锻压模具夹紧机械手制造技术

本实用新型专利技术的一种锻压模具夹紧机械手，涉及机械手技术领域，包括底板、本体、夹爪和顶块；所述本体旋转连接至底板，所述本体连接有第一顶杆和第二顶杆，所述第二顶杆连接有弹簧，在所述弹簧的作用下，所述第二顶杆具有滑出本体的运动趋势，所述夹爪铰接至本体表面，多个夹爪阵列设置，所述第一顶杆和第二顶杆分置夹爪铰接点的下方和上方，并分别与夹爪顶压连接所述顶块滑动连接于本体内部，所述第一顶杆与顶块顶压连接。本实用新型专利技术的一种锻压模具夹紧机械手，可以不断变化工件的夹持位置。可以不断变化工件的夹持位置。可以不断变化工件的夹持位置。

【技术实现步骤摘要】
锻压模具夹紧机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种锻压模具夹紧机械手。

技术介绍

[0002]锻压时为了保证工件的稳定性，需要通过机械手夹持固定，防止工件在受到冲击时出现位置偏移。现有的锻压机械手只具备单一的夹持功能，如公开号为CN212042505U名称为一种自动锻压机械手的中国专利所示。此类型的机械手只能重复夹持零件的固定部位，但是锻造时，零件通常具有较高的温度，长时间夹持零件的固定部位会导致工件变形。基于此，需要对现有的锻造使用的机械手进行改进。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种锻压模具夹紧机械手。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种锻压模具夹紧机械手，包括：
[0005]底板；
[0006]本体，所述本体旋转连接至底板，所述本体连接有第一顶杆和第二顶杆，所述第二顶杆连接有弹簧，在所述弹簧的作用下，所述第二顶杆具有滑出本体的运动趋势；
[0007]夹爪；所述夹爪铰接至本体表面，多个夹爪阵列设置，所述第一顶杆和第二顶杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻压模具夹紧机械手，其特征在于，包括：底板(1)；本体(2)，所述本体(2)旋转连接至底板(1)，所述本体(2)连接有第一顶杆(3)和第二顶杆(4)，所述第二顶杆(4)连接有弹簧(5)，在所述弹簧(5)的作用下，所述第二顶杆(4)具有滑出本体(2)的运动趋势；夹爪(6)；所述夹爪(6)铰接至本体(2)表面，多个夹爪(6)阵列设置，所述第一顶杆(3)和第二顶杆(4)分置夹爪(6)铰接点的下方和上方，并分别与夹爪(6)顶压连接；顶块(7)，所述顶块(7)滑动连接于本体(2)内部，所述第一顶杆(3)与顶块(7)顶压连接。2.根据权利要求1所述的锻压模具夹紧机械手，其特征在于，所述本体(2)连接有从动齿轮(8)，所述底板(1)旋转连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(8)啮合连接，所述主动齿轮(9)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李后亭，吴浩，
申请(专利权)人：山东奥源材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：