基于自动变速器换档点稳定性的加速踏板控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及基于自动变速器换档点稳定性的加速踏板控制系统和方法。一种用于判定自动变速器的所需传动比的控制系统，包括踏板速率模块，其确定加速踏板的踏板速率，以及换档模块，其基于所述加速踏板的位置和所述踏板速率来确定所述变速器的所需传动比。所述换档模块基于所述踏板速率和预定速率的比较来确定所述所需传动比。所述预定速率基于自所述变速器切换到当前档位的第一周期。所述换档模块还基于所述踏板速率保持小于正速率的第二周期和所述踏板速率保持大于负速率的第三周期中的一个来确定所述所需传动比。还提供了相关的控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动变速器，更具体地，涉及用于自动变速器 的控制系统和方法。
技术介绍
本节的描述仅仅是为了提供与本申请有关的背景信息，可 能并不构成现有技术。电动车辆可以包括动力设备(例如，发动机、电动机和/ 或它们的组合)，所述动力设备产生通过变速器(例如自动变速器) 传递到车轮的驱动转矩。驱动转矩通过自动变速器的多种传动比中的 一种传递以实现所需的轴转矩。动力设备和变速器的操作通常由 一 个或多个控制模块来 调节以实现所需的轴转矩。例如，发动机控制模块可用于调节控制进入发动机的空气的节气门。此外，变速器控制模块可用于选择传动比。 自动变速器可基于诸如车速、驱动转矩以及节气门位置的多种车辆运行条件来自动地切换。典型地，所需的变速器操作范围可以通过车辆驾驶员使用 诸如档位选择器机构的驾驶员界面装置来选择。由大多数自动变速器 提供的范围通常可以包括停车、后退、空档和驱动。在驱动中，可以 基于车速驱动转矩和节气门位置来调节自动变速器使其在不同的前 进传动比之间切换。此外，可以通过车辆驾驶员使用诸如加速器踏板的另 一个 驾驶员界面装置来选择所需的轴转矩。基于由车辆驾驶员选择的所需 的变速器操作范围和所需的轴转矩，可以确定所需的传动比。可以经 由用于当前传动比的基础变速杆各档位位置图校准表格中节气门位置相对于车速的表格查寻来确定所需的传动比。用于每个前进传动比 的基础变速杆各档位位置图校准表格可以被校准以实现全面的车辆 性能、燃料经济以及驱动目标。
技术实现思路
10008]本公开提供了用于确定自动变速器的所需传动比的控制 系统。在一种形式中，控制系统可以包括确定加速踏板的踏板速率的 踏板速率模块，以及基于加速踏板的位置和踏板速率确定变速器的所 需传动比的换档模块。在另一种形式中，控制系统可以包括踏板速率模块，其基 于加速踏板的第一踏板位置来确定踏板速率；位置模块，其基于第一 踏板位置和预定换档点的比较以及踏板速率和预定速率的比较来确 定调节后的踏板位置；以及换档模块，其基于调节后的踏板位置来确 定变速器的所需档位。本公开还提供了 一种用于确定自动变速器的所需传动比 的控制方法。在一种形式中，控制方法包括基于加速踏板的第一踏板 位置来确定踏板速率，以及基于第 一踏板位置和踏板速率来确定变速器的所需传动比。在另一种形式中，控制方法包括基于加速踏板的第一踏板 位置来确定踏板速率；基于第 一踏板位置和预定换档点的比较以及踏 板速率和阈值速率的比较来确定调节后的踏板位置；以及基于调节后 的踏板位置来确定变速器的所需档位。通过此处提供的说明，进一步的应用领域将变得显而易 见。应该理解的是说明和特定实例仅仅出于说明的目的并且不旨在限 制本公开的范围。附图说明此处描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式 限制本公开的范围。通过详细的说明和附图本公开将得到更全面地理解，其中图1为根据本公开原理的示例性车辆系统的功能框图； 图2为根据本公开原理的变速器控制模块的功能框图3为图2所示的基于换档模块的加速踏板的功能框图；图4为说明用于根据本公开原理的基于加速踏板的换档点 稳定方法的示例性步骤的局部流程图；图5为说明用于根据本公开原理的基于加速踏板的换档点 稳定方法的示例性步骤的局部流程图；图6为说明用于根据本公开原理的基于加速踏板的换档点 稳定方法的示例性步骤的局部流程图；图7为说明图4至6所示的控制方法的附加示例性步骤的 流程图；图8为说明图4至6所示的控制方法的两个控制参数之间 的关系的图；图9为说明图4至6所示的控制方法的附加示例性步骤的 流程图；图IO为说明图4至6所示的控制方法的附加示例性步骤 的流程图；图11为说明图4至6所示的控制方法的附加示例性步骤 的流程图；图12为说明图4至6所示的控制方法的附加示例性步骤 的局部流程『0026]图13为说明图12所示的控制方法的附加示例性步骤的局 部流程图；图14为说明图12所示的控制方法的附加示例性步骤的局 部流程图；图15为说明图4至6所示的控制方法的附加示例性步骤 的流程图；以及图16为说明图4至15所示的控制方法的一般操作的图。 具体实施例方式以下说明本质上仅是示例性的，并不旨在限定本公开、申 请或用途。此处使用的术语模块、电路和/或器件涉及专用集成电路 (ASIC)、电子电路、处理器(共用、专用或分组)，以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器，组合逻辑电路，和/或提供所述功能的 其它适合的元件。参照图1，示出了示例性车辆系统IO的功能框图。车辆系统IO可以包括燃烧空气和燃料混合物以产生驱动转矩的发动机12。 空气可以通过调节进入发动机12的气流量的节气门14被吸入发动 机。由发动机产生的驱动转矩可以通过变速器16、驱动轴18、差速 器20传递以驱动一对车轮22。变速器16优选为自动变速器。变速器16可以经由驱动轴 18通过自动变速器16的多个范围或传动比中的一个将驱动转矩传递 到差速器20。变速器16可以包括用于使变速器16在多种传动比之间 转换的多个液压换档阀(未示出)。基于变速器硬件设计，可以提供动比的固定档位。变速器16可以进一步包括一个或多个电磁阀位置传感装 置24和变速器速度传感器26。电磁阀位置传感装置24可以位于变速 器16中以检测用于对变速器16进行换档的电磁阀致动液压换档阀的 位置。或者，电磁阀位置传感装置24可以是检测液压换档阀下游的 流体压力的压力传感装置。电^兹阀位置传感装置24可以产生对应于可用于确定档位 状态(即，传动比)的每个液压换档阀的位置的信号。为了简便，示 出单个电磁阀位置传感装置24。电磁阀位置传感装置24产生表示当 前档位状态的电磁阀位置信号(SPS)。 SPS信号可以用于确定变速器 16正在运行的当前传动比以及变速器16是否在变速器16的两个传动 比之间转换(即，升档或降档)。变速器速度传感器26可位于变速器16中以检测变速器16 的输出轴28的转速。变速器速度传感器26可以产生可用于确定变速 器16的转速的变速器速度信号(TSS)。尽管示出了单个变速器速度 传感器26，可以提供附加的变速器速度传感器。仅仅举例来说，附加 变速器速度传感器可以位于变速器16中以检测变速器16的输入轴 (未示出)的转速。合起来，由变速器速度传感器产生的信号可以用 于确定变速器16正在运行的当前传动比并且有助于在变速器16的传 动比之间的控制换档。8车辆系统10的驾驶员可以使用范围选择装置30来选择变 速器16的所需工作范围。范围选择装置30可以产生可用于确定变速 器16的所需传动比的范围位置信号(RPS)。车辆系统IO的驾驶员也 可以使用加速^"板32来表示所需的轴转矩。加速J誇板32产生可以用 于确定加速踏板32的位置的加速踏板信号(APS )。发动机12和变速器16的运行可以通过动力系控制模块34 控制。动力系控制模块34可以基于由车辆系统10产生的多种信号产 生时控发动机和变速器控制信号。例如，动力系控制模块34可以包 括发动机控制模块36和变速器控制模块38。发动机控制模块36和变 速器控制模块38可以连通从而一起工作以控制发动机12和变速器16 的运4亍。0038]发动机控制模块36可以接收由范围选择装置30产生的 RP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动变速器的控制系统，包括：　踏板速率模块，其确定加速踏板的踏板速率；以及　换档模块，其基于所述加速踏板的位置和所述踏板速率来确定所述变速器的所需传动比。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：XT陶，DC韦伯，JE马拉诺，SR维尔纳，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]