一种夹爪旋转平移机构及叠片设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹爪旋转平移机构及叠片设备。它解决了现有夹爪旋转平移机构设计不合理的技术问题。本夹爪旋转平移机构包括：机架；滑动单元，包括滑动连接在所述机架上的滑动座，驱动所述滑动座的滑动驱动器；夹爪单元，旋转连接在所述滑动座上；旋转单元，包括与所述夹爪单元传动连接的旋转驱动轴，以及驱动所述旋转驱动轴的旋转驱动器；联动结构，包括与所述旋转驱动轴轴向滑动连接并且周向固定连接的轴向移位套，在所述轴向移位套的周向设有环形限位部，在所述滑动座上旋转连接至少一个与环形限位部保持旋转接触的旋转轮体。本实用新型专利技术的优点在于：夹爪单元能够单独进行横向位移及旋转动作相互之间保持顺畅连接互不干涉。涉。涉。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪旋转平移机构及叠片设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种夹爪旋转平移机构及叠片设备。

技术介绍

[0002]例如中国专利文献公开了一种旋转平移取料机构[201721216045.8],包括：安装板，具有横向固定设置的齿条；滑动装置，通过滑动配合结构与安装板滑动连接，设有与齿条匹配啮合的齿轮；旋转装置，一端与齿轮联动连接，能够跟随齿轮转动；取料装置，设置在旋转装置的另一端，用于取料；驱动装置，通过推杆与滑动装置固定连接，以驱动滑动装置沿着齿条的设置方向来回移动。
[0003]上述技术方案的缺陷在于：该机构通过平移带动旋转实现同步运动进行取料，平移结构与旋转结构相互作用，无法实现平移或者旋转的单独行程动作，使用局限性较大，无法提供平移或者旋转的操作功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种夹爪旋转平移机构及叠片设备。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]所述夹爪旋转平移机构包括：
[0007]机架；
[0008]滑动单元，包括滑动连接在所述机架上的滑动座，驱动所述滑动座的滑动驱动器；
[0009]夹爪单元，旋转连接在所述滑动座上；
[0010]旋转单元，包括与所述夹爪单元传动连接的旋转驱动轴，以及驱动所述旋转驱动轴的旋转驱动器；
[0011]联动结构，包括与所述旋转驱动轴轴向滑动连接并且周向固定连接的轴向移位套，在所述轴向移位套的周向设有环形限位部，在所述滑动座上旋转连接至少一个与环形限位部保持旋转接触的旋转轮体，所述夹爪单元通过轴向移位套与旋转驱动轴保持传动连接。
[0012]进一步地，所述环形限位部为凹入设置在轴向移位套周向外壁上的环形轨迹槽，所述滑动座上设有一个旋转轮体，所述旋转轮体位于环形轨迹槽中且与环形轨迹槽槽壁旋转接触。
[0013]进一步地，所述环形限位部为突出设置在轴向移位套周向外壁上的环形轨迹凸部，所述滑动座上间隔设有两个旋转轮体，两个旋转轮体对应位于环形轨迹凸部的两侧且分别与环形轨迹凸部的侧壁旋转接触。
[0014]进一步地，所述滑动座上设有向轴向移位套侧延长的延伸板，旋转轮体通过转动轴体连接于延伸板靠近轴向移位套的一端。
[0015]进一步地，所述传动连接包括带传动、链传动的任意一种。
[0016]进一步地，所述旋转驱动轴与轴向移位套之间通过平键和键槽的限位方式连接。
[0017]进一步地，所述延伸板的一侧设有传动导向辊。
[0018]进一步地，所述夹爪单元包括与所述滑动座旋转连接的夹指气缸，在所述夹指气缸的两指头上分别连接有夹板。
[0019]进一步地，所述夹爪单元的一侧还设有纠偏传感器组件。
[0020]本技术还提供一种叠片设备，具有如所述的夹爪旋转平移机构。
[0021]与现有技术相比，本夹爪旋转平移机构设置联动结构使夹爪单元能够单独进行横向位移及旋转动作，同时横向位移及旋转动作相互之间保持顺畅连接互不干涉而且滑动座协同滑动驱动器以及环形轨迹槽和旋转轮体，可以使得传动连接处于稳定的传动状态。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的一种夹爪旋转平移机构的示意图。
[0023]图2为图1的夹爪旋转平移机构所具有的侧面的示意图。
[0024]图3为图1的夹爪旋转平移机构所具有的剖面示意图。
[0025]图4为图1的夹爪旋转平移机构所具有的实施例二示意图。
[0026]图中，10、机架；20、滑动单元；21、滑动座；22、滑动驱动器；23、延伸板；24、传动导向辊；30、夹爪单元；31、夹指气缸；32、夹板；40、旋转单元；41、旋转驱动轴；42、旋转驱动器；43、传动连接；50、联动结构；51、轴向移位套；52、旋转轮体；53、环形轨迹槽；54、环形轨迹凸部；60、平键；61、键槽；70、纠偏传感器组件。
具体实施方式
[0027]实施例一
[0028]请参阅图1至图3，其为本技术提供的一种夹爪旋转平移机构的结构示意图。本夹爪旋转平移机构包括：机架10；设置在机架10上的滑动单元20，旋转单元40，设置在滑动单元20上，且与旋转单元40传动连接43的夹爪单元30，可以想到的是，本夹爪旋转平移机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，控制组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
[0029]本夹爪旋转平移机构主要用于叠片外周向覆膜。叠片结构由若干个叠片单体竖直间隔叠放，覆膜卷绕在覆膜卷芯轴，放卷的覆膜首先覆盖于第一片放在最底端的叠片单体上表面，覆膜则以蛇形轨迹覆盖于不断堆叠的叠片单体上，覆膜的宽度大于叠片的宽度。覆膜卷芯轴与夹爪单元30具有间距，故覆膜位于覆膜卷芯与夹爪单元30之间部分结构呈平铺状态且保持拉紧。
[0030]机架10即为设备平台，供不同部件组合安装，便于调控安装间距。
[0031]滑动单元20包括滑动连接在机架10上的滑动座21，滑动座21通过设置在机架10上的滑动导轨实现滑动连接，并由滑动驱动器22驱动滑动座21移动，滑动驱动器22在本实施例中为气缸。
[0032]夹爪单元30通过轴体旋转连接在滑动座21上，夹爪单元30随滑动座21同步位移，即由滑动单元20控制夹爪单元30横向位移。具体地，夹爪单元30包括与滑动座21旋转连接的夹指气缸31，在夹指气缸31的两指头上分别连接有夹板32。在夹指气缸31的两指头上分
别连接有夹板32，夹板32沿叠片两侧边缘设置，通过夹持气缸驱动同侧夹板32分别夹持在叠片一侧的上下两端，实现叠片的夹持限位，为叠片旋转覆膜提高固定基础。
[0033]旋转单元40包括与夹爪单元30传动连接43的旋转驱动轴41，传动连接43包括带传动、链传动的任意一种，在本实施例中，传动连接43通过皮带轮传动连接43。旋转驱动器42为电机用于驱动旋转驱动轴41，传动至夹爪单元30，实现夹爪单元30的旋转行程。从而完成夹爪单元30夹持叠片同步翻转，带动平铺状态的覆膜旋转贴合在叠片外周向至少一圈。可以想到的是，可通过在旋转驱动轴41上对称间隔连接有两组夹爪单元30以及对应滑动单元20，即可实现调整两组夹爪单元30之间的间距，同时采用同一旋转驱动动力驱动两组夹爪单元30同步旋转，保持夹爪单元30旋转角速度相等，以实现叠片旋转双侧夹持覆膜质量一致性。
[0034]联动结构50，包括与旋转驱动轴41轴向滑动连接并且周向固定连接的轴向移位套51，旋转驱动轴41与轴向移位套51之间通过平键60和键槽61的限位方式连接,该连接方式使旋转驱动轴41与轴向移位套51保持同步转动，同时轴向移位套51能够沿旋转驱动轴41发生轴向位移。
[0035]在轴向移位套51的周向设有环形限位部，在滑动座21上旋转连接至少一个与环形限位部保持旋转接触的旋转轮体52，夹爪单元30通过轴向移位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪旋转平移机构，包括机架，其特征在于，所述夹爪旋转平移机构还包括：滑动单元，包括滑动连接在所述机架上的滑动座，驱动所述滑动座的滑动驱动器；夹爪单元，旋转连接在所述滑动座上；旋转单元，包括与所述夹爪单元传动连接的旋转驱动轴，以及驱动所述旋转驱动轴的旋转驱动器；联动结构，包括与所述旋转驱动轴轴向滑动连接并且周向固定连接的轴向移位套，在所述轴向移位套的周向设有环形限位部，在所述滑动座上旋转连接至少一个与环形限位部保持旋转接触的旋转轮体，所述夹爪单元通过轴向移位套与旋转驱动轴保持传动连接。2.根据权利要求1所述的夹爪旋转平移机构，其特征在于，所述环形限位部为凹入设置在轴向移位套周向外壁上的环形轨迹槽，所述滑动座上设有一个旋转轮体，所述旋转轮体位于环形轨迹槽中且与环形轨迹槽槽壁旋转接触。3.根据权利要求1所述的夹爪旋转平移机构，其特征在于，所述环形限位部为突出设置在轴向移位套周向外壁上的环形轨迹凸部，所述滑动座上间隔设有两个旋转轮体，两个旋转轮体对应位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：