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本公开提供一种报告方法、报告装置以及存储介质。预见被预测为存在于车辆的行进方向侧的潜在交通参与者与车辆之间的潜在碰撞风险。响应于预见到潜在碰撞风险，使用搭载于车辆(10)的对外报告器来进行向周围通知车辆正在行驶的第一报告。需要说明的是，也可...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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