一种片材物料传送方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种片材物料传送方法及装置，该方法包括：片材物料传送步骤：第一传送模组上全部工位均有片材物料，第二传送模组上无片材物料，控制第一传送模组和第二传送模组以第一传送速度将片材物料传送到第二传送模组；片材物料补充、缓存和取料步骤：通过缓存模组对缓存工位的片材物料进行缓存，通过载具在前端上料工位补充片材物料；缓存和补充完成后，第一传送模组采用第二传送速度单独传送，对缓存工位进行片状物料补充；通过载具在上料工位再次补充片材物料；第二传送速度大于第一传送速度；此时，再次执行片材物料传送、补充、缓存和取料步骤，实现不间断传送。本发明专利技术实现了不间断的片材物料传输，减少了物料等待时间，提高了传送效率。高了传送效率。高了传送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种片材物料传送方法及装置


[0001]本专利技术涉及物料传输
，尤其涉及一种片材物料传送方法及装置。

技术介绍

[0002]当前片状物料传输过程中，尤其是在太阳能电池加工的
，物料传输等常用传输皮带进行传输，片状物料放置在载具中，载具中的物料一一释放到传送模组上进行传输，直接被传送到加工位置，或者传送到一定位置后，通过机械手等转移模组，被传送到加工位置。更换载具时，常规的装置和方法会造成传送的间断，降低了工作的效率。
[0003]并且，载具、缓存和传送模组之间，执行动作复杂且彼此关联，执行动作所需的时间不同，输送过程中造成一些彼此等待时间，影响了传输速度。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种片材物料传送方法及装置，在不干涉的基础上，减少现有技术的等待时间，提高传输速度和输送效果的传输方式。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提供一种片材物料传送方法，该方法包括以下步骤：
[0007]片材物料传送步骤：
[0008]第一传送模组上全部工位均有片材物料，第二传送模组上无片材物料，控制第一传送模组和第二传送模组以第一传送速度，将片材物料从第一传送模组传送到第二传送模组；
[0009]片材物料补充、缓存和取料步骤：
[0010]对第一传送模组上的物料进行缓存和补充，对第二传送模组上的片材物料进行取料：
[0011]通过缓存模组对第一传送模组后端的缓存工位的片材物料进行缓存，通过载具在第一传送模组的前端上料工位补充片材物料；
[0012]缓存和补充完成后，第一传送模组采用第二传送速度单独传送，对第一传送模组后端的缓存工位进行片状物料补充；
[0013]然后，通过载具在第一传送模组的前端的上料工位再次补充片材物料；
[0014]其中，第二传送速度大于第一传送速度；
[0015]此时，第一传送模组上全部工位均有片材物料，第二传送模组上无片材物料，再次执行片材物料传送步骤和片材物料补充、缓存和取料步骤，实现不间断传送。
[0016]进一步地，本专利技术的片材物料传送步骤中，第一传送模组的输送长度小于第二传送模组的输送长度；
[0017]和/或第一传送模组的输送时间小于第二传送模组的输送时间。
[0018]进一步地，本专利技术的片材物料补充、缓存和取料步骤中，第一传送模组传送完成
后，即开始通过缓存对第一传送模组缓存工位的片材物料进行缓存，及通过载具在第一传送模组的前端上料工位进行片状物料补充。
[0019]进一步地，本专利技术通过缓存模组对第一传送模组后端的缓存工位的片材物料进行缓存时，通过缓存预设延时判断缓存完成，其中，所述缓存预设延时时间小于载具下降一格时间。
[0020]根据权利要求1所述的一种片材物料传送方法，其特征在于，通过载具在第一传送模组的前端上料工位补充片材物料时，通过载具预设延时判定载具添加片材物料完成，其中，所述载具预设延时小于载具下降一格时间。
[0021]进一步地，本专利技术将物料从第一传送模组传送到第二传送模组时，第一传送模组和第二传送模组同时加速至第一传送速度，并以第一传送速度匀速运动，使物料从第一传送模组传送到第二传送模组。
[0022]进一步地，本专利技术的载具内的片材物料用尽后，更换载具的同时通过将缓存的片材物料释放至缓存工位，实现不间断传送。
[0023]进一步地，本专利技术的第一传送速度为低速，设定第一传送速度小于一定阈值；第二传送速度为高速，设定第二传送速度大于一定阈值。
[0024]本专利技术提供一种片材物料传送装置，该装置包括：
[0025]沿传送方向依次设置的第一传送模组和第二传送模组；
[0026]载具，设置在第一传送模组前端的上料工位上，用于存储并补充片材物料；
[0027]缓存模组，设置在第一传送模组后端的缓存工位上，用于缓存并补充片状物料；
[0028]控制模块，用于控制第一传送模组、第二传送模组、载具和缓存模组执行片材物料的传送、补充、缓存和取料步骤，实现不间断传送。
[0029]进一步地，本专利技术的第二传送模组上设置有取片机械手，用于取走第二传送模组上的片材物料。
[0030]本专利技术产生的有益效果是：
[0031]1.保证传送精度的同时提高传送效率。第一传送模组和第二传送模组同步动作时，因片材物料在第二传送模组上的定位要求比较高，采用低速传送保证输送精度。第一传送模组单独动作进行片材物料的缓存和补充时，定位要求不高，采用高速传送，在保证输送精度的同时，提高输送效率。
[0032]2.第一传送模组和第二传送模组同步动作时既整合关联，又分解独立，只需要判断当前模组是否已经动作完毕，当前对应工位有无物料即可开始动作，进一步在保证传送精度的同时，提高传送效率。
[0033]2.节省等待时间，提高传送效率。当缓存上升一格进行片材物料的缓存时，只要物料离开第一传送模组，第一传送模组即进行运动；载具下降一格进行片材物料的补充时，只要片材物料落到第一工位，第一传送模组即可运动，部分缓存时间和载具下降时间和第一传送模组传送时间并行，进一步提高传送效率。
[0034]3.适用范围广。对于两段及以上传送模组，配备缓存和/或载具的情况，同样适用。
[0035]4.实现不间断传送。在传送模组上设置有缓存模组，间隔的将传送中的物料进行缓存，更换载具时，将缓存的物料释放到传送模组上进行传送，传送不间断，提升传送效率。
[0036]本专利技术在不干涉的基础上，减少现有技术的等待时间，提高传送速度和传送效果。
附图说明
[0037]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0038]图1是本专利技术实施例的装置结构示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例的方法流程图；
[0040]图3
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1是本专利技术实施例的片材物料传送方法的动作分解图1；
[0041]图3
‑
2是本专利技术实施例的片材物料传送方法的动作分解图2；
[0042]图3
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3是本专利技术实施例的片材物料传送方法的动作分解图3；
[0043]图3
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4是本专利技术实施例的片材物料传送方法的动作分解图4；
[0044]图3
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5是本专利技术实施例的片材物料传送方法的动作分解图5；
[0045]图中：1
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第一传送模组，2
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第二传送模组，3
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载具，4
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缓存模组，5
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取片机械手，6
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片材物料。
具体实施方式
[0046]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材物料传送方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：片材物料传送步骤：第一传送模组上全部工位均有片材物料，第二传送模组上无片材物料，控制第一传送模组和第二传送模组以第一传送速度，将片材物料从第一传送模组传送到第二传送模组；片材物料补充、缓存和取料步骤：对第一传送模组上的物料进行缓存和补充，对第二传送模组上的片材物料进行取料：通过缓存模组对第一传送模组后端的缓存工位的片材物料进行缓存，通过载具在第一传送模组的前端上料工位补充片材物料；缓存和补充完成后，第一传送模组采用第二传送速度单独传送，对第一传送模组后端的缓存工位进行片状物料补充；然后，通过载具在第一传送模组的前端的上料工位再次补充片材物料；其中，第二传送速度大于第一传送速度；此时，第一传送模组上全部工位均有片材物料，第二传送模组上无片材物料，再次执行片材物料传送步骤和片材物料补充、缓存和取料步骤，实现不间断传送。2.根据权利要求1所述的一种片材物料传送方法，其特征在于，在片材物料传送步骤，第一传送模组的输送长度小于第二传送模组的输送长度；和/或第一传送模组的输送时间小于第二传送模组的输送时间。3.根据权利要求1所述的一种片材物料传送方法，其特征在于，在片材物料补充、缓存和取料步骤中，第一传送模组传送完成后，即开始通过缓存对第一传送模组缓存工位的片材物料进行缓存，及通过载具在第一传送模组的前端上料工位进行片状物料补充。4.根据权利要求1所述的一种片材物料传送方法，其特征在于，通过缓存模组对第一传送模组后端的缓存工位的片材物料进行缓存时，通过缓存预设延时判断缓存完成，其中，所述缓存预设延时时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：余恒，徐鹏，甘浩，艾辉，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：