一种行走机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种行走机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有传动箱，所述底座还包括有动力装置和转向机构，所述动力装置设置有动力轴杆与第二电机，所述第二电机固定安装在底座的顶部，所述动力轴杆转动连接在底座的底部，本实用新型专利技术的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的动力轴杆、第二电机之间相互配合连接，从而能够使底座进行直线移动，然后通过设置的第一活动杆、第二活动杆、转向杆、调节板之间相互配合连接，从而能够使底座在移动的过程中进行转向，最后通过设置的控制箱能够控制第二电机和第一电机进行运行，结构简单，便于控制，成本低，方便维护。方便维护。方便维护。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种行走机构。

技术介绍

[0002]机器人行走机构是机器人的核心部件之一，其功能是实现机器人在地面上的移动。目前已经存在多种机器人行走机构，其中比较常见的包括轮式、履带式、腿式等。
[0003]其中，轮式机器人行走机构是最为常见的一种机器人行走机构，主要广泛应用于各类室内外平面地面环境中。
[0004]现有的轮式机器人存在一定的弊端，其动力装置结构复杂，从导致生产成本高，不便于控制，同时不便于进行维护，从而有一定的影响。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种行走机构，本技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]一种行走机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有传动箱，所述底座还包括有动力装置和转向机构，所述动力装置设置有动力轴杆与第二电机，所述第二电机固定安装在底座的顶部，所述动力轴杆转动连接在底座的底部，所述转向机构设置有第一活动杆、第二活动杆、转向杆、调节板，所述第一活动杆与第二活动杆为两两对接的两个，所述第一活动杆顶部两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有传动箱(2)，所述底座(1)还包括有动力装置和转向机构，所述动力装置设置有动力轴杆(7)与第二电机(8)，所述第二电机(8)固定安装在底座(1)的顶部，所述动力轴杆(7)转动连接在底座(1)的底部，所述转向机构设置有第一活动杆(3)、第二活动杆(4)、转向杆(5)、调节板(6)，所述第一活动杆(3)与第二活动杆(4)为两两对接的两个，所述第一活动杆(3)顶部两端的位置均固定连接有固定杆(301)，所述第二活动杆(4)转动套接固定杆(301)上，两个所述第一活动杆(3)的底部均转动连接有支撑杆(302)，且固定杆(301)另一端固定在底座(1)顶部，所述转向杆(5)的一端固定连接有L型安装架(501)，且L型安装架(501)固定安装在第一活动杆(3)顶部中心的位置，两个所述第二活动杆(4)的顶部中心位置均固定连接有竖杆(401)，所述调节板(6)的两端均开设有限位口(601)，两个所述竖杆(401)分别穿过限位口(601)与所述调节板(6)限位滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述底座(1)底部对应动力轴杆(7)的位置固定连接有两个支撑板(102)，且支撑板(102)与动力轴杆(7)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕恺枫，贾文灿，张志成，谭先锋，牛玲，熊智力，
申请(专利权)人：河南清智智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：