一种自动取放机构制造技术

一种自动取放机构，所述自动取放机构包括机架、料仓、取放机构以及定位机构，所述料仓固定安装在所述机架上，用于存放待加工的工件，所述取放机构可相对移动地安装在所述机架上，用于将工件从所述料仓中夹取并运送至所述定位机构中，所述定位机构可转动地安装在所述机架上，用于固定工件。用于固定工件。用于固定工件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取放机构


[0001]本技术涉及滑台夹具自动化工艺领域，特别是涉及一种自动取放机构。

技术介绍

[0002]随着社会发展与进步，导致人力成本的攀升。在产品订单高峰期与低谷期会出现人员紧缺或人员富余的情况。随着招工困难，人力成本高，和作业人员的安全，加工工艺上的变化等各方面环境下，过多的人力资源需求会增加人力成本，降低盈利。因此，开发自动化设备可以大大减少公司对人力成本的需求，同时又能够提高效率。
[0003]现有技术中的生产工艺需要大量的人力去装卸产品，搬运流动夹具，同时对滑台夹具进行上料取料等操作，对安全，环境，成本都有影响。最理想的加工方法就是机器代替人力，尽量全部机械完成动作。
[0004]因此，设计一款用于滑台夹具的自动取放机构来取代人工操作是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动取放机构。
[0006]本技术提供一种自动取放机构，所述自动取放机构包括机架、料仓、取放机构以及定位机构，所述料仓固定安装在所述机架上，用于存放待加工的工件，所述取放机构可相对移动地安装在所述机架上，用于将工件从所述料仓中夹取并运送至所述定位机构中，所述定位机构可转动地安装在所述机架上，用于固定工件。
[0007]在一实施例中，所述取放机构包括第一移动气缸以及夹取组件，所述夹取组件与所述第一移动气缸传动连接，所述第一移动气缸可相对移动地安装在所述机架上，用于驱动所述夹取组件在所述料仓与所述定位机构之间往复运动。
[0008]在一实施例中，所述夹取组件包括第二移动气缸、第一夹取气缸以及仿形夹爪，所述第二移动气缸可相对移动地安装在所述第一移动气缸上，且与所述第一夹取气缸传动连接，所述第一夹取气缸与所述仿形夹爪传动连接，用于驱动所述仿形夹爪夹取或松开工件。
[0009]在一实施例中，所述料仓包括料台、仓盖以及第三移动气缸，所述料台固定安装在所述机架上，所述仓盖覆盖在所述料台表面且与所述第三移动气缸传动连接，所述第三移动气缸可相对移动地安装在所述机架。
[0010]在一实施例中，所述料台表面分为用于存放待加工工件的原料区以及用于存放成品工件的成品区。
[0011]在一实施例中，所述定位机构包括第一限位块以及第二限位块，所述第一限位块固定安装在所述机架上，所述第二限位块可相对移动地安装在所述机架上，所述第二限位块相对所述第一限位块移动时，用于对工件进行夹紧或松开。
[0012]在一实施例中，所述自动取放机构还包括压合气缸，所述压合气缸包括压合缸体以及压合活塞，所述压合缸体固定安装在所述定位机构上，所述压合活塞从所述定位机构
中穿过并与所述压合缸体传动连接。
[0013]在一实施例中，所述压合气缸还包括压爪，所述压爪与所述压合活塞固定连接，所述压合缸体驱动所述压爪相对第二限位块移动，用于辅助定位工件。
[0014]在一实施例中，所述自动取放机构还包括滑台机构，所述滑台机构布置在所述压合气缸与所述机架之间，所述滑台机构包括滑台气缸、定位气缸以及滑台底座，所述定位气缸与所述滑台气缸传动连接，所述滑台气缸安装在所述滑台底座上，用于驱动所述定位气缸远离或靠近所述定位机构。
[0015]在一实施例中，所述滑台机构还包括第二压合气缸，所述第二压合气缸固定安装在所述定位气缸侧面，用于驱动辅助定位工件。
[0016]本技术实施例提供的自动取放机构中，所述自动取放机构布置有取放机构，所述取放机构用于取代人工进行上料取料的操作；取放机构将工件运送至定位机构，同时通过定位机构完成第一步的加工操作，再通过滑台机构滑动落料，将工件从定位机构中滑落至滑台机构中进行二次加工，最终完成全部加工后，再通过取放机构将成品工件取走。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术一实施例的自动取放机构结构示意图；
[0019]图2为图1所示自动取放机构的后视图；
[0020]图3为图1所示自动取放机构除去三轴夹爪的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图，对本技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
[0025]术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所
列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0026]请一并参照图1和图2，其示出了本技术实施例中提供的一种自动取放机构，所示自动取放机构用于自动上料取料，同时加工工艺中的步骤也完全机械化，取代人工节约成本。所述自动取放机构包括机架1、料仓2、取放机构3、定位机构4、回转气缸5、滑台机构6以及三轴夹爪。其中料仓2、取放机构3滑台机构6以及三轴夹爪安装在机架1上，定位机构4与三轴夹爪传动连接，回转气缸5可相对移动地安装在定位机构4上，滑台机构6布置在定位机构4侧边。
[0027]具体地，以自动取放机构布置在地面为例，将机架1的安装平面定义为上表面；垂直于机架1的安装平面并远离安装平面的方向定义为上，反之，则为下。
[0028]具体地，所述机架1主体优选为长方体，结构稳定可靠，并且提供一个平面用于其他部件的安装以及相对移动。由于料仓2与定位机构4平行且间隔布置，而取放机构3需要在料仓2与定位机构4之间往复运动。因此机架1除了提供一个面积足够的安装平面外，还需要保证足够的强度，提高整体结构安全性。
[0029]具体地，所述料仓2布置在所述机架1的端部，用于存放待加工的工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取放机构，其特征在于，所述自动取放机构包括机架(1)、料仓(2)、取放机构(3)以及定位机构(4)，所述料仓(2)固定安装在所述机架(1)上，用于存放待加工的工件，所述取放机构(3)可相对移动地安装在所述机架(1)上，用于将工件从所述料仓(2)中夹取并运送至所述定位机构(4)中，所述定位机构(4)可转动地安装在所述机架(1)上，用于固定工件。2.根据权利要求1所述的自动取放机构，其特征在于，所述取放机构(3)包括第一移动气缸以及夹取组件，所述夹取组件与所述第一移动气缸传动连接，所述第一移动气缸可相对移动地安装在所述机架(1)上，用于驱动所述夹取组件在所述料仓(2)与所述定位机构(4)之间往复运动。3.根据权利要求2所述的自动取放机构，其特征在于，所述夹取组件包括第二移动气缸、第一夹取气缸以及仿形夹爪，所述第二移动气缸可相对移动地安装在所述第一移动气缸上，且与所述第一夹取气缸传动连接，所述第一夹取气缸与所述仿形夹爪传动连接，用于驱动所述仿形夹爪夹取或松开工件。4.根据权利要求1所述的自动取放机构，其特征在于，所述料仓(2)包括料台(21)、仓盖(22)以及第三移动气缸(23)，所述料台(21)固定安装在所述机架(1)上，所述仓盖(22)覆盖在所述料台(21)表面且与所述第三移动气缸(23)传动连接，所述第三移动气缸(23)可相对移动地安装在所述机架(1)。5.根据权利要求4所述的自动取放机构，其特征在于，所述料台(21)表面分为用于存放待加工工件的原料区以及用于存放成品工件的成品区...

【专利技术属性】
技术研发人员：仪晓晨，陆明勇，周红波，余小波，陈春佑，
申请(专利权)人：赫比上海精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：