一种脚踏开关面板、主控台和手术机器人系统技术方案

本说明书实施例提供一种脚踏开关面板，该脚踏开关面板包括上面板、下面板和第一驱动机构，上面板和下面板上分别设有脚踏开关，上面板可移动地设于下面板上，第一驱动机构设于下面板上，用以驱动上面板相对于下面板移动。其能适应不同脚部尺寸、不同身高的使用者，使使用者感到省力和舒适。用者感到省力和舒适。用者感到省力和舒适。

【技术实现步骤摘要】
一种脚踏开关面板、主控台和手术机器人系统


[0001]本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种脚踏开关面板、主控台和手术机器人系统。

技术介绍

[0002]近年来手术机器人越来越多的应用于外科手术中，手术过程中，手术机器人的使用者需要长时间坐在主控台前操控机器人。主控台的脚踏开关面板也是操控机器人的部件，使用者通过踩踏脚踏开关实现不同手术机器人的不同功能，现有手术机器人中，主控台的脚踏开关面板难以调整，无法适应不同脚部尺寸、不同身高的使用者，容易导致使用者感到费力和不适。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例之一提供一种脚踏开关面板，包括：上面板；下面板，所述上面板和所述下面板上分别设有脚踏开关，所述上面板可移动地设于所述下面板上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述下面板上，用以驱动所述上面板相对于所述下面板移动。
[0004]在一些实施例中，所述下面板上设有第一导轨，所述上面板下方设有与所述第一导轨配合的第一滑块；所述第一驱动机构包括第一驱动推杆，所述第一驱动推杆的一端与所述上面板连接，所述第一驱动推杆的另一端与所述下面板连接，所述第一驱动推杆的伸缩驱动所述上面板相对于所述下面板移动。
[0005]在一些实施例中，所述脚踏开关面板还包括：活动底板，所述下面板设于所述活动底板上；固定底板，所述活动底板可移动地设于所述固定底板上；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述固定底板上，用以驱动所述活动底板相对于所述固定底板移动。
[0006]在一些实施例中，所述固定底板上设有第二导轨，所述活动底板下方设有与所述第二导轨配合的第二滑块；所述第二驱动机构包括第二驱动推杆，所述第二驱动推杆的一端与所述活动底板连接，所述第二驱动推杆的另一端与所述固定底板连接，所述第二驱动推杆的伸缩驱动所述活动底板相对于所述固定底板移动。
[0007]在一些实施例中，所述下面板与所述活动底板铰接，所述脚踏开关面板还包括：转动驱动机构，所述转动驱动机构设于所述活动底板上，用以驱动所述下面板相对于所述活动底板转动。
[0008]在一些实施例中，所述转动驱动机构包括转动驱动推杆，所述转动驱动推杆的一端与所述下面板铰接，所述转动驱动机构的另一端与所述活动底板铰接，所述转动驱动机构的伸缩驱动所述下面板相对于所述活动底板转动。
[0009]在一些实施例中，所述上面板和所述下面板分别设有至少两个脚踏开关，所述上面板和所述下面板上的所述脚踏开关数量相等，所述上面板和所述下面板上的所述脚踏开关位置对应。
[0010]在一些实施例中，所述上面板和所述下面板分别设有三个脚踏开关，所述上面板
或所述下面板上的三个脚踏开关非等间隔排列。
[0011]本说明书实施例之一提供一种主控台，包括如前述任一项所述的脚踏开关面板。
[0012]本说明书实施例之一提供一种手术机器人系统，包括手术机器人以及前述任一项所述的脚踏开关面板，所述脚踏开关面板上的所述脚踏开关用于控制所述手术机器人。
附图说明
[0013]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0014]图1是根据本说明书一些实施例所示的脚踏开关面板的立体结构示意图之一；
[0015]图2是根据本说明书一些实施例所示的脚踏开关面板的立体结构示意图之二；
[0016]图3是根据本说明书一些实施例所示的脚踏开关面板的主视图；
[0017]图4是根据本说明书一些实施例所示的主控台的结构示意图。
[0018]其中，附图标记为：滑块；200、下面板；210、第二平面；220、第二斜面；230、第一导轨；300、第一驱动机构；310、第一驱动推杆；400、脚踏开关；500、活动底板；510、第二滑块；600、固定底板；610、第二导轨；700、第二驱动机构；710、第二驱动推杆；800、转动驱动机构；810、转动驱动推杆；20、主控台。
具体实施方式
[0019]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0020]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0021]本说明书实施例提供一种脚踏开关面板，脚踏开关面板上设置有脚踏开关，脚踏开关可以用以控制其他设备的一种或多种操作，例如，可以用于控制手术机器人实施手术。在一些实施例中，脚踏开关面板可以包括上面板和下面板，本说明书实施例通过控制上面板相对于下面板移动，使脚踏开关面板可以适应不同身高和脚掌长度的使用者。
[0022]图1是根据本说明书一些实施例所示的脚踏开关面板的立体结构示意图之一；图2是根据本说明书一些实施例所示的脚踏开关面板的立体结构示意图之二；图3是根据本说明书一些实施例所示的脚踏开关面板的主视图。
[0023]如图1
‑
图3所示，在一些实施例中，脚踏开关面板10包括上面板100、下面板200和第一驱动机构300，上面板100和下面板200上分别设有脚踏开关400，上面板100可移动地设于下面板200上，第一驱动机构300设于下面板200上，用以驱动上面板100相对于下面板200移动。
[0024]在一些实施例中，脚踏开关400可以固定在上面板100和下面板200上，固定方式可以是焊接、紧固件连接等方式。在一些实施例中，脚踏开关400可移动地设置在上面板100和下面板200上，关于脚踏开关400的可移动设置的更多内容参见后文。
[0025]上面板100和下面板200均是用以承载脚踏开关400的主体结构。在一些实施例中，上面板100和下面板200可以是平板结构。在一些实施例中，上面板100和下面板200还可以是具有至少一个平面的立体结构，例如，立方体形或者弯折的“Z”字形结构。
[0026]在一些实施例中，上面板100可以包括第一平面110和第一斜面120，第一斜面120上设有脚踏开关400。使用者踩踏脚踏开关400时，可以将脚后跟置于地面，脚掌部分与地面呈夹角地踩踏脚踏开关400，脚踏开关400设于第一斜面120，使得脚踏开关400的踩踏面至少部分地朝向使用者，使用者的踩踏过程更加省力。
[0027]在一些实施例中，下面板200可以包括第二平面210和第二斜面220，第二平面210水平设置，第一驱动机构300设于第一平面110和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚踏开关面板，其特征在于，包括：上面板；下面板，所述上面板和所述下面板上分别设有脚踏开关，所述上面板可移动地设于所述下面板上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述下面板上，用以驱动所述上面板相对于所述下面板移动。2.根据权利要求1所述的一种脚踏开关面板，其特征在于，所述下面板上设有第一导轨，所述上面板下方设有与所述第一导轨配合的第一滑块；所述第一驱动机构包括第一驱动推杆，所述第一驱动推杆的一端与所述上面板连接，所述第一驱动推杆的另一端与所述下面板连接，所述第一驱动推杆的伸缩驱动所述上面板相对于所述下面板移动。3.根据权利要求1所述的一种脚踏开关面板，其特征在于，所述脚踏开关面板还包括：活动底板，所述下面板设于所述活动底板上；固定底板，所述活动底板可移动地设于所述固定底板上；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述固定底板上，用以驱动所述活动底板相对于所述固定底板移动。4.根据权利要求3所述的一种脚踏开关面板，其特征在于，所述固定底板上设有第二导轨，所述活动底板下方设有与所述第二导轨配合的第二滑块；所述第二驱动机构包括第二驱动推杆，所述第二驱动推杆的一端与所述活动底板连接，所述第二驱动推杆的另一端与所述固定底板连接，所述第二驱动推杆的伸缩驱动所述活动底板相对于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，修玉香，陈斌泽，
申请(专利权)人：宁波睿达医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：