一种驱动机构及设备制造技术

本说明书实施例提供一种驱动机构及设备。该驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；动力源与驱动轮柔性传动连接；弹性支撑结构设置于驱动轮与设备之间，弹性支撑结构弹性支撑设备；连杆传动结构设置于驱动轮与设备之间，连杆传动结构的至少一个连接杆与弹性支撑结构的夹角随弹性支撑结构的弹性形变而改变。弹性形变而改变。弹性形变而改变。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及设备


[0001]本说明书涉及驱动
，特别涉及一种驱动机构及设备。

技术介绍

[0002]对于需要在不同位置流动使用的设备，能够容易地移动可以提高设备使用率。在设备移动过程中，地面出现不平而脚轮本身的柔软度产生的变形不能补偿高度差时，设备无法方便地实现移动或转弯，也可能发生较大的振动，影响设备的可靠性。
[0003]因此，希望提供一种驱动机构及设备，在地面出现高度差时，能够顺利移动，并具有较好的减振作用。

技术实现思路

[0004]本说明书一个或多个实施例提供一种驱动机构，所述驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；所述动力源与所述驱动轮柔性传动连接；所述弹性支撑结构设置于所述驱动轮与设备之间，所述弹性支撑结构弹性支撑所述设备；所述连接传动结构设置于所述驱动轮与所述设备之间，所述连杆传动结构的至少一个连接杆与所述弹性支撑结构的夹角随所述弹性支撑结构的弹性形变而改变。
[0005]在一些实施例中，所述动力源与所述驱动轮之间的传动为链传动，所述动力源和所述驱动轮上套设有链条。
[0006]在一些实施例中，所述动力源与所述驱动轮之间的最大驱动距离，与所述弹性支撑结构的弹性形变最大值和弹性形变最小值的差值之间的比值为25～30。
[0007]在一些实施例中，所述弹性支撑结构弹性形变的最大值为8～12mm；所述动力源的位置满足条件：所述动力源与所述驱动轮之间的驱动距离的最大变化量为1～2mm。
[0008]在一些实施例中，所述弹性支撑结构包括导引杆和弹性件，所述导引杆可伸缩设置于所述驱动轮与所述设备之间，所述弹性件套设于所述导引杆上。
[0009]在一些实施例中，所述导引杆为阻尼可调的阻尼活塞杆，所述导引杆的阻尼通过控制器的控制指令调节。
[0010]在一些实施例中，所述连杆传动结构包括至少2个连接杆，所述至少2个连接杆与所述驱动轮和所述设备构成平行四边形结构。
[0011]在一些实施例中，所述驱动机构还包括滑动结构，所述滑动结构与所述弹性支撑结构和/或所述连杆传动结构可滑动地连接，所述弹性支撑结构和/或所述连杆传动结构通过所述滑动结构在水平方向上滑动。
[0012]在一些实施例中，所述驱动机构还包括压力传感器；所述压力传感器生成对应的压力信号，传输至控制器；所述控制器基于所述压力信号，确定并发出调节指令，调节所述动力源的动力输出。
[0013]本说明书一个或多个实施例提供一种设备，包括外壳和如上述的驱动机构，所述驱动机构与所述外壳的底部固定连接。
附图说明
[0014]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0015]图1是根据本说明书一些实施例所示的驱动机构的示例性结构图；
[0016]图2是根据本说明书一些实施例所示的动力源与驱动轮距离的示例性示意图；
[0017]图3是根据本说明书一些实施例所示的驱动轮的示例性结构爆炸图；
[0018]图4是根据本说明书一些实施例所示的弹性支撑结构的示例性结构图；
[0019]图5a是根据本说明书一些实施例所示的连杆传动结构的示例性结构图；
[0020]图5b是根据本说明书一些实施例所示的连杆传动结构的示例性结构图；
[0021]图5c是根据本说明书一些实施例所示的连杆传动结构的示例性结构图；
[0022]图6是根据本说明书一些实施例所示的压力传感器的示例性示意图。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0024]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0025]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0026]对于一些重型设备，如医疗设备、物流及装配设备等，在移动时，由于地面出现不平，脚轮本身的柔软度产生的变形往往不能补偿高度差，其中一个脚轮容易出现离地的情况，这样就会使该设备无法方便地实现移动或转弯。另外，由于重量较大，当地面出现不平时，可能发生较大的振动，影响设备的可靠性，甚至导致设备损坏。
[0027]鉴于此，本说明书一些实施例提供一种驱动机构，该驱动机构可以用于驱动重型设备，在地面出现高度差时，通过该驱动机构的弹性支撑结构的弹性形变，可以避免驱动轮离地情况的出现，使得设备能够灵活地移动和转弯，同时也具有减振作用，以保护设备，通过该驱动机构的连杆传动机构，能够减轻驱动轮的晃动，同时能够传递驱动轮驱动设备移动的动力，提高了设备移动时的稳定性。
[0028]图1是根据本说明书一些实施例所示的驱动机构的示例性结构图。可以参考图1理解下述一些实施例，但附图仅为对其中部分实施方式的示意，并不构成对实施方式的限定。
[0029]如图1所示，在一些实施例中，驱动机构可以包括动力源110、驱动轮120、弹性支撑结构130和连杆传动结构140。在一些实施例中，动力源110可以与驱动轮120柔性传动连接；
弹性支撑结构130可以设置于驱动轮120与设备150之间，弹性支撑结构130可以弹性支撑设备150；连杆传动结构140可以设置于驱动轮120与设备150之间，连杆传动结构140的至少一个连接杆与弹性支撑结构130的夹角随弹性支撑结构130的弹性形变而改变。
[0030]驱动轮120指接收动力源110传递的动力，被设置用来驱动设备150的前进或后退运动的轮体。驱动轮120可以为圆盘形，设置在设备150的底部。在一些实施例中，对于一个设备150，驱动轮120可以设置为两个及两个以上，通过控制不同驱动轮120以不同速度转动，能够产生速度差，实现转弯动作。
[0031]弹性支撑结构130用于弹性支撑设备150。弹性支撑结构130可以包括弹簧结构、弹性橡胶结构等能够发生弹性形变的结构，以实现支撑设备150重量的同时具有一定的弹性。在一些实施例中，在设备150及驱动机构未发生移动的初始静止状态下，弹性支撑结构130为未完全压缩状态，即弹性支撑结构130此时能够发生伸展或压缩的形变，因此在设备150及驱动机构发生移动时遇到凹陷或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；所述动力源与所述驱动轮柔性传动连接；所述弹性支撑结构设置于所述驱动轮与设备之间，所述弹性支撑结构弹性支撑所述设备；所述连杆传动结构设置于所述驱动轮与所述设备之间，所述连杆传动结构的至少一个连接杆与所述弹性支撑结构的夹角随所述弹性支撑结构的弹性形变而改变。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述动力源与所述驱动轮之间的传动为链传动，所述动力源和所述驱动轮上套设有链条。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述动力源与所述驱动轮之间的最大驱动距离，与所述弹性支撑结构的弹性形变最大值和弹性形变最小值的差值之间的比值为25～30。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述弹性支撑结构弹性形变的最大值为8～12mm；所述动力源的位置满足条件：所述动力源与所述驱动轮之间的驱动距离的最大变化量为1～2mm。5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述弹性支撑结构包括导引杆和弹性件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王挺，修玉香，王元军，黄浩东，
申请(专利权)人：宁波睿达医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：