一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构：包括底座、回转机构、第一翻转机构、第一连接臂、第二翻转机构、第二连接臂、第三翻转机构、缓冲架及线盘夹具，线盘夹具包括固定架、驱动电机、主动齿轮杆、从动齿轮杆、左夹爪及右夹爪，驱动电机用于带动左夹爪和右夹爪产生背离或相向运动从而实现竖直段的分离或合并。本实用新型专利技术的线盘夹具可对缠绕有漆包线的线盘具进行夹持，驱动电机可带动左夹爪和右夹爪产生相向运动从而实现竖直段的合并，以缩小直径伸入至线盘具中部的卡孔内，随后驱动电机可带动左夹爪和右夹爪产生背离运动从而实现竖直段的分离，以使左夹爪和右夹爪分别与卡孔的侧壁卡接；具有柔性夹持、转移稳定等有益效果。稳定等有益效果。稳定等有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其涉及的是一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，以漆包线为典型的料丝，常被收纳于线盘中，在生产漆包线的包装生产线中，仍需要通过人工方式搬运缠满料丝的线盘，导致工作人员劳动强度大，成本高；另外，市面上也有一些夹持漆包线盘的机械手，但是这种机械手通过为抱爪形结构，即机械手通过开合的方式抱夹于线盘的外沿，但是这种夹持方式容易损伤线盘外部缠绕的漆包线，增加产品的生产不良率。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，降低产品不良率的漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构。
[0005]本技术的技术方案如下：一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构，包括底座、回转机构、第一翻转机构、第一连接臂、第二翻转机构、第二连接臂、第三翻转机构、缓冲架以及线盘夹具；
[0006]所述底座上设有回转机构，所述回转机构通过第一翻转机构与第一连接臂的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构，其特征在于：包括底座、回转机构、第一翻转机构、第一连接臂、第二翻转机构、第二连接臂、第三翻转机构、缓冲架以及线盘夹具；所述底座上设有回转机构，所述回转机构通过第一翻转机构与第一连接臂的底部连接，所述第一连接臂顶部通过第二翻转机构与第二连接臂的一端连接；所述第二连接臂的另一端设有第三翻转机构，所述第三翻转机构与缓冲架连接，所述缓冲架底部设有用于夹持漆包线盘具的线盘夹具；所述线盘夹具包括固定架、驱动电机、主动齿轮杆、从动齿轮杆、左夹爪以及右夹爪；所述固定架设于缓冲架底部，所述驱动电机设于固定架后侧端，所述驱动电机的输出轴穿过固定架并与主动齿轮杆连接；所述主动齿轮杆及从动齿轮杆沿圆周方向分别设有若干齿槽，所述主动齿轮杆与从动齿轮杆通过齿槽啮合连接；所述主动齿轮杆的圆周端部延伸有第一连接杆，所述从动齿轮杆的圆周端部延伸有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆相互对称设置；所述左夹爪及右夹爪分别包括有倾斜段及竖直段，所述第一连接杆及第二连接杆分别与左夹爪、右夹爪的倾斜段通过活动销轴连接；所述左夹爪及右夹爪的竖直段分别为半圆柱形结构，所述驱动电机用于带动左夹爪和右夹爪产生背离或相向运动从而实现竖直段的分离或合并。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道明，
申请(专利权)人：大阳电工科技河源有限公司，
类型：新型
国别省市：