本说明书实施例提供一种行走装置，包括：固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向...

本说明书实施例提供一种基于温度的风扇调速电路，该电路包括：电源模块、信号发生模块和驱动模块：电源模块与信号发生模块和驱动模块连接，用于输出预设电源电压；信号发生模块，用于基于预设电源电压产生驱动信号；信号发生模块包括调节单元，调节单元用...

本说明书一个或多个实施例涉及一种机械臂标定装置，包括多个标定臂和定位组件，多个标定臂依次活动连接，多个标定臂之间的相对位置以及多个标定臂与机械臂之间的相对位置均通过定位组件固定；多个标定臂中的至少两个相邻连接的标定臂之间的夹角呈第一角度...

本说明书实施例提供一种清洗机构和手术器械，该清洗机构包括：容纳槽，容纳槽的一端能够接收进水管，容纳槽包括侧壁以及与侧壁相对的开口；压紧结构，包括压紧件和弹性件；压紧件设于开口外，弹性件压缩设置在压紧件的背离开口的一侧；弹性件的一端抵接压...

本说明书实施例提供一种行走装置，包括：固定轮

本说明书实施例提供一种驱动机构及设备

本说明书实施例提供一种操作手柄和手术机器人，该操作手柄包括：基座；第一夹片、第二夹片，分别与基座转动连接；第一夹片以及第二夹片上均设有磁性元件和磁感应设备二者中的一个，基座上设有磁性元件和磁感应设备二者中的一个；第一夹片上设有第一在位感...

本说明书实施例提供一种脚踏开关面板

本实用新型提供一种多模块通讯控制系统，所述系统包括主控制系统、与主控制系统通讯连接的控制单元、以及与控制单元通讯连接的至少两个模块单元；主控制系统用于获取控制信号，控制信号包括至少两个模块单元各自对应的子控制信号；控制单元用于获取至少两...

本说明书实施例提供一种操作手柄和手术机器人，操作手柄包括：基座；开关组件，设置于基座上，开关组件包括开关键，开关键具有开启位置和关闭位置；离合按钮，设置于基座上，离合按钮包括操作部和与操作部连接的驱动部；操作部可被操作地在基座上沿前后方...

本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。器...

本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。器...

本说明书实施例提供一种驱动机构及设备。该驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；动力源与驱动轮柔性传动连接；弹性支撑结构设置于驱动轮与设备之间，弹性支撑结构弹性支撑设备；连杆传动结构设置于驱动轮与设备之间，连杆传动结构的...

本说明书实施例提供一种操作手柄和手术机器人，操作手柄包括：基座；开关组件，设置于基座上，开关组件包括开关键，开关键具有开启位置和关闭位置；离合按钮，设置于基座上，离合按钮包括操作部和与操作部连接的驱动部；操作部可被操作地在基座上沿前后方...

本说明书实施例提供一种脚踏开关面板，该脚踏开关面板包括上面板、下面板和第一驱动机构，上面板和下面板上分别设有脚踏开关，上面板可移动地设于下面板上，第一驱动机构设于下面板上，用以驱动上面板相对于下面板移动。其能适应不同脚部尺寸、不同身高的...

本说明书实施例提供一种多模块通讯控制系统、装置、存储介质及其控制方法，所述系统包括主控制系统、与主控制系统通讯连接的控制单元、以及与控制单元通讯连接的至少两个模块单元；主控制系统用于获取控制信号，控制信号包括至少两个模块单元各自对应的子...

本说明书实施例公开了一种手自一体的驻停机构及设备。手自一体的驻停机构包括支撑脚组件、下连接板、上连接板、剪叉组件、电驱动组件和手动调节组件；支撑脚组件与下连接板固定连接；下连接板与上连接板通过剪叉组件可移动连接；电驱动组件与上连接板传动...

本说明书实施例提供一种清洗机构和手术器械，该清洗机构包括：容纳槽，容纳槽的一端能够接收进水管，容纳槽包括侧壁以及与侧壁相对的开口；压紧结构，包括压紧件和弹性件；压紧件设于开口外，弹性件压缩设置在压紧件的背离开口的一侧；弹性件的一端抵接压...

本说明书实施例提供一种操作手柄和手术机器人，该操作手柄包括：基座；第一夹片、第二夹片，分别与基座转动连接；第一夹片以及第二夹片上均设有磁性元件和磁感应设备二者中的一个，基座上设有磁性元件和磁感应设备二者中的一个；第一夹片上设有第一在位感...

本说明书实施例提供一种机械臂及手术机器人。机械臂包括底座、支撑臂、定位臂和操纵臂，支撑臂包括第一端和第二端，第一端轴线与第二端轴线具有60