适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法包括修剪机具具有工作油口P、T和L，比例多路阀包括第一、第二、第三、第四、第五和第六工作联，液压油箱经第一液压泵与工作油口P相连通，第一液压泵出口与工作油口T之间并联有第一电磁卸荷阀和溢流阀，液压油箱经第二液压泵与比例多路阀相连，经第六工作联与回转回路相连通，经第五工作联与臂体展开回路相连通，经第四工作联与伸缩臂展开回路相连通，经第三工作联与伸缩臂伸缩回路相连通，经第二工作联与修剪机具摆动回路相连通，经第一工作联与工作油口P相连通；工作油口T与液压油箱相连通。本发明专利技术可同时实现修剪机具和进给同时作业，提高修剪作业效率。提高修剪作业效率。提高修剪作业效率。

【技术实现步骤摘要】
适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及绿化综合养护车的液压控制系统，尤其涉及一种适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]绿化综合养护车通过回转、变幅、伸缩等多自由度机构，将修剪机具送至作业区域，对树木、绿化带等进行修剪作业，极大降低劳动作业强度，提高作业效率。修剪机具通常是独立的控制系统，包含阀组和电控系统，液压系统一般提供进油、回油、泄油三种油路即可。目前绿化综合养护车主要针对单一修剪机具，修剪对象单一，车辆利用率不高。
[0003]因此亟需解决上述问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的第一目的是提供一种适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，实现一台车可匹配多种作业机具，提高车辆利用率；同时实现修剪机具和进给同时作业，提高修剪作业效率。
[0005]本专利技术的第二目的是提供该适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统的控制方法。
[0006]技术方案：为实现以上目的，本专利技术公开了适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，包括液压油箱、第一液压泵、第二液压泵、第一电磁卸荷阀、溢流阀、比例多路阀、修剪机具摆动回路、伸缩臂伸缩回路、伸缩臂展开回路、臂体展开回路、回转回路和修剪机具，修剪机具具有工作油口P、工作油口T和工作油口L，比例多路阀包括第二电磁卸荷阀、第一工作联、第二工作联、第三工作联、第四工作联、第五工作联和第六工作联，液压油箱经第一液压泵与修剪机具的工作油口P相连通，第一液压泵出口与修剪机具的工作油口T之间并联有第一电磁卸荷阀和溢流阀，液压油箱经第二液压泵与比例多路阀相连，经第六工作联与回转回路相连通，经第五工作联与臂体展开回路相连通，经第四工作联与伸缩臂展开回路相连通，经第三工作联与伸缩臂伸缩回路相连通，经第二工作联与修剪机具摆动回路相连通，经第一工作联与修剪机具的工作油口P相连通；修剪机具的工作油口T与液压油箱相连通。
[0007]其中，所述第一液压泵与修剪机具的工作油口P之间依次串联有第一单向阀、第一高压过滤器和第一快换接头，第一工作联通过第一快换接头与修剪机具的工作油口P相连通。
[0008]优选的，所述第一液压泵和第一单向阀之间串联有第一压力表，比例多路阀的首联的工作油口M上设有第二压力表。
[0009]再者，所述第二液压泵与比例多路阀之间串联有第二单向阀和第二高压过滤器。
[0010]进一步，所述修剪机具的工作油口L经第三快换接头与液压油箱相连通。
[0011]优选的，所述修剪机具摆动回路包括第一双向平衡阀和第三变幅油缸，伸缩臂伸
缩回路包括第二双向平衡阀和伸缩臂伸缩油缸，伸缩臂展开回路包括第三双向平衡阀和第二变幅油缸，臂体展开回路包括第四双向平衡阀和第一变幅油缸，回转回路包括第五双向平衡阀和马达。
[0012]再者，还包括第三液压泵和第三单向阀，液压油箱经第三液压泵和第三单向阀、第二高压过滤器与比例多路阀相连通。
[0013]优选的，所述修剪机具的工作油口T与液压油箱之间依次串联有第二快换接头和散热器相连通。
[0014]本专利技术一种适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统的控制方法，包括如下步骤：
[0015]第二液压泵输送油液经第二单向阀和第二高压过滤器到比例多路阀，第二电磁卸荷阀给电，第二电磁卸荷阀关闭，操纵第五工作联使液压油经第四双向平衡阀进入第一变幅油缸无杆腔，臂体被抬起；臂体抬起一定高度后，操纵第六工作联使液压油经第五双向平衡阀驱动马达带动减速机构转动，使臂体转到车体外侧；操纵第四工作联使液压油经第三双向平衡阀进入第二变幅油缸有杆腔，伸缩臂展开，修剪机具随伸缩臂展开而倾斜；操纵第二工作联使液压油经第一双向平衡阀进入第三变幅油缸有杆腔，修剪机具上摆，调整修剪姿态；操纵第三工作联使液压油经第二双向平衡阀进入伸缩臂伸缩油缸无杆腔，伸缩臂伸出，将刀具送至修剪区域；刀具送至修剪区域后，操纵第一工作联液压油经第一快换接头进入修剪机具；修剪机具的工作油口T的液压油经第二快换接头进入散热器散热冷却，最后流回液压油箱；修剪机具的工作油口L的液压油通过第三快换接头流回液压油箱进行泄油；
[0016]当修剪机具需要大流量切削作业时，第一电磁卸荷阀得电，第一电磁卸荷阀关闭，观察第一压力表和第二压力表使第一液压泵和第二液压泵的溢流压力相同；第一液压泵输送油液经第一单向阀和第一高压过滤器，与第一工作联输出的液压油合并后供给修剪机具，通过改变第一工作联输出的流量，可以改变切削速度；
[0017]修剪作业完毕，第一电磁卸荷阀断电，第一电磁卸荷阀打开，第一液压泵输出油液经第一电磁卸荷阀进入散热器流回液压油箱；第二液压泵输送油液经第二单向阀和第二高压过滤器到比例多路阀，第二电磁卸荷阀给电，第二电磁卸荷阀关闭，操纵第三工作联使液压油经第二双向平衡阀进入伸缩臂伸缩油缸有杆腔，伸缩臂缩回；操纵第四工作联使液压油经第三双向平衡阀进入第二变幅油缸无杆腔，伸缩臂合拢；操纵第二工作联使液压油经第一双向平衡阀进入第三变幅油缸无杆腔，修剪机具下摆；操纵第六工作联，油液经第五双向平衡阀驱动马达带动减速机构转动，使臂体转回车体与车身平行；操纵第五工作联使液压油经第四双向平衡阀进入第一变幅油缸有杆腔，油缸缩回带动臂体放至收车状态。
[0018]其中，还包括如下步骤：
[0019]当第一液压泵和第二液压泵出现故障，停止工作时，启动第三液压泵，油液经第三单向阀和第二高压过滤器到比例多路阀，第二电磁卸荷阀给电，第二电磁卸荷阀关闭，操纵第三工作联使液压油经第二双向平衡阀进入伸缩臂伸缩油缸有杆腔，伸缩臂缩回；操纵第四工作联使液压油经第三双向平衡阀进入第二变幅油缸无杆腔，伸缩臂合拢；操纵第二工作联使液压油经第一双向平衡阀进入第三变幅油缸无杆腔，修剪机具下摆；操纵第六工作联，油液经第五双向平衡阀驱动马达带动减速机构转动，使臂体转回车体与车身平行；操纵第五工作联使液压油经第四双向平衡阀进入第一变幅油缸有杆腔，油缸缩回带动臂体放至
收车状态。
[0020]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下显著优点：本专利技术可实现一台车辆配套多种修剪机具，提高车辆利用率，液压系统采用双联泵，其中一个液压泵直接供修剪机具，另一液压泵供上车阀动作，待机具到达作业区域开始修剪作业时，上车阀输出流量和液压泵输出流量同时供油给机具，实现不同流量修剪作业复合控制，实现修剪机具和臂架结构联合动作，提高修剪作业效率；本专利技术还同时配备应急用的液压泵，当主泵源出现故障时，可用于绿化综合养护装置应急收车。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例1的液压原理图；
[0022]图2为本专利技术实施例1的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、第一液压泵(3
‑
1)、第二液压泵(3
‑
2)、第一电磁卸荷阀(4)、溢流阀(5)、比例多路阀(9)、修剪机具摆动回路、伸缩臂伸缩回路、伸缩臂展开回路、臂体展开回路、回转回路和修剪机具(15)，修剪机具(15)具有工作油口P、工作油口T和工作油口L，比例多路阀(9)包括第二电磁卸荷阀(9
‑
1)、第一工作联(9
‑
3)、第二工作联(9
‑
4)、第三工作联(9
‑
5)、第四工作联(9
‑
6)、第五工作联(9
‑
7)和第六工作联(9
‑
8)，液压油箱(1)经第一液压泵(3
‑
1)与修剪机具的工作油口P相连通，第一液压泵(3
‑
1)出口与修剪机具的工作油口T之间并联有第一电磁卸荷阀(4)和溢流阀(5)，液压油箱(1)经第二液压泵(3
‑
2)与比例多路阀(9)相连，经第六工作联(9
‑
8)与回转回路相连通，经第五工作联(9
‑
7)与臂体展开回路相连通，经第四工作联(9
‑
6)与伸缩臂展开回路相连通，经第三工作联(9
‑
5)与伸缩臂伸缩回路相连通，经第二工作联(9
‑
4)与修剪机具摆动回路相连通，经第一工作联(9
‑
3)与修剪机具的工作油口P相连通；修剪机具(15)的工作油口T与液压油箱(1)相连通。2.根据权利要求1所述的适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，其特征在于：所述第一液压泵(3
‑
1)与修剪机具的工作油口P之间依次串联有第一单向阀(7
‑
1)、第一高压过滤器(8
‑
1)和第一快换接头(14
‑
2)，第一工作联(9
‑
3)通过第一快换接头(14
‑
2)与修剪机具的工作油口P相连通。3.根据权利要求2所述的适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，其特征在于：所述第一液压泵(3
‑
1)和第一单向阀(7
‑
1)之间串联有第一压力表(6
‑
1)，比例多路阀(9)的首联(9
‑
2)的工作油口M上设有第二压力表(6
‑
2)。4.根据权利要求3所述的适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，其特征在于：所述第二液压泵(3
‑
2)与比例多路阀(9)之间串联有第二单向阀(7
‑
2)和第二高压过滤器(8
‑
2)。5.根据权利要求4所述的适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，其特征在于：所述修剪机具(15)的工作油口L经第三快换接头(14
‑
1)与液压油箱(1)相连通。6.根据权利要求5所述的适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，其特征在于：所述修剪机具摆动回路包括第一双向平衡阀(10
‑
1)和第三变幅油缸(12
‑
1)，伸缩臂伸缩回路包括第二双向平衡阀(10
‑
2)和伸缩臂伸缩油缸(12
‑
2)，伸缩臂展开回路包括第三双向平衡阀(10
‑
3)和第二变幅油缸(12
‑
3)，臂体展开回路包括第四双向平衡阀(10
‑
4)和第一变幅油缸(12
‑
4)，回转回路包括第五双向平衡阀(11)和马达(13)。7.根据权利要求6所述的适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，其特征在于：还包括第三液压泵(3
‑
3)和第三单向阀(7
‑
3)，液压油箱(1)经第三液压泵(3
‑
3)和第三单向阀(7
‑
3)、第二高压过滤器(8
‑
2)与比例多路阀(9)相连通。8.根据权利要求7所述的适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统，其特征在于：所述修剪机具(15)的工作油口T与液压油箱(1)之间依次串联有第二快换接头(14
‑
3)和散热器(2)相连通。9.一种根据权利要求8所述的适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：第二液压泵(3
‑
2)输送油液经第二单向阀(7
‑
2)和第二高压过滤器(8
‑
2)到比例多路阀(9)，第二电磁卸荷阀(9
‑
1)给电，第二电磁卸荷阀关闭，操纵第五工作联(9
‑
7)使液压油经
第四双向平衡阀(10
‑
4)进入第一变幅油缸(12
‑
4)无杆腔，臂体被抬起；臂体抬起一定高度后，操纵第六工作联(9<...

【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，宁吉平，任路遥，陈磊，梁博，邱剑飞，胡志林，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：