一种一次多根的集装袋吊带上料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，包含水平向移动机构、拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构，水平向移动机构包含X轴向直线驱动机构、驱动连接在X轴向直线驱动机构上的Y轴向直线驱动机构；拉带定位机构包含驱动连接在Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第一Z轴向直线驱动机构上的拉带机构；旋转式吊带夹持机构包含滑动连接在Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第二Z轴向直线驱动机构上的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁上的回转轮、若干绕回转轮的回转中心设置于回转轮上的夹带机构，实现了吊带的自动上料和定位，可以减少人力投入，有效地提高了生产效率。有效地提高了生产效率。有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一次多根的集装袋吊带上料机械手


[0001]本技术涉及集装袋自动缝纫设备领域，尤指一种一次多根的集装袋吊带上料机械手。

技术介绍

[0002]集装袋是一种柔性运输包装容器，主要用于装运散装粉状物料，具有容积大、重量轻、便于装卸等特点。集装袋制作时，需要在集装袋的四侧缝制吊带，来料时集装袋的底部已预先缝制好吊带的一端，需要将吊带的另一端缝合在袋身侧壁上。目前，在集装袋吊带的缝制过程中，需要工人拿着吊带的另一端定位在袋身所需缝合位置，然后让缝纫机将吊带的另一端缝合在袋身上，工人需要来回走动，浪费了人力，存在劳动强度大的问题，也降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题在于，提供一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，可以实现吊带的自动上料和定位，减少人力投入，提高生产效率。
[0004]解决上述技术问题要按照本技术提供的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，包含水平向移动机构、拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构，水平向移动机构包含X轴向直线驱动机构、驱动连接在X轴向直线驱动机构上的Y轴向直线驱动机构；拉带定位机构包含驱动连接在Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第一Z轴向直线驱动机构上的拉带机构；旋转式吊带夹持机构包含滑动连接在Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第二Z轴向直线驱动机构上的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁上的回转轮、若干绕回转轮的回转中心设置于回转轮上的夹带机构。
[0005]优选地，拉带机构包含驱动连接在第一Z轴向直线驱动机构上的第一X轴向驱动气缸、驱动连接在第一X轴向驱动气缸上的第一夹持装置。
[0006]优选地，夹带机构包含固定连接在回转轮上的伸缩驱动气缸、驱动连接在伸缩驱动气缸上的第二夹持装置。
[0007]优选地，第一夹持装置包含驱动连接在第一X轴向驱动气缸上的安装座、固定连接在安装座上的Y轴向驱动气缸、旋转连接在安装座上的第一辊筒、驱动连接在Y轴向驱动气缸上的第二辊筒，第一辊筒、第二辊筒并列设置。
[0008]优选地，旋转式吊带夹持机构包含四个夹带机构，回转轮包含旋转连接在旋转支撑梁一端的连接板、四个分别固定连接在连接板四侧的连接杆、固定连接在连接杆顶端的支撑板，伸缩驱动气缸固定连接在支撑板上，第二夹持装置包含驱动连接在伸缩驱动气缸上的手指气缸、安装在手指气缸的两个夹爪上的夹臂。
[0009]优选地，X轴向直线驱动机构包含X轴向滑座、滑动连接在X轴向滑座上的X轴向滑板、设置于X轴向滑板上的第一驱动电机，X轴向滑座上沿X轴方向设置有第一齿条，第一驱动电机的输出轴上设置有与第一齿条啮合连接的第一齿轮；Y轴向直线驱动机构包含固定
连接在X轴向滑板上的Y轴向滑座、滑动连接在Y轴向滑座上的第一Y轴向滑板、设置于第一Y轴向滑板上的第二驱动电机，Y轴向滑座上沿Y轴方向设置有第二齿条，第二驱动电机的输出轴上设置有与第二齿条啮合连接的第二齿轮；第一Z轴向直线驱动机构包含滑动连接在第一Y轴向滑板上的第一Z轴向滑板、设置于第一Y轴向滑板上的第三驱动电机，第一Z轴向滑板上沿Z轴方向设置有第三齿条，第三驱动电机的输出轴上设置有与第三齿条啮合连接的第三齿轮；第二Z轴向直线驱动机构包含滑动连接在Y轴向滑座上的第二Y轴向滑板、滑动连接在第二Y轴向滑板上的第二Z轴向滑板、设置于第二Y轴向滑板上的第四驱动电机，第二Z轴向滑板上设置有传动板，传动板沿Z轴方向设置有同步齿，第四驱动电机的输出轴上设置有与同步齿匹配的同步轮，同步轮和同步齿通过同步带传动连接。
[0010]优选地，X轴向直线驱动机构还包含对称设置于X轴向滑座底部两侧的支撑脚。
[0011]本技术的有益效果为：本技术提供一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，为了方便对集装袋进行定位，可将集装袋套入集装袋定位治具上，以实现集装袋的横向张开状态，并且可带动集装袋轴向转动，通过转动集装袋方便对集装袋的四侧进行吊带尾端的缝合，手动拿着吊带的尾端夹持在夹带机构上，通过第二Z轴向直线驱动机构可驱动回转轮上下移动，以让回转轮位于集装袋袋底前侧，通过调整第二Z轴向直线驱动机构在Y轴向直线驱动机构上的Y轴向位置，可调整回转轮和集装袋底部的距离，拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构可在X轴向直线驱动机构的驱动下左右移动，通过设置多个缝合工位，并让拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构在不同的缝合工位之间移动，可以连续对多个集装袋进行加工，拉带定位机构可在Y轴向直线驱动机构的驱动下前后移动，可带动拉带机构在X轴向、Y轴向上移动，第一Z轴向直线驱动机构可驱动拉带机构上下移动，从而让拉带机构从夹带机构上接过吊带的尾端并将吊带尾端摆放在集装袋袋身需要缝合的位置，即可让缝纫机将吊带的尾端缝合在袋身上，通过转动集装袋即可连续地对袋身的四侧进行吊带的缝合，在四个吊带未全部缝合到袋身之前，由于拉带机构和夹带机构上都夹持有吊带，在转动集装袋的时候，回转轮将被拉扯一起转动，方便对袋身的四侧进行吊带缝合，实现了吊带的自动上料和定位，可以减少人力投入，有效地提高了生产效率。
附图说明
[0012]图1例示了本技术的外形结构示意图。
[0013]图2例示了本技术的右视图。
[0014]图3例示了本技术的正视图。
[0015]图4例示了本技术图1中A部的局部放大结构示意图。
[0016]图5例示了本技术图1中B部的局部放大结构示意图。
[0017]图6例示了本技术图1中C部的局部放大结构示意图。
[0018]图7例示了本技术图3中D部的局部放大结构示意图。
[0019]附图标号说明：水平向移动机构10、X轴向直线驱动机构11、X轴向滑座110、X轴向滑板111、第一驱动电机112、第一齿条113、第一齿轮114、支撑脚115、Y轴向直线驱动机构12、Y轴向滑座120、第一Y轴向滑板121、第二驱动电机122、第二齿条123、第二齿轮124、拉带定位机构20、第一Z轴向直线驱动机构21、第一Z轴向滑板210、第三驱动电机211、第三齿条212、第三齿轮213、拉带机构22、第一X轴向驱动气缸220、第一夹持装置221、安装座222、Y轴
向驱动气缸223、第一辊筒224、第二辊筒225、旋转式吊带夹持机构30、第二Z轴向直线驱动机构31、第二Y轴向滑板310、第二Z轴向滑板311、第四驱动电机312、传动板313、同步齿314、同步轮315、旋转支撑梁32、回转轮33、连接板330、连接杆331、支撑板332、夹带机构34、伸缩驱动气缸340、第二夹持装置341、手指气缸342、夹臂343。
具体实施方式
[0020]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，其特征在于，包含水平向移动机构、拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构，所述水平向移动机构包含X轴向直线驱动机构、驱动连接在所述X轴向直线驱动机构上的Y轴向直线驱动机构；所述拉带定位机构包含驱动连接在所述Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第一Z轴向直线驱动机构上的拉带机构；所述旋转式吊带夹持机构包含滑动连接在所述Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第二Z轴向直线驱动机构上的旋转支撑梁、旋转连接在所述旋转支撑梁上的回转轮、若干绕所述回转轮的回转中心设置于所述回转轮上的夹带机构。2.根据权利要求1所述的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，其特征在于，所述拉带机构包含驱动连接在所述第一Z轴向直线驱动机构上的第一X轴向驱动气缸、驱动连接在所述第一X轴向驱动气缸上的第一夹持装置。3.根据权利要求1所述的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，其特征在于，所述夹带机构包含固定连接在所述回转轮上的伸缩驱动气缸、驱动连接在所述伸缩驱动气缸上的第二夹持装置。4.根据权利要求2所述的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，其特征在于，所述第一夹持装置包含驱动连接在所述第一X轴向驱动气缸上的安装座、固定连接在所述安装座上的Y轴向驱动气缸、旋转连接在所述安装座上的第一辊筒、驱动连接在所述Y轴向驱动气缸上的第二辊筒，所述第一辊筒、第二辊筒并列设置。5.根据权利要求3所述的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，其特征在于，所述旋转式吊带夹持机构包含四个所述夹带机构，所述回转轮包含旋转连接在所述旋转支撑梁一端的连接板、四个分别固定连接在所述连接板四侧的连接杆、固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟畅明，肖田莲，李杰，
申请(专利权)人：山东鲁创自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：