报告方法、报告装置以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种报告方法、报告装置以及存储介质。预见被预测为存在于车辆的行进方向侧的潜在交通参与者与车辆之间的潜在碰撞风险。响应于预见到潜在碰撞风险，使用搭载于车辆(10)的对外报告器来进行向周围通知车辆正在行驶的第一报告。需要说明的是，也可以是，在感测到在车辆的行进方向上确认到的显在交通参与者与车辆之间的显在碰撞风险的情况下，使用对外报告器来进行向周围通知车辆的碰撞避免行动的第二报告。不过，在潜在碰撞风险存续的期间，使第一报告优先于第二报告。使第一报告优先于第二报告。使第一报告优先于第二报告。

【技术实现步骤摘要】
报告方法、报告装置以及存储介质


[0001]本公开涉及一种使用搭载于车辆的报告器来向车外报告车辆的行动状态的报告方法、报告装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]英国专利申请公开第2531084中提出了一种从自动驾驶车辆向行人报告的报告单元。提出的报告单元为颜色、文本消息、声音等，作为针对行人的交流单元进行了说明。
[0003]作为表示在申请时本公开的
或与之关联的
的技术水平的文献，除了英国专利申请公开第2531084之外，还举例示出日本特开2020－107163。
[0004]在能见度差的交叉路口、非优先的交叉路口容易发生事故。该事故中的至少一部分是从车辆看不见的潜在交通参与者与车辆的碰撞事故。潜在交通参与者由于被车辆感测到而成为显在交通参与者。然而，对于行驶中的车辆而言，避免与突然出现的交通参与者的碰撞未必容易。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种有助于减少从车辆看不见的潜在交通参与者与车辆的碰撞事故的技术。
[0006]本公开提供一种报告方法。本公开的报告方法包括：预见被预测为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种报告方法，其特征在于，包括：预见被预测为存在于车辆的行进方向侧的潜在交通参与者与所述车辆之间的潜在碰撞风险；以及响应于预见到所述潜在碰撞风险，使用搭载于所述车辆的对外报告器来进行向周围通知所述车辆正在行驶的第一报告。2.根据权利要求1所述的报告方法，其特征在于，还包括：感测在所述车辆的行进方向侧确认到存在的显在交通参与者与所述车辆之间的显在碰撞风险；响应于感测到所述显在碰撞风险，使用所述对外报告器来进行向周围通知所述车辆的碰撞避免行动的第二报告；以及在所述潜在碰撞风险存续的期间，使所述第一报告优先于所述第二报告。3.根据权利要求1或2所述的报告方法，其特征在于，预见所述潜在碰撞风险包括：感测存在于所述车辆的行进方向的交通参与者的存在的盖然性高的区域或者感测相对于所述车辆成为盲区的区域。4.根据权利要求3所述的报告方法，其特征在于，预见所述潜在碰撞风险包括：基于环境信息来计算所述潜在交通参与者的存在的可能性的高低。5.根据权利要求3或4所述的报告方法，其特征在于，预见所述潜在碰撞风险包括：基于环境信息来计算存在所述潜在交通参与者的前提下的所述潜在交通参与者与所述车辆的碰撞的可能性的高低。6.根据权利要求1至5中任一项所述的报告方法，其特征在于，所述车辆是由驾驶员驾驶的车辆，并且，预见所述潜在碰撞风险包括：对所述驾驶员难以应对所述潜在碰撞风险进行感测。7.一种报告装置，其特征在于，包括：对外报告器，向车辆之外进行输出；以及控制装置，所述控制装置被配置为执行以下步骤：预见被预测为存在于所述车辆的行进方向侧的潜在交通参与者与所述车辆之间的潜在碰撞风险；以及响应于预见到所述潜在碰撞风险，使用所述对外报告器来进行向周围通知所述车辆正在行驶的第一报告。8.根据权利要求7所述的报告装置，其特征在于，还包括：外部传感器，检测所述车辆的周边状况，其中，所述外部传感器检测存在于所述车辆的行进方向侧的显在交通参与者，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：森村纯一，小见聪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：