一种透射件及清洁机器人制造技术

本申请提供一种透射件及清洁机器人。该透射件至少具有透射部和围合部，围合部半包围或全包围地绕设在透射部的周侧；围合部具有防护面，透射部具有透光面，透光面和防护面设于透射件的同一侧，在该侧指向透射件内部的方向上，防护面和透光面间隔设置；透射部供于设在检测器件的检测路径上，以透射检测器件收发的检测线。防护面可以直接接触外界物体，透光面相对于防护面具有朝向透射件内部凹陷的距离，避免透光面接触外界物体，透射部在使用过程中可持续保持良好的透光性，检测器件同步保持良好的检测精确度，供于主控系统制定更有利于当前行进状况的避让或更改路径策略。前行进状况的避让或更改路径策略。前行进状况的避让或更改路径策略。

【技术实现步骤摘要】
一种透射件及清洁机器人


[0001]本申请属于清洁设备
，更具体地说，是涉及一种透射件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人在控制部控制下自动行进，实现对待清洁面的清洁。清洁机器人在行进过程中，行进前侧可能会撞击不确定障碍物，例如家具、电器、墙体等。为了在遇到障碍物后能够及时检测和获取障碍物的相关信息，供于根据该相关信息制定避让或更改路径的策略，清洁机器人在位于行进前侧的位置设有检测组件。检测组件通常包括透光罩和光电检测器件，透光罩设于光电检测器件收发检测线的路径上，供于防护光电检测器件，并供于透射光电检测器件收发的检测线。
[0003]上述透光罩在实际使用过程中，透光罩背离检测器件的侧面会较高频率地受到外界物体的刮擦，刮擦使该侧面出现刮擦痕迹，刮擦痕迹致使透光罩的透光性降低，透光性降低使得检测线无法及时或有效地透射过透光罩，导致检测器件收发检测线的精度降低，检测器件所获取的检测信息的准确度降低，最终对主机的自动控制造成不良影响。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种透射件及清洁机器人，以解决清洁机器人采用现有透光罩而导致其中检测器件的检测精确度降低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]提供一种透射件，所述透射件至少具有透射部和围合部，所述围合部半包围或全包围地绕设在所述透射部的周侧；
[0007]所述围合部具有防护面，所述透射部具有透光面，所述透光面和所述防护面设于所述透射件的同一侧，在所述透射件的该侧指向所述透射件内部的方向上，所述防护面和所述透光面间隔设置；
[0008]其中，所述透射部供于设在检测器件的检测路径上，以透射检测器件收发的检测线。
[0009]在一个实施例中，所述透射部和所述围合部沿所述延展方向依次连接。
[0010]在一个实施例中，所述围合部至少包括沿所述延展方向间隔设置的第一防护部和第二防护部，所述透射部沿所述延展方向的相对两端分别连接于所述第一防护部和所述第二防护部。
[0011]在一个实施例中，所述围合部还包括第三防护部，所述第三防护部沿所述延展方向的相对两端分别连接于所述第一防护部和所述第二防护部；
[0012]所述第一防护部、所述第二防护部和所述第三防护部三者合围有防刮擦区域，所述透射部设于所述防刮擦区域内。
[0013]在一个实施例中，所述透光面沿所述延展方向的平直度大于所述防护面沿所述延展方向的平直度。
[0014]在一个实施例中，所述防护面为弧形面，所述透光面为平面，所述透光面设于所述防护面的拱顶区域。
[0015]在一个实施例中，所述透光面设于所述防护面的中央区域；
[0016]所述透光面的面积小于所述防护面的面积；
[0017]所述透光面和所述防护面的面结构相同或不同。
[0018]在一个实施例中，所述透射件为一体成型结构。
[0019]本申请提供的透射件的有益效果在于：
[0020]与现有技术相比，本申请提供的透射件至少具有透射部和围合部，透射部供于设在检测器件的检测路径上，以透射检测器件收发的检测线，检测器件收发检测线的路径与透射件的延展方向可呈任意锐角、钝角或直角，围合部半包围或全包围地绕设在透射部的周侧，如此透射部和围合部沿透射件的延展方向次序设置，围合部不会在检测器件收发检测线的任意路径上产生重叠而影响检测线的收发。
[0021]其中，围合部具有防护面，透射部具有透光面，透光面和防护面设于透射件的同一侧，在透射件的该侧指向透射件内部的方向上，防护面和透光面间隔设置。如此，防护面设于能够直接接触外界物体的位置，外界物体刮擦防护面，所产生的刮擦痕迹被限制在防护面内。由于透光面相对于防护面具有朝向透射件内部凹陷的距离，避免了透光面接触外界物体，进以避免透光面产生刮擦痕迹，透射部在使用过程中可持续保持良好的透光性，检测器件同步保持良好的检测精确度，供于主控系统制定更有利于当前行进状况的避让或更改路径策略。
[0022]本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括检测器件，以及如上所述的透射件；
[0023]所述透射件的透射部设于所述检测器件收发检测线的路径上，供于透射所述检测器件收发的检测线，所述透射件的防护面和透光面背离所述检测器件设置。
[0024]在一个实施例中，所述清洁机器人还包括防撞架，所述检测器件设于所述防撞架的内侧；
[0025]所述防撞架具有朝向主机外侧设置的外弧面，所述透射件安装于所述防撞架的拱顶区域，所述透射件的防护面为弧形面，所述外弧面的弧度大于所述防护面的弧度。
[0026]本申请提供的清洁机器人相比于现有技术的有益效果，与本申请提供的透射件或防撞组件相比于现有技术的有益效果一致，此处不再赘述。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请一实施例提供的透射件的示意图；
[0029]图2为本申请一实施例提供的透射件和防撞架的爆炸示意图；
[0030]图3为本申请一实施例提供的透射件、防撞架、检测器件三者相离的示意图。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]100、透射件；200、检测器件；
[0033]101、透射部；102、围合部；102a、第一防护部；102b、第二防护部；102c、第三防护部；
[0034]201、防撞架；
[0035]a、防护面；b、透光面；c、防刮擦区域。
具体实施方式
[0036]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0038]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透射件(100)，其特征在于：所述透射件(100)至少具有透射部(101)和围合部(102)，所述围合部(102)半包围或全包围地绕设在所述透射部(101)的周侧；所述围合部(102)具有防护面(a)，所述透射部(101)具有透光面(b)，所述透光面(b)和所述防护面(a)设于所述透射件(100)的同一侧，在所述透射件(100)的该侧指向所述透射件(100)内部的方向上，所述防护面(a)和所述透光面(b)间隔设置；其中，所述透射部(101)供于设在检测器件(200)的检测路径上，以透射检测器件(200)收发的检测线。2.如权利要求1所述的透射件(100)，其特征在于：所述透射部(101)和所述围合部(102)沿所述透射件(100)的延展方向依次连接。3.如权利要求2所述的透射件(100)，其特征在于：所述围合部(102)至少包括沿所述延展方向间隔设置的第一防护部(102a)和第二防护部(102b)，所述透射部(101)沿所述延展方向的相对两端分别连接于所述第一防护部(102a)和所述第二防护部(102b)。4.如权利要求3所述的透射件(100)，其特征在于：所述围合部(102)还包括第三防护部(102c)，所述第三防护部(102c)沿所述延展方向的相对两端分别连接于所述第一防护部(102a)和所述第二防护部(102b)；所述第一防护部(102a)、所述第二防护部(102b)和所述第三防护部(102c)三者合围有防刮擦区域(c)，所述透射部(101)设于所述防刮擦区域(c)内。5.如权利要求2
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4中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕勇，郭灿腾，汪才辉，杨军，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：