【技术实现步骤摘要】
一种排涝机器人液压控制系统
[0001]本技术涉及排涝机器人
，具体涉及一种排涝机器人液压控制系统。
技术介绍
[0002]现有的排涝机器人，液压装置结构较简单、管路较单一，能够控制的液压设备较少，通常仅具有排水功能。中国文献CN202111014480.3提出一种排涝机器人液压系统，其具有多条液压管路可分别控制左右行走元件和水泵，还具有用于外接液压设备的液压油输出端口，能够根据需要外接不同的液压设备。但是液压控制系统较简单，其行走元件仅通过直动电磁阀控制，因此供给到行走元件的液压油是固定的，无法调节，难以适应多种使用工况，例如爬坡或者不平的路面，应增大液压油的流量提高行走元件的通过性，而平坦的路面则减少液压油的流量。此外，抽水水泵的位置是固定不变的，对于积水较浅的地方，需要连接水管或者直接不抽水，连接水管使得排涝操作更复杂，不抽水则不利于充分排涝。
[0003]可见，现有的排涝机器人的控制系统过于简单，造成排涝机器人工作过程中存在诸多的不合理之处，亟需一种能够全面控制排涝机器人更合理地工作的液压控制系统。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排涝机器人液压控制系统,其特征在于，包括油箱、主泵、电比例控制阀，电比例控制阀具有多个工作联，主泵用于将油箱的液压油供给到液压设备，电比例控制阀设置在主泵和液压设备之间用于控制供给到液压设备的液压油的流量和通断，每一工作联用于控制至少一个液压设备，工作联之间是单独控制从而防止不同工作联控制的液压设备互相影响，所述液压设备至少包括行走元件、水泵、升降油缸中的其中一个；所述升降油缸用于驱动水泵的升降；所述升降油缸和控制升降油缸的工作联之间设有液压锁，液压锁用于使水泵固定在某一位置。2.根据权利要求1所述的一种排涝机器人液压控制系统,其特征在于，所述主泵为负载敏感泵，液压设备和主泵之间设有负载反馈油路，主泵根据负载反馈油路反馈的负载压力控制主泵输出相应的流量。3.根据权利要求2所述的一种排涝机器人液压控制系统,其特征在于，所述主泵和液压设备之间设有用于将液压油从主泵供给到液压设备的供油油路，每一工作联均包括电比例阀、...
【专利技术属性】
技术研发人员：康昆平，康丽花，康森炜，陈威强，
申请(专利权)人：福建鲲榕科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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