驾驶支援装置具备：驾驶状态监视部，其监视包括车辆的乘员对转向盘的把持位置在内的多个驾驶状态；积极值算出部，其基于由所述驾驶状态监视部监视的多个所述驾驶状态来算出表示所述乘员对转向的积极性的程度的积极值；以及行车道保持辅助控制部，其基于由所述积极值算出部算出的所述积极值，执行引导所述乘员的转向盘操作的行车道保持辅助控制以使所述车辆不脱离行车道。车辆不脱离行车道。车辆不脱离行车道。
【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置、控制方法及存储介质
[0001]本专利技术涉及驾驶支援装置、控制方法及存储介质。
技术介绍
[0002]以往，有如下技术：在转向盘上具备压力传感器，根据驾驶员的把持位置来改变车道控制辅助的强度(例如，参照日本特开2011
‑
20666号公报)。
技术实现思路
[0003]在上述的现有技术中，由于根据驾驶员的把持位置来决定控制的强弱，因此有可能违背驾驶员的意思而使车道控制辅助变强。
[0004]本专利技术的方案的目的之一在于提供能够准确地判断驾驶员的状态并进行准确的车道控制辅助的驾驶支援装置、控制方法及存储介质。
[0005]本专利技术的第一方案的驾驶支援装置具备：驾驶状态监视部，其监视包括车辆的乘员对转向盘的把持位置在内的多个驾驶状态；积极值算出部，其基于由所述驾驶状态监视部监视的多个所述驾驶状态来算出表示所述乘员对转向的积极性的程度的积极值；以及行车道保持辅助控制部，其基于由所述积极值算出部算出的所述积极值，执行引导所述乘员的转向盘操作的行车道保持辅助控制以使所述车辆不脱离行车道。
[0006]第二方案在上述第一方案的驾驶支援装置的基础上，也可以是，所述驾驶状态监视部监视所述转向盘的前后方向的操作来作为所述驾驶状态，在所述转向盘被向近前方向操作时，所述积极值算出部算出比所述转向盘未被向近前方向操作时大的积极值，在所述积极值大时，所述行车道保持辅助控制部使所述行车道保持辅助控制比所述积极值小时弱。
[0007]第三方案在上述第一方案或第二方案的驾驶支援装置的基础上，也可以是，所述驾驶状态监视部监视所述乘员的视点来作为所述驾驶状态，在向规定方向的所述视点的频率多时，所述积极值算出部算出比向所述规定方向的所述视点的频率少时大的积极值，在所述积极值大时，所述行车道保持辅助控制部使所述行车道保持辅助控制比所述积极值小时弱。
[0008]第四方案在上述第一方案至第三方案中的任一方案的驾驶支援装置的基础上，也可以是，所述驾驶状态监视部监视作用于扶手的载荷值，在所述载荷值大时，所述积极值算出部算出比所述载荷值小时小的积极值，在所述积极值大时，所述行车道保持辅助控制部使所述行车道保持辅助控制比所述积极值小时弱。
[0009]第五方案在上述第一方案至第四方案中的任一方案的驾驶支援装置的基础上，也可以是，在所述积极值为规定值以下且在高速道路上行驶着时，所述行车道保持辅助控制部使所述行车道保持辅助控制比所述积极值为所述规定值以下且在一般道路上行驶着时强。
[0010]本专利技术的第六方案的控制方法使计算机进行的处理包括：监视包括车辆的乘员对
转向盘的把持位置在内的多个驾驶状态；基于多个所述驾驶状态，算出表示所述乘员对转向的积极性的程度的积极值；以及基于所述积极值，执行引导所述乘员的转向盘操作的行车道保持辅助控制以使所述车辆不脱离行车道。
[0011]本专利技术的第七方案的存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：监视包括车辆的乘员对转向盘的把持位置在内的多个驾驶状态；基于多个所述驾驶状态，算出表示所述乘员对转向的积极性的程度的积极值；以及基于所述积极值，执行引导所述乘员的转向盘操作的行车道保持辅助控制以使所述车辆不脱离行车道。
[0012]根据上述第一方案～第七方案，能够进行准确的车道控制辅助。
附图说明
[0013]图1是示出本专利技术的实施方式的驾驶支援系统的整体结构的框图。
[0014]图2是对驾驶支援系统的转向盘操作识别部进行说明的说明图。
[0015]图3是对驾驶支援系统的转向盘操作识别部进行说明的说明图。
[0016]图4是对驾驶支援系统的转向盘操作识别部进行说明的说明图。
[0017]图5是对驾驶支援系统的转向盘操作识别部进行说明的说明图。
[0018]图6是对驾驶支援装置的行车道保持辅助控制部进行说明的说明图。
[0019]图7是对驾驶支援装置的行车道保持辅助控制部进行说明的说明图。
[0020]图8是对驾驶支援装置的行车道保持辅助控制部进行说明的说明图。
[0021]图9是示出驾驶支援装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本专利技术的驾驶支援装置、控制方法及程序的实施方式进行说明。
[0023]以下，对本专利技术的实施方式的驾驶支援装置200进行说明。驾驶支援装置200是基于驾驶状态进行车道控制辅助的装置。具体而言，将乘员(驾驶员)对驾驶的积极性作为积极值进行数值化，执行与积极值相应的车道控制辅助。
[0024][驾驶支援系统的结构][0025]以下，对包括驾驶支援装置200的驾驶支援系统1的结构进行说明。图1是示出本专利技术的实施方式的驾驶支援系统1的整体结构的框图。
[0026]本实施方式的驾驶支援系统1是搭载于车辆(未图示)的系统。需要说明的是，搭载有驾驶支援系统1的车辆例如是电力机动车或者搭载有柴油发动机或汽油发动机等内燃机的车辆。需要说明的是，搭载有驾驶支援系统1的车辆也可以是搭载有内燃机和蓄积向驱动用马达供给的行驶用的电力的二次电池的混合动力车辆、或者搭载有向驱动用马达供给行驶用的电力的燃料电池的车辆。需要说明的是，驾驶支援系统1也可以搭载于例如飞机或船舶等的车辆以外的移动体。在将驾驶支援系统1搭载于车辆以外的移动体的情况下，基于驾驶状态控制各个移动体的航线等。
[0027]驾驶支援系统1具有转向盘操作识别部101、视点识别部102、扶手载荷识别部103、道路判定部104、以及驾驶支援装置200。
[0028]转向盘操作识别部101识别驾驶员对转向盘的操作(动作)。具体而言，转向盘操作识别部101识别转向盘的把持位置、转向盘的把持压力、以及转向盘的前后方向的位置。
[0029]图2～图5是对驾驶支援系统1的转向盘操作识别部101进行说明的说明图。如图2所示，在转向盘上设置有能够检测驾驶员是否把持着各个位置的静电电容传感器101a、静电电容传感器101b、静电电容传感器101c。例如，在驾驶员如图3所示那样把持转向盘的情况下，静电电容传感器101c不反应，但静电电容传感器101a及静电电容传感器101b发生反应。另外，在驾驶员如图4所示那样把持转向盘的情况下，静电电容传感器101a及静电电容传感器101b不反应，但静电电容传感器101c发生反应。即，静电电容传感器101a、101b、101c检测驾驶员对转向盘的把持位置。需要说明的是，如果能够检测驾驶员对转向盘的把持位置，则检测驾驶员对转向盘的把持位置的装置也可以不是静电电容传感器(检测驾驶员对转向盘的把持位置的装置例如也可以是相机)。
[0030]另外，虽然省略图示，但在转向盘上设置有能够检测驾驶员对转向盘的把持压力的一个以上的压力传感器。例如，可以在左侧(6点～12点的位置)设置能够检测左手用的把持压力的压力传感器，在右侧(0点～6点的位置)设置能够检测右手用的把持压力的压力传感器。
[0031]另外，如图5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：驾驶状态监视部，其监视包括车辆的乘员对转向盘的把持位置在内的多个驾驶状态；积极值算出部，其基于由所述驾驶状态监视部监视的多个所述驾驶状态来算出表示所述乘员对转向的积极性的程度的积极值；以及行车道保持辅助控制部，其基于由所述积极值算出部算出的所述积极值，执行引导所述乘员的转向盘操作的行车道保持辅助控制，以使所述车辆不脱离行车道。2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述驾驶状态监视部监视所述转向盘的前后方向的操作来作为所述驾驶状态，在所述转向盘被向近前方向操作时，所述积极值算出部算出比所述转向盅未被向近前方向操作时大的积极值，在所述积极值大时，所述行车道保持辅助控制部使所述行车道保持辅助控制比所述积极值小时弱。3.根据权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其中，所述驾驶状态监视部监视所述乘员的视点来作为所述驾驶状态，在向规定方向的所述视点的频率多时，所述积极值算出部算出比向所述规定方向的所述视点的频率少时大的积极值，在所述积极值大时，所述行车道保持辅助控制部使所述行车道保持辅助控制比所述积极值小时弱。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶支...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩佐达也，奥山晴子，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。