【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持机构，尤其涉及一种电气自动化夹持机构。
技术介绍
1、电气自动化和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，电气自动化设备在进行工作时经常用到固定夹持机构。
2、专利公开号为cn213647290u的中国专利公开了一种电气自动化夹持机构，包括箱体，所述箱体内腔后侧的左端设置有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有链条，所述链条内表面的右侧啮合有第二齿轮，所述链条顶部的右侧与底部的左侧均固定连接有连接杆。本技术将需要夹持的部件放置在箱体顶部的中轴处，随后通过电机带动驱动轴进行转动，驱动轴带动第一齿轮进行转动，通过第二齿轮的配合，第一齿轮会带动链条进行转动，链条带动连接杆进行移动，连接杆带动空心筒进行转动，空心筒带动螺纹杆进行移动，螺纹杆带动竖板进行移动，竖板带动夹板进行移动，通过夹板对部件进行夹持。
3、上述夹持机构仅能对工件的左右两侧进行装夹，不能对工件的前后侧进行夹持固定，在对工件进行加工时，工件可能会出现偏移的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电气自动化夹持机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电气自动化夹持机构，包括支撑壳体，所述支撑壳体的上端中间位置横向开设有第一开槽
3、进一步的，所述连接块的中间位置分别与第一双向螺杆的一侧螺纹连接，所述连接块的两侧分别与对应限位杆滑动连接。
4、进一步的，所述支撑壳体的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一双向螺杆的一端固定连接。
5、进一步的，所述滑轨的内部两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的中间位置分别与第二双向螺杆的一侧螺纹连接。
6、进一步的，所述滑块的一端穿过第二开槽固定连接有固定板，所述固定板的内侧均固定连接有夹块。
7、进一步的，所述滑轨的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二双向螺杆的一端固定连接。
8、本技术的有益效果：
9、本技术在使用时，该电气自动化夹持机构，通过设置的第一双向螺杆、限位杆和第一伺服电机可以对连接块之间的间距进行调节，从而可以带动夹持组件移动，通过滑轨可以对工件的左右两侧进行夹持，再通过设置的滑轨、第二双向螺杆和第二伺服电机可以对滑块之间的间距进行调节，从而可以带动固定板上的夹块对工件的前后侧进行装夹，设置的滚轮可以在滑轨对工件左右两侧限位后，工件通过滚轮前后移动，从而便于夹块对工件进行夹持，进而可以对工件进行全方位的装夹。
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1.一种电气自动化夹持机构，包括支撑壳体(1)，其特征在于：所述支撑壳体(1)的上端中间位置横向开设有第一开槽(2)，所述支撑壳体(1)的内部左右两侧之间位于第一开槽(2)下方的位置转动连接有第一双向螺杆(5)，所述支撑壳体(1)的内部位于第一双向螺杆(5)前后侧的位置均固定连接有限位杆(6)，所述支撑壳体(1)的内部左右两侧均设置有连接块(7)，所述连接块(7)的上端均穿过第一开槽(2)固定连接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括滑轨(8)，所述滑轨(8)的内部转动连接有第二双向螺杆(14)，所述滑轨(8)的内侧均开设有第二开槽(9)，所述滑轨(8)的内侧位于第二开槽(9)上下侧的位置均开设有多个第三开槽(10)，所述第三开槽(10)的内部均转动连接有滚轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述连接块(7)的中间位置分别与第一双向螺杆(5)的一侧螺纹连接，所述连接块(7)的两侧分别与对应限位杆(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述支撑壳体(1)的一侧中间位置固定连接有第一
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述滑轨(8)的内部两侧均滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的中间位置分别与第二双向螺杆(14)的一侧螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述滑块(15)的一端穿过第二开槽(9)固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的内侧均固定连接有夹块(13)。
6.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述滑轨(8)的一侧固定连接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端与第二双向螺杆(14)的一端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹持机构，包括支撑壳体(1)，其特征在于：所述支撑壳体(1)的上端中间位置横向开设有第一开槽(2)，所述支撑壳体(1)的内部左右两侧之间位于第一开槽(2)下方的位置转动连接有第一双向螺杆(5)，所述支撑壳体(1)的内部位于第一双向螺杆(5)前后侧的位置均固定连接有限位杆(6)，所述支撑壳体(1)的内部左右两侧均设置有连接块(7)，所述连接块(7)的上端均穿过第一开槽(2)固定连接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括滑轨(8)，所述滑轨(8)的内部转动连接有第二双向螺杆(14)，所述滑轨(8)的内侧均开设有第二开槽(9)，所述滑轨(8)的内侧位于第二开槽(9)上下侧的位置均开设有多个第三开槽(10)，所述第三开槽(10)的内部均转动连接有滚轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述连接块(7)的中间位置分别与第一双向螺杆(5)的一侧螺纹连接，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文灿，吴昊，吕恺枫，王兴波，王峰，牛玲，
申请(专利权)人：河南清智智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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