集装箱吊具按其结构特点，主要可分为固定式、主从式、子母式、伸缩式四种型式，在伸缩式吊具基础上又派生出旋转式吊具、双箱吊具、可移动双箱吊具，除了按结构特点分类外，吊具还可以按动力提供方式分为：有电缆式和无电缆式两种，有缆式是通过电缆和电缆转筒向吊具提供动力。
[0003]中国专利CN110803606A公开了“一种集装箱吊具”，包括主梁装配与上架装配，上架装配的顶部的中间位置通过螺栓连接有蓄缆筐，上架装配的底部通过螺栓连接在主梁装配的顶部，主梁装配的两侧均通过螺栓连接有连接梁架，连接梁架的底部的一侧通过螺栓连接有端梁装配，主梁装配的内部通过螺栓连接有液压泵阀组件；该集装箱吊具虽然可通过调节两组端梁装配之间间距以满足不同类型的集装箱吊装；该集装箱吊具的上架装配的两侧均焊接有吊具箱，吊具箱的内部转动连接有起吊轮，起吊轮通过吊装缆绳与行车连接，该种吊具在起吊过程中，不仅容易发生晃动，稳定性较差，而且吊具重心不稳，容易导致集装箱失稳。此外，该类集装箱吊具吊装过程中操作性能不佳，不便于在集装箱失稳时进行调控。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本技术的目的是提供一种液压控制的集装箱双箱吊具，提高双箱吊具对集装箱抓取转运过程的稳定性。
[0005]技术方案：本技术所述的一种液压控制的集装箱双箱吊具，所述双箱吊具包括：
[0006]门架；
[0007]两根夹持导梁，所述夹持导梁水平铰连接在门架背侧，且两组夹持导梁之间形成夹持通道；
[0008]两组导向横梁，所述导向横梁滑动连接在夹持通道内，且两组导向横梁固定连接；
[0009]两组支撑边架，所述支撑边架分别垂直设置在导向横梁外端；
[0010]液压控制系统，所述液压控制系统包括：
[0011]调平油缸和侧移油缸；
[0012]所述调平油缸一端与门架铰连接，且调平油缸的活塞杆前端与夹持导梁传动连接；
[0013]所述侧移油缸一端与夹持导梁铰连接，且侧移油缸的活塞杆前端与导向横梁传动连接；
[0014]侧移调平阀，所述侧移调平阀设置在门架上；所述侧移调平阀通过输油胶管与调
平油缸、侧移油缸连接。
[0015]优选的，所述导向横梁内分别滑动连接有伸缩导梁，且两组伸缩导梁分别沿着导向横梁异侧端伸缩动作；所述支撑边架与伸缩导梁自由端传动连接。
[0016]优选的，所述液压控制系统还包括固定连接在门架上两组伸缩油缸，且伸缩油缸的活塞杆分别与支撑边架传动连接。
[0017]优选的，所述液压控制系统还包括旋锁机构，所述旋锁机构包括分别设置在支撑边架中部的旋锁油缸以及旋锁油缸活塞杆前端传动连接的旋锁抱爪。
[0018]优选的，所述液压控制系统还包括设置在导向横梁两侧的伸缩旋锁阀，所述伸缩旋锁阀与相应的伸缩油缸和旋锁油缸连接。
[0019]优选的，两组支撑边架上端向内对应设置有导向板。
[0020]优选的，所述侧移调平阀由背压阀、溢流阀、调速阀、安全阀、单向阀、平衡阀、电磁换向阀之一或组合组成。
[0021]优选的，所述伸缩旋锁阀由单向节流阀、液压锁、均压阻尼、电磁换向阀之一或组合组成。
[0022]有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0023]1、本技术的集装箱双箱吊具，通过液压控制系统可实现对双箱吊具的侧移、开闭旋锁、伸缩、调平等功能，操作便捷，操控精度高；
[0024]2、该双箱吊具通过侧移油缸、调平油缸配合，可实现集装箱在吊装过程中调平动作，提高集装箱吊装过程的稳定性；
[0025]3、该双箱吊具通过伸缩油缸、旋锁油缸配合，可在20英尺或40英尺的集装箱吊装切换，满足不同尺寸集装箱的吊装，适用性较强。
附图说明
[0026]图1为本技术的双箱吊具结构前视图；
[0027]图2为本技术的双箱吊具结构后视图；
[0028]图3为图2中双箱吊具结构俯视图；
[0029]图4为图2中双箱吊具结构左视图；
[0030]图5为本技术的液压控制系统流程图；
[0031]图6为图5中左侧或右侧旋锁油缸、伸缩油缸的控制流程图；
[0032]图7为图5中侧移油缸、调平油缸控制流程图；
[0033]图8为本技术的二组或四组配合设置的双箱吊具俯视图；
[0034]图9为图8中四组配合设置的双箱吊具主视图；
[0035]图10为图8中四组配合设置的双箱吊具侧视图。
[0036]附图标记：
[0037]100、双箱吊具；1、门架；2、夹持导梁；3、导向横梁；4、侧移调平阀；5、伸缩旋锁阀；6、液压油站悬架；7、调平油缸；8、伸缩导梁；9、支撑边架；10、导向板；11、旋锁抱爪；12、伸缩油缸；13、侧移油缸；14、旋锁油缸；15、输油胶管。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
‑
10，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]本技术的一种液压控制的集装箱双箱吊具，双箱吊具100包括门架1，门架1可与转运行车传动连接，并随着转运行车在港口作业区之间进行大范围的转运；该双箱吊具100至少包括两组对应设置，并且通过两组配合实现对集装箱进行抓取转移；也可采用两侧对应、且单侧上下对应的两组双箱吊具，共计四组配合使用，如图8
‑
10所示。在门架1背侧铰连接两组平行设置的夹持导梁2平，且两组夹持导梁2之间形成夹持通道；在夹持通道内滑动连接两组导向横梁3，两组导向横梁3水平贴合固定连接，导向横梁3内设置有滑槽，每一导向横梁3的滑槽内滑动连接有伸缩导梁8，两组伸缩导梁8分别沿着导向横梁3异侧端伸缩动作，在伸缩导梁8自由端固定连接有支撑边架9，支撑边架9与伸缩导梁8垂直设置，通过驱动伸缩导梁8沿着导向横梁向外滑动，可调节两组支撑边架9之间的间距，满足对集装箱的抓取作业，或适应不同尺寸的集装箱抓取作业。
[0040]本技术的双箱吊具还包括液压控制系统，液压控制系统包括调平油缸7、侧移油缸13、两组伸缩油缸12和旋锁机构；调平油缸7设置在门架1与两组夹持导梁2之间位置，调平油缸7一端与门架铰连接，调平油缸7活塞杆与夹持导梁2铰连接，通过调平油缸7可调节夹持导梁2以及导向横梁3整体与门架1之间的夹角，从而满足对集装箱抓取过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压控制的集装箱双箱吊具，其特征在于，所述双箱吊具（100）包括：门架（1）；两根夹持导梁（2），所述夹持导梁（2）水平铰连接在门架（1）背侧，且两组夹持导梁（2）之间形成夹持通道；两组导向横梁（3），所述导向横梁（3）滑动连接在夹持通道内，且两组导向横梁（3）固定连接；两组支撑边架（9），所述支撑边架（9）分别垂直设置在导向横梁（3）外端；液压控制系统，所述液压控制系统包括：调平油缸（7）和侧移油缸（13）；所述调平油缸（7）一端与门架（1）铰连接，且调平油缸（7）的活塞杆前端与夹持导梁（2）传动连接；所述侧移油缸（13）一端与夹持导梁（2）铰连接，且侧移油缸（13）的活塞杆前端与导向横梁（3）传动连接；侧移调平阀（4），所述侧移调平阀（4）设置在门架（1）上；所述侧移调平阀（4）通过输油胶管（15）与调平油缸（7）、侧移油缸（13）连接。2.根据权利要求1所述的液压控制的集装箱双箱吊具，其特征在于，所述导向横梁（3）内分别滑动连接有伸缩导梁（8），且两组伸缩导梁（8）分别沿着导向横梁（3）异侧端伸缩动作；所述支撑边架（9）与伸缩导梁（8）自由端传动连接。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊亮，张海军，唐伟业，
申请(专利权)人：徐州徐工港口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：