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本实用新型公开了一种漆包线盘具抓取用柔性转移机械臂机构：包括底座、回转机构、第一翻转机构、第一连接臂、第二翻转机构、第二连接臂、第三翻转机构、缓冲架及线盘夹具，线盘夹具包括固定架、驱动电机、主动齿轮杆、从动齿轮杆、左夹爪及右夹爪，驱动电机用...
该专利属于大阳电工科技（河源）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大阳电工科技（河源）有限公司授权不得商用。

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