一种合流型节流调速多路阀及油门联动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种合流型节流调速多路阀及油门联动控制系统，包括并联连接的大泵进油联、伸缩控制联、变幅控制联、卷扬控制联、回油联、回转控制联及小泵进油联；所述伸缩控制联、变幅控制联、卷扬控制联、回转控制联均包括单向阀、换向阀、第一电比例换向阀和第二电比例换向阀；本方案中多路阀中的各控制联集成上电比例减压阀，来实现主阀轴向开度与输入电信号之间成比例关系，从而实现电控节流调速控制；油门联动控制系统能够实现多路阀小开口稳定低速运行，大开口不断加速运行，扩大调速区间。扩大调速区间。扩大调速区间。

【技术实现步骤摘要】
一种合流型节流调速多路阀及油门联动控制系统


[0001]本专利技术涉及直臂随车起重机，具体涉及一种合流型节流调速多路阀及油门联动控制系统。

技术介绍

[0002]直臂随车起重机控制模式由手动控制向电控智能控制型式转变。相较于现有手动控制的合流多路阀，控制自由度有限，吊载时需要配置吊装人员，相较于现有单泵电比例负载敏感多路阀方案存在低速状态复合性差，加工制造成本高的问题，整机速度控制仅与主阀芯开度相关联，整机系统遥控控制时是底盘定速控制，加速时需要单独控制油门进行提速，考虑到随车起重机是效率性机械，需要在动作控制过程中扩大调速区间，提升工作效率。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种合流型节流调速多路阀及油门联动控制系统，多路阀中的各控制联集成上电比例减压阀，来实现主阀轴向开度与输入电信号之间成比例关系，从而实现电控节流调速控制；油门联动控制系统能够实现多路阀小开口稳定低速运行，大开口不断加速运行，扩大调速区间。
[0004]技术方案：本专利技术包括并联连接的大泵进油联、伸缩控制联、变幅控制联、卷扬控制联、回油联、回转控制联及小泵进油联；所述伸缩控制联、变幅控制联、卷扬控制联、回转控制联均包括单向阀、换向阀、第一电比例减压阀和第二电比例减压阀；所述第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的第一工作油口均连接油箱，第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的第二工作油口均连接大泵进油联的出油口，第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的第三工作油口均连接换向阀的先导油口；所述换向阀的第一工作油口设置单向阀，通过单向阀连接进油口P1或P2，换向阀的第二工作油口连接进油口P1或P2，换向阀的第三工作油口连接回油口T1或T2，换向阀的第四、六工作油口用于连接液压执行元件，换向阀的第五工作油口连接后级控制联中换向阀的第二工作油口或回油口。
[0005]通过对第一电比例减压阀、第二电比例减压阀施加不同的电流信号使其成比例开启，对应产生的控制压力控制换向阀的轴向开度，进而推动对应的液压执行元件动作。
[0006]所述大泵进油联包括串联设置的过滤元件、阻尼元件、定差减压阀，其中，过滤元件的输入端连接先导X口，定差减压阀的输出端连接第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的第二工作油口。
[0007]所述回油口处设置回油背压阀，回油背压阀的输入端连接回油口T1、T2，回油背压阀使得遥杆输入电信号时电比例减压阀可以高效稳定建压，从而驱动阀芯运动。
[0008]所述进油口P1和回油口T1之间设置大泵主溢流阀，进油口P2和回油口T2之间设置小泵主溢流阀。
[0009]本专利技术还包括一种油门联动控制系统，包括合流型节流调速多路阀，该油门联动
控制系统与底车油门连接。
[0010]所述油门联动系统的开启根据伸缩遥杆、变幅遥杆、卷扬遥杆、回转遥杆中的电控遥杆的开度状态来实现。
[0011]当伸缩遥杆、变幅遥杆、卷扬遥杆、回转遥杆中的任意一个遥杆单动时，动作电控遥杆小开度阶段时，油门联动控制系统处于关闭状态，底车处于怠速状态，低电流电信号通过电比例减压阀成比例产生低控制压力，驱动换向阀轴向小开口，实现低速动作；当动作电控遥杆大开度阶段时，油门联动系统处于开启状态，底车处于加速状态，高电流电信号驱动电比例减压阀成比例产生高控制压力，驱动换向阀轴向大开口，底车加速，输入流量进一步放大，实现高速动作。
[0012]当伸缩遥杆、变幅遥杆、卷扬遥杆、回转遥杆中两个遥杆双动时，当两个动作电控遥杆均处于小开度阶段时，油门联动系控制统处于关闭状态，底车处于怠速状态，低电流电信号通过电比例减压阀成比例产生低控制压力，驱动换向阀轴向小开口，大泵C1、小泵C2油液通过大、小泵进油路给控制联提供油压，实现低速复合动作。
[0013]当伸缩遥杆、变幅遥杆、卷扬遥杆、回转遥杆中两个遥杆双动时，当某一动作较慢时继续推动动作电控遥杆在大开度阶段时，油门联动控制系统开启，底车处于加速状态，大泵C1和小泵C2提供的流量均被提高，高电流电信号通过电比例减压阀成比例产生高控制压力，驱动某一动作主阀轴向大开口，输入流量加大，实现此动作加速；而另一动作由于动作电控遥杆仍处于小开度阶段，输出低电流电信号使得电比例减压阀产生低控制压力，换向阀轴向仍处于小开口节流状态。可见，虽然输入流量加大，但此动作加速状态减弱，使得复合动作速度更均衡。
[0014]有益效果：本专利技术的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：
[0015](1)根据电控遥杆的开度状态来决定油门联动系统的启闭，从而实现节流多路阀小开口稳定低速运行，大开口不断加速运行，扩大调速区间，提升工作效率；
[0016](2)在常用复合工况中低速复合时依靠双泵分别进油控制，具有抗饱和性；而高速复合时依靠油门加速介入后速度提升的差异使得复合动作速度更均衡；
[0017](3)实现随车起重机节流调速双泵系统的电控设置，具有一定的经济性和推广性。
附图说明
[0018]图1为电比例控制的合流型节流调速多路阀的液压原理图；
[0019]图2为电比例控制的合流型节流调速多路阀的主视图；
[0020]图3为电比例控制的合流型节流调速多路阀的侧视图；
[0021]图4为油门联动系统流程示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式和说明书附图对本专利技术的技术方案进行详细介绍。
[0023]如图1和图2所示，本专利技术的合流型节流调速多路阀涉及以下部件：大泵进油联1、大泵主溢流阀11、过滤元件12、阻尼元件13、定差减压阀14、伸缩控制联2、第一单向阀21、伸缩换向阀22、伸缩第一电比例减压阀23、伸缩第二电比例减压阀24、变幅控制联3、第二单向阀31、变幅换向阀32、变幅第一电比例减压阀33、变幅第二电比例减压阀34、卷扬控制联4、
第三单向阀41、卷扬换向阀42、卷扬第一电比例减压阀43、卷扬第二电比例减压阀44、回油联5、第四单向阀51、回油背压阀52、回转控制联6、第五单向阀61、回转控制阀62、回转第一电比例减压阀63、回转第二电比例减压阀64、小泵进油联7、小泵主溢流阀71、外控口9。本方案中还涉及的其它元件：伸缩油缸81、变幅油缸82、卷扬机构83、回转机构84、大泵C1、小泵C2。大泵C1通过大泵进油联1为吊机的伸缩、变幅提供油液，小泵C2通过小泵进油联7为吊机的回转提供油液，大小泵分别通过第一、二进油路合流后为吊机的卷扬提供油液。
[0024]大泵进油联1、伸缩控制联2、变幅控制联3、卷扬控制联4、回油联5、回转控制联6及小泵进油联7并联连接。
[0025]大泵进油联1包括大泵主溢流阀11、过滤元件12、阻尼元件13、定差减压阀14。大泵主溢流阀11设置在进油口P1和回油口T1之间。过滤元件12、阻尼元件13、定差减压阀14串联设置，其中，过滤元件12的输入端连接先导X口，定差减压阀14的输出端连接第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的第二工作油口，油源油压通过先导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种合流型节流调速多路阀，其特征在于：包括并联连接的大泵进油联(1)、伸缩控制联(2)、变幅控制联(3)、卷扬控制联(4)、回油联(5)、回转控制联(6)及小泵进油联(7)；所述伸缩控制联(2)、变幅控制联(3)、卷扬控制联(4)、回转控制联(6)均包括单向阀、换向阀、第一电比例减压阀和第二电比例减压阀；所述第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的第一工作油口均连接油箱，第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的第二工作油口均连接大泵进油联(1)的出油口，第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的第三工作油口均连接换向阀的先导油口；所述换向阀的第一工作油口设置单向阀，通过单向阀连接进油口P1或P2，换向阀的第二工作油口连接进油口P1或P2，换向阀的第三工作油口连接回油口T1或T2，换向阀的第四、六工作油口用于连接液压执行元件，换向阀的第五工作油口连接后级控制联中换向阀的第二工作油口或回油口。2.根据权利要求1所述的合流型节流调速多路阀，其特征在于：通过对第一电比例减压阀、第二电比例减压阀施加不同的电流信号使其成比例开启，对应产生的控制压力控制换向阀的轴向开度，进而推动液压执行元件动作。3.根据权利要求1所述的合流型节流调速多路阀，其特征在于：所述大泵进油联(1)包括串联设置的过滤元件(12)、阻尼元件(13)、定差减压阀(14)，其中，过滤元件(12)的输入端连接先导X口，定差减压阀(14)的输出端连接第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的第二工作油口。4.根据权利要求1所述的合流型节流调速多路阀，其特征在于：所述回油口处设置回油背压阀(52)，回油背压阀(52)的输入端连接回油口T1、T2。5.根据权利要求1所述的合流型节流调速多路阀，其特征在于：所述进油口P1和回油口T1之间设置大泵主溢流阀(11)，进油口P2和回油口T2之间设置小泵主溢流阀(71)。6.一种油门联动控制系统，其特征在于：包括如...

【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，余旋，任路遥，陈磊，刘振中，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：