本实用新型专利技术涉及一种用于板材激光拼焊的吸盘式端拾器，其中架体包括纵梁和横梁，纵梁上侧设有安装座，真空发生组件设于安装座上，横梁上均设有移动调整组件，高度调整组件包括固定套管、调节套管、浮动管和弹簧，固定套管与移动调整组件固连，浮动管穿过固定套管，调节套管螺纹套装于浮动管上且上端插入固定套管中，浮动管下端与真空吸盘的吸盘管螺纹连接，固定套管上端内部设有上限位止口，调节套管下端内部设有下限位止口，弹簧套装于浮动管上并设于所述上限位止口和下限位止口之间，浮动管上端设有气路接头，且真空发生组件输出端分别通过柔性管与对应的气路接头连接。本实用新型专利技术能够满足不同规格形态板材的拾取需要，尤其适用于激光拼焊。用于激光拼焊。用于激光拼焊。
【技术实现步骤摘要】
一种用于板材激光拼焊的吸盘式端拾器
[0001]本技术涉及激光焊接辅助装置领域，具体地说是一种用于板材激光拼焊的吸盘式端拾器。
技术介绍
[0002]随着机器人在工业、汽车行业、航空航天、医疗、服务等领域的应用日趋广泛，配合机械手动作的工装及自动化拾取堆叠装置也逐渐成熟，其中吸盘式端拾器由于是通过在真空吸盘中产生负压吸取板料，其吸附过程不会划伤板材，因此广泛应用于板材领域。
[0003]授权公告号为CN206795058U的中国技术专利中公开了一种激光切割板件上下料端拾器，其包括支架、真空吸盘、真空发生器等结构，但该装置中的真空吸盘上端固定安装于纵杆或横杆上，吸盘位置无法进行调节，另外各个真空吸盘延伸距离一致，同样无法调节。
[0004]授权公告号为CN203526382U的中国技术专利中公开了一种冲压生产线万用端拾器，其包括连接于机械臂上的连接臂以及布置于连接臂上的数个真空吸盘，该装置吸盘管通过铰接滑座与支管架连接，从而实现了吸盘位置调整，但该装置吸盘数量和吸附面积相对较小，无法满足大面积板材的吸附拾取要求。
[0005]授权公告号为CN211003532U的中国技术专利中则公开了一种弹簧式快速连接型真空吸盘，其将弹簧内置于壳体中，吸盘在压缩弹簧弹力作用下与工件表面紧密贴合，但该装置的压缩弹簧一端与滑动杆的台阶相连，另一端与壳体的内孔台相连，如果要改变弹簧预紧弹力就需要改变滑动杆高度，而所述滑动杆与吸盘相连，这样也就改变了原先设定好的吸盘高度，因此该装置当吸盘高度确定后，弹簧预紧弹力实际上无法再根据需要进行调节。
[0006]而对于某些产品的激光拼焊而言，比如汽车板材，其面临的板材型号规格较多，并且形状多样，现有技术中为了适应产品外形及厚度需要，在自动化生产过程中往往需要更换整套端拾器装置，而产品规格及外形越复杂，需要对应更换的端拾器工装就越多，这不仅提高了生产成本，也增加了操作复杂程度，降低了生产效率。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种用于板材激光拼焊的吸盘式端拾器，能够满足不同规格形态板材的拾取需要，降低了生产成本，提高了生产效率，尤其适用于激光拼焊。
[0008]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0009]一种用于板材激光拼焊的吸盘式端拾器，包括架体、真空发生组件、移动调整组件、高度调整组件和真空吸盘，其中所述架体包括纵梁和设于所述纵梁下侧的多个横梁，所述纵梁上侧设有安装座，所述真空发生组件设于所述安装座上，每个横梁上均设有移动调整组件，所述高度调整组件包括固定套管、调节套管、浮动管和弹簧，其中固定套管与所述移动调整组件固连，浮动管穿过所述固定套管，调节套管螺纹套装于所述浮动管上，且所述
调节套管上端插入所述固定套管中，所述浮动管下端与真空吸盘的吸盘管螺纹连接，所述固定套管上端内部设有上限位止口，所述调节套管下端内部设有下限位止口，所述弹簧套装于所述浮动管上并设于所述上限位止口和下限位止口之间，所述浮动管上端设有气路接头，且所述真空发生组件的各个输出端分别通过对应的柔性管与对应的气路接头连接。
[0010]所述浮动管上设有螺纹段，所述调节套管套装于所述螺纹段上，且所述螺纹段下端设有下限位块，所述浮动管上端设有上限位块，且所述上限位块设于固定套管上方，所述上限位块上设有气路接头。
[0011]所述移动调整组件包括夹持座，且所述固定套管与所述夹持座固连，所述夹持座套装于对应的横梁上，所述夹持座下侧设有锁紧旋钮和两个夹持块，且所述锁紧旋钮的旋钮轴穿过两个夹持块，两个夹持块通过所述锁紧旋钮旋转驱动闭合。
[0012]所述真空发生组件包括真空发生器和分气排，其中真空发生器的输出端通过连接管路与所述分气排的输入端连接，所述分气排上设有多个输出端，且各个输出端分别通过柔性管与对应的气路接头连接。
[0013]所述分气排的输出端设有气路控制阀与对应的柔性管相连。
[0014]本技术的优点与积极效果为：
[0015]1、本技术可以根据板材面积情况调整移动调整组件的位置，也即调整真空吸盘位置，并且可以根据板材厚度情况调整真空吸盘高度，同时还可以根据板材情况调整弹簧预紧弹力，以保证真空吸盘浮动缓冲的同时不会损坏板材，而本技术与真空吸盘连通的各个柔性管分别通过对应的气路控制阀控制通断，因此本技术可根据板材形态和吸附面积大小等情况选择需要工作的真空吸盘以匹配板材形状，其余真空吸盘可关闭不工作，因此本技术能够满足不同规格形态板材的拾取需要，不再需要多次更换端拾器装置，从而降低了生产成本，提高了生产效率。
[0016]2、本技术的高度调整组件在调整弹簧弹力时，由于调节套管沿着浮动管移动，吸盘管和浮动管位置保持不变，因此调节弹簧弹力的同时不会改变之前设定好的真空吸盘高度。
[0017]3、本技术的高度调整组件将弹簧置于由固定套管和调节套管形成的腔体中，可避免外界环境影响，尤其是一些作业环境比较恶劣的场合，从而保证弹簧的浮动性能，延长其使用寿命。
[0018]4、本技术的移动调整组件利用锁紧旋钮驱动夹持座下侧的两个夹持块张开或闭合，进而实现夹持座的固定和移动调节，操作简单方便。
[0019]5、本技术可将整个真空发生组件集成于安装座上，方便安装和维护。
附图说明
[0020]图1为本技术的主视图，
[0021]图2为图1中的A处放大图，
[0022]图3为图2中高度调整组件的结构示意图，
[0023]图4为本技术一个实施例的立体示意图，
[0024]图5为图1中的分气排结构示意图。
[0025]其中，1为真空发生器，2为分气排，201为气路控制阀，3为柔性管，4为架体，401为
纵梁，402为横梁，5为移动调整组件，501为夹持座，5011为第一夹持块，5012为第二夹持块，502为锁紧旋钮，503为限位螺母，6为高度调整组件，601为固定套管，6011为上限位止口，602为调节套管，6021为下限位止口，603为浮动管，6031为螺纹段，6032为下限位块，6033为上限位块，6034为气路接头，604为弹簧，7为真空吸盘，701为吸盘管，8为连接管路，9为安装座。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步详述。
[0027]如图1～5所示，本技术包括架体4、真空发生组件、移动调整组件5、高度调整组件6和真空吸盘7，其中如图4所示，所述架体4包括纵梁401和设于所述纵梁401下侧的多个横梁402，所述纵梁401上侧设有安装座9，所述真空发生组件设于所述安装座9上，每个横梁402上均设有移动调整组件5，并且如图3所示，所述高度调整组件6安装于对应的移动调整组件5上，所述高度调整组件6包括固定套管601、调节套管602、浮动管603和弹簧604，其中固定套管601与所述移动调整组件5固连，浮动管603穿过所述固定套管60本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于板材激光拼焊的吸盘式端拾器，其特征在于：包括架体(4)、真空发生组件、移动调整组件(5)、高度调整组件(6)和真空吸盘(7)，其中所述架体(4)包括纵梁(401)和设于所述纵梁(401)下侧的多个横梁(402)，所述纵梁(401)上侧设有安装座(9)，所述真空发生组件设于所述安装座(9)上，每个横梁(402)上均设有移动调整组件(5)，所述高度调整组件(6)包括固定套管(601)、调节套管(602)、浮动管(603)和弹簧(604)，其中固定套管(601)与所述移动调整组件(5)固连，浮动管(603)穿过所述固定套管(601)，调节套管(602)螺纹套装于所述浮动管(603)上，且所述调节套管(602)上端插入所述固定套管(601)中，所述浮动管(603)下端与真空吸盘(7)的吸盘管(701)螺纹连接，所述固定套管(601)上端内部设有上限位止口(6011)，所述调节套管(602)下端内部设有下限位止口(6021)，所述弹簧(604)套装于所述浮动管(603)上并设于所述上限位止口(6011)和下限位止口(6021)之间，所述浮动管(603)上端设有气路接头(6034)，且所述真空发生组件的各个输出端分别通过对应的柔性管(3)与对应的气路接头(6034)连接。2.根据权利要求1所述的用于板材激光拼焊的吸盘式端拾器，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏占宇，郑浩，张康，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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