汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统技术方案

本发明专利技术提供汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，包括焊接底座，焊接底座的表面中部布设有纵滑轨、表面一端布设有横滑轨；焊接底座的表面相对布设有第一门环装夹组件、第二门环装夹组件；纵滑轨处滑动安装有焊接机器人，焊接机器人置于第一门环装夹组件、第二门环装夹组件之间；第一门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的一侧面；第二门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的另一侧面。本发明专利技术在焊渣清理过程中，第一锁紧板可排出高压气体，吹走焊渣，实现焊渣的自动吹扫；通过铲渣组件能够对每个焊缝处的焊渣进行自动铲除。每个焊缝处的焊渣进行自动铲除。每个焊缝处的焊渣进行自动铲除。

【技术实现步骤摘要】
汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统


[0001]本专利技术涉及汽车门环焊接
，具体涉及汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统。

技术介绍

[0002]汽车门环是汽车的重要部件，其主要包括A柱上加强板、B柱加强板、门槛加强板、A柱下加强板；随着汽车朝向轻量化发展，汽车门环开始采用多部板块拼焊的方式，这样每个部分可根据强度需要，选择对应厚度的板材，以达到轻量化的需要；在进行汽车门环拼焊时，焊缝处常会出现焊渣，待焊接完毕后，工人需要单独使用铲刀清理焊渣，手动清理的方式清理时间较长，影响汽车门环的生产效率，同时由于工人铲除用力无法保证统一，在铲除时，铲刀易影响焊缝的规整性；因此，目前需要一种可对焊渣进行预防及自清洁的汽车门环焊接设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，包括焊接底座，焊接底座的表面中部布设有纵滑轨、表面一端布设有横滑轨；焊接底座的表面相对布设有第一门环装夹组件、第二门环装夹组件；纵滑轨处滑动安装有焊接机器人，焊接机器人置于第一门环装夹组件、第二门环装夹组件之间；第一门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的一侧面；第二门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的另一侧面；第一门环装夹组件包括第一主侧板、第一装夹板；第一主侧板垂直设于焊接底座的表面侧边处，第一主侧板的内壁一端开设有容纳槽，第一装夹板嵌入于容纳槽内，第一装夹板滑动安装于横滑轨上；第一装夹板的内壁布设有第一锁紧组件、铲渣组件、第一定位柱；第一锁紧组件包括第一锁紧板，第一锁紧板的侧壁开设有排气孔，第一锁紧板与气源组件连通；门环主体的每个接缝处均对应设置有一组第一锁紧组件、一组铲渣组件；拼焊系统包括第一状态、第二状态、第三状态；在第一状态下，门环主体通过第一锁紧组件、第一定位柱安装于第一装夹板上；在第二状态下，焊接机器人对门环主体一侧面的各个接缝进行焊接，第一锁紧板排出保护气体至门环主体接缝处；在第三状态下，焊接机器人退出，铲渣组件铲除门环主体焊缝处的焊渣，第一锁紧板排出高压气体以吹走焊渣。
[0005]进一步的，所述门环主体包括A柱上加强板、B柱加强板、门槛加强板、A柱下加强板；A柱上加强板的内端与B柱加强板连接，A柱上加强板的外端与A柱下加强板连接，B柱加强板的底端连接门槛加强板，A柱下加强板与门槛加强板连接；A柱上加强板的两端靠近焊
边处均开设有竖向分布的锁紧孔，B柱加强板的底部靠近焊边处开设有竖向分布的锁紧孔、顶部靠近焊边处开设有圆形的定位孔，门槛加强板靠近B柱加强板位置处开设有定位孔、靠近A柱下加强板的位置处开设有横向分布的锁紧孔，A柱下加强板的两端均开设有定位孔；第一锁紧组件与锁紧孔相对分布，第一定位柱与定位孔相对分布。
[0006]进一步的，所述锁紧孔包括矩形孔，矩形孔的中部内壁对称开设有半圆槽。
[0007]进一步的，所述第一锁紧组件还包括第一电动杆、第二电机、第一导向柱；第一装夹板的内部开设有储存槽、转接槽，储存槽、转接槽连为一体；转接槽的外端为开口结构，转接槽为环形且转接槽的宽度为第一锁紧板宽度的两倍；第一电动杆置于储存槽内，第一电动杆的输出端设有第二电机，第二电机的输出端设有第一导向柱，第一导向柱的外端设有第一锁紧板，第一锁紧板为长方体结构，第一锁紧板的厚度与矩形孔的宽度相同，第一锁紧板的长度与矩形孔的长度相同，第一导向柱的半径与半圆槽的半径相同；第一导向柱配合转动伸入于两个半圆槽内，第一锁紧板配合贯穿矩形孔。
[0008]进一步的，所述铲渣组件包括主基座、调节柱、第三电动杆、铲头；主基座嵌入于第一装夹板内，主基座的外侧同轴转动连接有调节柱，调节柱的侧壁设有第三电动杆，第三电动杆的外端设有铲头，铲头与门环主体的焊缝相对布设；所述铲头的侧截面为直角梯形结构，铲头的内侧面开设有凹槽，凹槽的内部安装有第二弹簧，凹槽的内部滑动嵌入有副铲块，副铲块的外表面为弧面结构，副铲块的外端为斜面结构。
[0009]进一步的，所述第二门环装夹组件包括第二主侧板、第二装夹板、第二定位柱；第二主侧板垂直设于焊接底座的表面另一侧边处，第二主侧板的内壁一端固定有第二装夹板，第二装夹板的内部嵌入有第二锁紧组件、第一弹簧，第二锁紧组件与锁紧孔相对布设，第一弹簧的外端设有第二定位柱，第二定位柱与定位孔相对布设；第二锁紧组件包括第二电动杆、第三电机、第二导向柱以及第二锁紧板；第二电动杆的输出端设有第三电机，第三电机的输出端连接第二导向柱，第二导向柱的外端设有第二锁紧板。
[0010]进一步的，所述拼焊系统还包括第四状态，第四状态下具体的工作过程为：第一锁紧板转动调整为竖直状态并收入于门环主体的矩形孔内，第二锁紧板转动调整为竖直状态；第一装夹板沿横滑轨移动，使第三状态下拼焊完毕的门环主体逐步靠近第二装夹板；第一锁紧板与第二锁紧板抵触后，第一电动杆带动第一锁紧板内移、第二电动杆推动第二锁紧板外移，直至第一锁紧板、第二锁紧板均置于转接槽内，第二导向柱插入两个半圆槽内；与此同时，第一定位柱抵触第二定位柱收起并压缩第一弹簧；第三电机带动第二锁紧板转动，第二锁紧板与锁紧孔十字分布；第一装夹板沿横滑轨复位，第一定位柱离开定位孔，与此同时，第二定位柱复位插入定位孔，第二锁紧板外挡门环主体，使门环主体留在第二装夹板上，门环主体的另一侧面朝向焊接机器人，完成门环主体的自动换位动作。
[0011]进一步的，所述容纳槽内壁垂直设有围挡板，第一装夹板的内部开设有供围挡板滑动贯穿的穿槽，第一装夹板外壁滑动安装有U形的密封罩，密封罩的开口水平朝向一侧布设，围挡板用以封堵密封罩的侧部开口，密封罩的外壁设有柔性密封门，密封罩的顶面连通有烟气吸附管；柔性密封门的内部开设有供焊接机器人的焊枪贯穿的中心孔；
在第二状态下，柔性密封门、密封罩、围挡板共同在门环主体外部形成密封腔室，第一锁紧板排出的保护气体填充在密封腔室内，以对焊接区域进行充分防氧化保护；焊接时产生的烟气通过烟气吸附管导出；在第三状态下，柔性密封门、密封罩、围挡板共同在门环主体外部形成密封腔室，清理下的焊渣聚集在密封罩内部底面；在第一、第四状态下，密封罩、柔性密封门滑动收入于第一主侧板的内壁另一端收纳区，再自动排出聚集的焊渣。
[0012]进一步的，所述密封罩包括上挡板、第一侧挡板、下挡板，上挡板的表面中心处连通有烟气吸附管，上挡板的表面一端设有外接块，外接块向第一主侧板的方向延伸，第一主侧板的表面安装有螺杆，螺杆的端部设有第一电机，螺杆螺纹贯穿外接块；第一侧挡板的顶端垂直连接上挡板、底端连接下挡板；第一电机带动螺杆转动以带动密封罩整体置于第一装夹板处或置于第一主侧板的收纳区。
[0013]进一步的，所述第一主侧板的收纳区下方设有接料槽，第一侧挡板转动连接下挡板且转动连接处安装有扭簧，扭簧用以带动下挡板向下转动复位；围挡板包括第二侧挡板、托板以及斜板，第二侧挡板与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，其特征在于：包括焊接底座，焊接底座的表面中部布设有纵滑轨、表面一端布设有横滑轨；焊接底座的表面相对布设有第一门环装夹组件、第二门环装夹组件；纵滑轨处滑动安装有焊接机器人，焊接机器人置于第一门环装夹组件、第二门环装夹组件之间；第一门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的一侧面；第二门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的另一侧面；第一门环装夹组件包括第一主侧板、第一装夹板；第一主侧板垂直设于焊接底座的表面侧边处，第一主侧板的内壁一端开设有容纳槽，第一装夹板嵌入于容纳槽内，第一装夹板滑动安装于横滑轨上；第一装夹板的内壁布设有第一锁紧组件、铲渣组件、第一定位柱；第一锁紧组件包括第一锁紧板，第一锁紧板的侧壁开设有排气孔，第一锁紧板与气源组件连通；门环主体的每个接缝处均对应设置有一组第一锁紧组件、一组铲渣组件；拼焊系统包括第一状态、第二状态、第三状态；在第一状态下，门环主体通过第一锁紧组件、第一定位柱安装于第一装夹板上；在第二状态下，焊接机器人对门环主体一侧面的各个接缝进行焊接，第一锁紧板排出保护气体至门环主体接缝处；在第三状态下，焊接机器人退出，铲渣组件铲除门环主体焊缝处的焊渣，第一锁紧板排出高压气体以吹走焊渣。2.根据权利要求1所述的汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，其特征在于：所述门环主体包括A柱上加强板、B柱加强板、门槛加强板、A柱下加强板；A柱上加强板的内端与B柱加强板连接，A柱上加强板的外端与A柱下加强板连接，B柱加强板的底端连接门槛加强板，A柱下加强板与门槛加强板连接；A柱上加强板的两端靠近焊边处均开设有竖向分布的锁紧孔，B柱加强板的底部靠近焊边处开设有竖向分布的锁紧孔、顶部靠近焊边处开设有圆形的定位孔，门槛加强板靠近B柱加强板位置处开设有定位孔、靠近A柱下加强板的位置处开设有横向分布的锁紧孔，A柱下加强板的两端均开设有定位孔；第一锁紧组件与锁紧孔相对分布，第一定位柱与定位孔相对分布。3.根据权利要求2所述的汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，其特征在于：所述锁紧孔包括矩形孔，矩形孔的中部内壁对称开设有半圆槽。4.根据权利要求3所述的汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，其特征在于：所述第一锁紧组件还包括第一电动杆、第二电机、第一导向柱；第一装夹板的内部开设有储存槽、转接槽，储存槽、转接槽连为一体；转接槽的外端为开口结构，转接槽为环形且转接槽的宽度为第一锁紧板宽度的两倍；第一电动杆置于储存槽内，第一电动杆的输出端设有第二电机，第二电机的输出端设有第一导向柱，第一导向柱的外端设有第一锁紧板，第一锁紧板为长方体结构，第一锁紧板的厚度与矩形孔的宽度相同，第一锁紧板的长度与矩形孔的长度相同，第一导向柱的半径与半圆槽的半径相同；第一导向柱配合转动伸入于两个半圆槽内，第一锁紧板配合贯穿矩形孔。5.根据权利要求1所述的汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，其特征在于：所述铲渣组件包括主基座、调节柱、第三电动杆、铲头；主基座嵌入于第一装夹板内，主基座的外侧同轴转动连接有调节柱，调节柱的侧壁设有第三电动杆，第三电动杆的外端设有铲头，铲头与
门环主体的焊缝相对布设；所述铲头的侧截面为直角梯形结构，铲头的内侧面开设有凹槽，凹槽的内部安装有第二弹簧，凹槽的内部滑动嵌入有副铲块，副铲块的外表面为弧面结构，副铲块的外端为斜面结构。6.根据权利要求4所述的汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾广忆，李海华，魏占宇，郑浩，张康，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：