一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备制造技术

本发明专利技术提供的一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，包含龙门支架、行走式缝纫机、吊带上料机械手、两个分别设置于龙门支架两侧的加强块上料工位、两个设置于龙门支架前侧的旋转式涨紧装夹装置，行走式缝纫机包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的缝纫机；吊带上料机械手包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的第一夹持机构、可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁一端的回转轮，回转轮上分布有若干第二夹持机构，可以轮替地对两个集装袋进行加工，减少加工等待时间，有效地提高了生产效率，实现了加强块、吊带上料和缝合的自动化，减少人力投入，确保加工质量稳定。确保加工质量稳定。确保加工质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备


[0001]本专利技术涉及集装袋自动缝纫设备
，尤指一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备。

技术介绍

[0002]集装袋是一种柔性运输包装容器，主要用于装运散装粉状物料，具有容积大、重量轻、便于装卸等特点。在集装袋的制作过程中，需要在集装袋袋身的四侧缝制吊带和加强块，来料时集装袋的底部四侧已预先缝制好吊带的一端，需要先在袋身的四侧缝制加强块，然后将吊带的另一端缝合在加强块上。目前，加强块、吊带的缝制基本上都是工人借助普通缝纫机进行缝纫加工，需要投入大量的人力，工人劳动强度大，生产效率很低，无法满足产量需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的问题在于，提供一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，实现加强块、吊带的自动缝纫，减少人力投入，提高生产效率。
[0004]解决上述技术问题要按照本专利技术提供的一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，包含龙门支架、行走式缝纫机、吊带上料机械手、两个加强块上料工位、两个旋转式涨紧装夹装置，行走式缝纫机包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的缝纫机；吊带上料机械手包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的第一夹持机构、可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁一端的回转轮，回转轮上分布有若干第二夹持机构；两个旋转式涨紧装夹装置并列设置于龙门支架的前侧，旋转式涨紧装夹装置可将集装袋撑开并带动集装袋旋转；两个加强块上料工位分别设置于龙门支架的两侧。
[0005]优选地，龙门支架包含X轴向横梁、分别固定连接在X轴向横梁两端的第一支撑脚，行走式缝纫机还包含设置于X轴向横梁上的第一X轴向直线驱动机构、驱动连接在第一X轴向直线驱动机构上的第一Y轴向直线驱动机构、驱动连接在第一Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构，缝纫机驱动连接在第一Z轴向直线驱动机构上；吊带上料机械手还包含设置于X轴向横梁上的第二X轴向直线驱动机构、驱动连接在第二X轴向直线驱动机构上的第二Y轴向桁架、设置于第二Y轴向桁架上的第二Y轴向直线驱动机构、驱动连接在第二Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、滑动连接在第二Y轴向桁架上的第三Z轴向直线驱动机构，第一夹持机构驱动连接在第二Z轴向直线驱动机构上，旋转支撑梁驱动连接在第三Z轴向直线驱动机构上。
[0006]优选地，旋转式涨紧装夹装置包含底座、设置于底座上的纵向直线驱动装置、安装座、涨紧装置、旋转驱动电机，安装座包含第一安装立板、贯穿设置于第一安装立板上的套筒部，涨紧装置包含涨紧组件、涨缩驱动电机，涨紧组件包含螺杆、分别旋转连接在螺杆两端的轴套和限位板、活动板、若干叉型涨紧臂，轴套转动设置于套筒部中，螺杆转动设置于轴套的内圈上，活动板与螺杆通过丝杆螺母连接，轴套一端固定连接有法兰盘，法兰盘和限
位板之间固定连接有连接杆，叉型涨紧臂包含呈交叉状铰接的第一叉臂和第二叉臂、支撑板、可拆卸式连接在支撑板一端的延长杆，支撑板的内侧面沿其长度方向设置有导向槽，第一叉臂的两端分别铰接在活动板侧壁和支撑板一端，第二叉臂的一端铰接在法兰盘上，另一端活动设置于导向槽上；旋转驱动电机设置于第一安装立板上且与轴套驱动连接，涨缩驱动电机固定连接在套筒部一侧且与螺杆驱动连接，纵向直线驱动装置可驱动第一安装立板上下移动。
[0007]优选地，加强块上料工位包含设置于第一支撑脚侧壁上的放料托盘、加强块上料机器人。
[0008]优选地，第一夹持机构包含驱动连接在第二Z轴向直线驱动机构上的第一X轴向驱动气缸、驱动连接在第一X轴向驱动气缸上的第一夹持装置，第一夹持装置包含驱动连接在第一X轴向驱动气缸上的连接座、固定连接在连接座上的Y轴向驱动气缸、旋转连接在连接座上的第一辊筒、驱动连接在Y轴向驱动气缸上的第二辊筒，第一辊筒、第二辊筒并列设置；回转轮包含旋转连接在旋转支撑梁一端的连接板、四个分别固定连接在连接板四侧的连接杆、固定连接在连接杆顶端的支撑板，第二夹持机构包含固定连接在支撑板上的伸缩驱动气缸、驱动连接在伸缩驱动气缸上的第二夹持装置，第二夹持装置包含驱动连接在伸缩驱动气缸上的手指气缸、安装在手指气缸的两个夹爪上的夹臂。
[0009]优选地，第一X轴向直线驱动机构包含滑动连接在X轴向横梁底部的第一X轴向滑板、设置于第一X轴向滑板上的第一驱动电机，X轴向横梁底部沿X轴方向设置有第一齿条，第一驱动电机的输出轴上设置有与第一齿条啮合连接的第一齿轮；第一Y轴向直线驱动机构包含滑动连接在第一X轴向滑板底部的第一Y轴向桁架、设置于第一X轴向滑板上的第二驱动电机，第一Y轴向桁架上沿Y轴方向设置有第二齿条，第二驱动电机的输出轴上设置有与第二齿条啮合连接的第二齿轮；第一Z轴向直线驱动机构包含滑动连接在第一Y轴向桁架一端面上的第一Z轴向滑板、设置于第一Y轴向桁架上且与第一Z轴向滑板驱动连接的Z轴向驱动气缸，缝纫机安装在第一Z轴向滑板上；第二X轴向直线驱动机构包含滑动连接在X轴向横梁顶部的第二X轴向滑板、设置于第二X轴向滑板上的第三驱动电机，X轴向横梁顶部沿X轴方向设置有第三齿条，第三驱动电机的输出轴上设置有与第三齿条啮合连接的第三齿轮，第二Y轴向桁架固定连接在第二X轴向滑板上；第二Y轴向直线驱动机构包含滑动连接在第二Y轴向桁架上的第一Y轴向滑板、设置于第一Y轴向滑板上的第四驱动电机，第二Y轴向桁架顶部沿Y轴方向设置有第四齿条，第四驱动电机的输出轴上设置有与第四齿条啮合连接的第四齿轮；第二Z轴向直线驱动机构包含滑动连接在第一Y轴向滑板上的第二Z轴向滑板、设置于第一Y轴向滑板上的第五驱动电机，第二Z轴向滑板上沿Z轴方向设置有第五齿条，第五驱动电机的输出轴上设置有与第五齿条啮合连接的第五齿轮，第一X轴向驱动气缸固定连接在第二Z轴向滑板底端；第三Z轴向直线驱动机构包含滑动连接在第二Y轴向桁架上的第二Y轴向滑板、滑动连接在第二Y轴向滑板上的第三Z轴向滑板、设置于第二Y轴向滑板上的第六驱动电机，第三Z轴向滑板上设置有传动板，传动板沿Z轴方向设置有同步齿，第六驱动电机的输出轴上设置有与同步齿匹配的同步轮，同步轮和同步齿通过同步带传动连接，旋转支撑梁固定连接在第三Z轴向滑板底端。
[0010]优选地，底座包含底板、固定连接在底板底部两侧的第二支撑脚、对称设置于底板顶部两侧的第一侧板、固定连接在底板顶部的背板，第一侧板一端面固定连接在背板上，第
一侧板和底板之间设置有筋板，安装座还包含对称设置于第一安装立板内侧面上的第二侧板，第二侧板沿Z轴方向滑动连接在第一侧板的内侧面上。
[0011]优选地，纵向直线驱动装置为电机，安装座还包含固定连接在两第二侧板底端之间的横板，纵向直线驱动装置固定连接在底板底部且与横板丝杆连接。
[0012]优选地，轴套上套接有从动齿轮，旋转驱动电机的输出轴上设置有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮；套筒部一端固定连接有第二安装立板，涨缩驱动电机固定连接于第二安装立板上且与螺杆一端通过同步带传动连接。
[0013]优选地，导向槽的两侧壁均沿其长度方向设置有条形通槽，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，其特征在于，包含龙门支架、行走式缝纫机、吊带上料机械手、两个加强块上料工位、两个旋转式涨紧装夹装置，所述行走式缝纫机包含可在所述龙门支架上进行XYZ轴向位移的缝纫机；所述吊带上料机械手包含可在所述龙门支架上进行XYZ轴向位移的第一夹持机构、可在所述龙门支架上进行XYZ轴向位移的旋转支撑梁、旋转连接在所述旋转支撑梁一端的回转轮，所述回转轮上分布有若干第二夹持机构；两个所述旋转式涨紧装夹装置并列设置于所述龙门支架的前侧，所述旋转式涨紧装夹装置可将集装袋撑开并带动集装袋旋转；两个所述加强块上料工位分别设置于所述龙门支架的两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，其特征在于，所述龙门支架包含X轴向横梁、分别固定连接在所述X轴向横梁两端的第一支撑脚，所述行走式缝纫机还包含设置于所述X轴向横梁上的第一X轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第一X轴向直线驱动机构上的第一Y轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第一Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构，所述缝纫机驱动连接在所述第一Z轴向直线驱动机构上；所述吊带上料机械手还包含设置于所述X轴向横梁上的第二X轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第二X轴向直线驱动机构上的第二Y轴向桁架、设置于所述第二Y轴向桁架上的第二Y轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第二Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、滑动连接在所述第二Y轴向桁架上的第三Z轴向直线驱动机构，所述第一夹持机构驱动连接在所述第二Z轴向直线驱动机构上，所述旋转支撑梁驱动连接在所述第三Z轴向直线驱动机构上。3.根据权利要求2所述的一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，其特征在于，所述旋转式涨紧装夹装置包含底座、设置于所述底座上的纵向直线驱动装置、安装座、涨紧装置、旋转驱动电机，所述安装座包含第一安装立板、贯穿设置于所述第一安装立板上的套筒部，所述涨紧装置包含涨紧组件、涨缩驱动电机，所述涨紧组件包含螺杆、分别旋转连接在所述螺杆两端的轴套和限位板、活动板、若干叉型涨紧臂，所述轴套转动设置于所述套筒部中，所述螺杆转动设置于所述轴套的内圈上，所述活动板与所述螺杆通过丝杆螺母连接，所述轴套一端固定连接有法兰盘，所述法兰盘和所述限位板之间固定连接有连接杆，所述叉型涨紧臂包含呈交叉状铰接的第一叉臂和第二叉臂、支撑板、可拆卸式连接在所述支撑板一端的延长杆，所述支撑板的内侧面沿其长度方向设置有导向槽，所述第一叉臂的两端分别铰接在所述活动板侧壁和所述支撑板一端，所述第二叉臂的一端铰接在所述法兰盘上，另一端活动设置于所述导向槽上；所述旋转驱动电机设置于所述第一安装立板上且与所述轴套驱动连接，所述涨缩驱动电机固定连接在所述套筒部一侧且与所述螺杆驱动连接，所述纵向直线驱动装置可驱动所述第一安装立板上下移动。4.根据权利要求3所述的一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，其特征在于，所述加强块上料工位包含设置于所述第一支撑脚侧壁上的放料托盘、加强块上料机器人。5.根据权利要求2所述的一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，其特征在于，所述第一夹持机构包含驱动连接在所述第二Z轴向直线驱动机构上的第一X轴向驱动气缸、驱动连接在所述第一X轴向驱动气缸上的第一夹持装置，所述第一夹持装置包含驱动连接在所述第一X轴向驱动气缸上的连接座、固定连接在所述连接座上的Y轴向驱动气缸、旋转连接在所述连接座上的第一辊筒、驱动连接在所述Y轴向驱动气缸上的第二辊筒，所述第一
辊筒、第二辊筒并列设置；所述回转轮包含旋转连接在所述旋转支撑梁一端的连接板、四个分别固定连接在所述连接板四侧的连接杆、固定连接在所述连接杆顶端的支撑板，所述第二夹持机构包含固定连接在所述支撑板上的伸缩驱动气缸、驱动连接在所述伸缩驱动气缸上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟畅明，肖田莲，李杰，
申请(专利权)人：山东鲁创自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：