本技术公开了一种高灵活引导组件，包括外壳，所述外壳的内部底端左右两侧均开设有第一开槽，所述外壳的内部底端前后侧均开设有第二开槽，所述外壳的内部底端位于第一开槽的位置均固定连接有第一固定架。本技术中，设置的第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆分...

本技术公开了一种电气自动化夹持机构，包括支撑壳体，所述支撑壳体的上端中间位置横向开设有第一开槽，所述支撑壳体的内部左右两侧之间位于第一开槽下方的位置转动连接有第一双向螺杆。本技术中，通过设置的第一双向螺杆、限位杆和第一伺服电机可以对连接...

本申请属于上料机技术领域，尤其是涉及一种机械自动化上料机，包括机架和送料箱，所述机架顶部的右侧固定连接有两个平行设置的支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有固定框，所述机架顶部的左侧固定连接有电机台，且电机台与固定框之间固定连接有倾斜设置的...

本发明公开了一种智能机器人的路径规划方法，涉及路径规划技术领域，获取活动区域的电子地图，在活动区域内选择若干个不可移动物体作为路标，规划出从起点至目的地的预选路径，则确定位于预选路径周围的指示路标，将其确定为节点路标；对机器人的位置进行...

本发明属于管道测量技术领域，具体涉及一种仿人型行走循迹避障机器人，包括机器人主体，所述的内部设置有主控系统，所述机器人主体还包括有驱动系统、巡视系统、视觉扫描系统，所述驱动系统设置有驱动模块，所述巡视系统设置有巡视模块，所述视觉扫描系统...

本实用新型公布了一种行走机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有传动箱，所述底座还包括有动力装置和转向机构，所述动力装置设置有动力轴杆与第二电机，所述第二电机固定安装在底座的顶部，所述动力轴杆转动连接在底座的底部，本实用新型的有益效果是...