一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统技术方案

本发明专利技术属于水陆两栖车悬挂系统技术领域，且公开了一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统，包括车桥，移动组件，设置于车桥的两侧；油气弹簧，铰接于移动组件和车桥之间的顶部；高度传感器，连接于移动组件并位于油气弹簧和车桥之间；收轮执行机构包括有驱动组件和联动组件。本发明专利技术通过设置油气弹簧、驱动油缸、第二铰接件和第一铰接件，可启动驱动油缸，进而使得第二铰接件带动第一铰接件发生活动，进而可以拉动两个油气弹簧同时向上提升，以便带动两个下叉臂和车轮系统的整体向上偏转于水位线之上，从而使得其车轮系统于水面分离，从而可以减小水阻力，提高车体在水上航线的速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统


[0001]本专利技术属于水陆两栖车悬挂系统
，具体为一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统。

技术介绍

[0002]针对中国北方河流枝杈分布交错纵横，蜿蜒曲折问题，急需一种水陆两栖车辆，水陆两栖车在野地行驶时，由于地面不平整，碰到坑洼路面，一方面，底盘较低，极易刮伤底盘，甚至损坏车体内部机械零件，导致水陆两栖车无法通行；另一方面，当重载车辆在崎岖不平的道路上行驶时，车辆两侧载荷大小分配不均，容易导致侧翻，而且目前存在的水陆两栖车很少有重载运输车，对于重载两栖车辆使用的悬架系统的研究较少，特别是对操纵稳定性、行驶平顺性、车高调节等具有特殊要求的研究较少，现有的悬架系统不能满足重载两栖车辆对操纵稳定性、行驶平顺性的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统，包括车桥，
[0005]移动组件，设置于车桥的两侧；
[0006]油气弹簧；
[0007]高度传感器，连接于移动组件并位于油气弹簧和车桥之间；
[0008]收轮执行机构包括有驱动组件和联动组件；
[0009]联动组件包括有第一铰接件，铰接于油气弹簧的顶部，油气弹簧的底部铰接于移动组件，第一铰接件的顶部设置有固定架，固定架的正面铰接有第二铰接件，第二铰接件的底部与驱动组件铰接，当驱动组件带动第二铰接件活动时，可使得第一铰接件带动油气弹簧向上带动移动组件收轮。
[0010]优选地，所述移动组件包括有车轮系统、牛角架、半轴、下叉臂、上叉臂；
[0011]所述半轴设置于车桥外侧的中部，所述车轮系统设置于半轴的外侧，所述下叉臂和上叉臂设置于车桥两侧的上下方，所述牛角架设计于下叉臂和上叉臂之间的外侧。
[0012]优选地，所述驱动组件包括有驱动油缸；
[0013]所述驱动油缸设置于上叉臂顶部的内侧，所述驱动油缸的顶部与第二铰接件的底端铰接。
[0014]优选地，所述油气弹簧包括有连接组件、油缸组件和弹性介质；
[0015]连接组件包括有缸体、上铰耳和下铰耳；
[0016]所述上铰耳和下铰耳分别设置于缸体的上下方且与第一铰接件底部和下叉臂的顶部铰接。
[0017]优选地，所述油缸组件包括有外油室、固定阻尼孔、伸张阀、主活塞、内油室和气缸活塞杆；
[0018]所述主活塞活动安装于缸体的内壁，所述外油室设置于缸体内壁以及主活塞的上方，所述固定阻尼孔开设于主活塞的中部，所述伸张阀设置于主活塞的内壁以及固定阻尼孔的两侧，所述气缸活塞杆设置于主活塞的底部，所述内油室设置于气缸活塞杆内壁的顶部。
[0019]优选地，所述弹性介质包括有浮动活塞和气室；
[0020]所述浮动活塞活动套接于气缸活塞杆内壁以及内油室的下方，所述气室设置于浮动活塞的下方。
[0021]优选地，所述高度传感器包括有磁性滑阀和支撑杆
[0022]所述磁性滑阀铰接于下叉臂，所述支撑杆设置于磁性滑阀顶端的外侧。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024]1、本专利技术通过设置油气弹簧、驱动油缸、第二铰接件和第一铰接件，可启动驱动油缸，进而使得第二铰接件带动第一铰接件发生活动，进而可以拉动两个油气弹簧同时向上提升，以便带动两个下叉臂和车轮系统的整体向上偏转于水位线之上，从而使得其车轮系统于水面分离，从而可以减小水阻力，提高车体在水上航线的速度。
[0025]2、本专利技术通过设置气缸活塞杆、浮动活塞和气室，当缸体受到的荷载增加时，将会使得外油室内部的工作液被挤压主活塞并通过固定阻尼孔、伸张阀进入内油室内壁，再推动浮动活塞的整体向下运动，而此时由于气室内部存有高压氮气，随后可对其进行挤压增加气体，形成弹簧的效果，从而可以对两栖车行驶时进行良好的缓冲减震作用，同时也可以应对不同复杂路面进行驾驶通过。
[0026]3、本专利技术通过设置油气弹簧、下叉臂和上叉臂，通过下叉臂和上叉臂之间安装连接油气弹簧整体，可提高车辆承载力以及车辆对复杂路面的通过性，同时可防止载重两栖车侧翻。
附图说明
[0027]图1为本专利技术两栖车悬挂系统陆上状态的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术两栖车悬挂系统水上状态的立体结构示意图；
[0029]图3为本专利技术大行程油气弹簧内部的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术车轮收放结构的三视及轴测结构示意图；
[0031]图5为本专利技术车身高度传感器的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术车身高度适中时传感器安装位置的结构示意图；
[0033]图7为本专利技术车身高度高时传感器安装位置的结构示意图；
[0034]图8为本专利技术车身高度低时传感器安装位置的结构示意图；
[0035]图9为本专利技术大行程油气弹簧与车身高度传感器配合控制车身高度的结构框图。
[0036]图中：1、缸体；2、外油室；3、上铰耳；4、固定阻尼孔；5、伸张阀；6、主活塞；7、内油室；8、气缸活塞杆；9、浮动活塞；10、气室；11、下铰耳；12、磁性滑阀；13、支撑杆；
[0037]50、车轮系统；51、牛角架；52、油气弹簧；53、半轴；54、下叉臂；55、驱动油缸；56、车桥；57、固定架；58、第二铰接件；59、上叉臂；60、第一铰接件；61、高度传感器。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]如图1至图9所示，本专利技术实施例提供了一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统，包括车桥56，
[0040]移动组件，设置于车桥56的两侧；
[0041]油气弹簧52；
[0042]高度传感器61，连接于移动组件并位于油气弹簧52和车桥56之间；
[0043]收轮执行机构包括有驱动组件和联动组件；
[0044]联动组件包括有第一铰接件60，铰接于油气弹簧52的顶部，油气弹簧52的底部铰接于移动组件，第一铰接件60的顶部设置有固定架57，固定架57的正面铰接有第二铰接件58，第二铰接件58的底部与驱动组件铰接，当驱动组件带动第二铰接件58活动时，可使得第一铰接件60带动油气弹簧52向上带动移动组件收轮。
[0045]操作人员可以启动驱动油缸55，而由于驱动油缸55的运行，将会使得第二铰接件58发生活动，以便带动第一铰接件60拉动油气弹簧52的整体向上提升，而此时两个油气弹簧52将会同时拉动两个下叉臂54和车轮系统50的整体翻转与水位线的上方，可减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统，其特征在于，包括车桥(56)，移动组件，设置于车桥(56)的两侧；油气弹簧(52)；高度传感器(61)，连接于移动组件并位于油气弹簧(52)和车桥(56)之间；收轮执行机构包括有驱动组件和联动组件；联动组件包括有第一铰接件(60)，铰接于油气弹簧(52)的顶部，油气弹簧(52)的底部铰接于移动组件，第一铰接件(60)的顶部设置有固定架(57)，固定架(57)的正面铰接有第二铰接件(58)，第二铰接件(58)的底部与驱动组件铰接，当驱动组件带动第二铰接件(58)活动时，可使得第一铰接件(60)带动油气弹簧(52)向上带动移动组件收轮。2.根据权利要求1所述的一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统，其特征在于：所述移动组件包括有车轮系统(50)、牛角架(51)、半轴(53)、下叉臂(54)、上叉臂(59)；所述半轴(53)设置于车桥(56)外侧的中部，所述车轮系统(50)设置于半轴(53)的外侧，所述下叉臂(54)和上叉臂(59)设置于车桥(56)两侧的上下方，所述牛角架(51)设计于下叉臂(54)和上叉臂(59)之间的外侧。3.根据权利要求1所述的一种重载两栖车车轮收放的大行程油气悬挂系统，其特征在于：所述驱动组件包括有驱动油缸(55)；所述驱动油缸(55)设置于上叉臂(59)顶部的内侧，所述驱动油缸(55)的顶部与第二铰接件(58)的底端铰接。4.根据权利要求1所述的一种重载两栖车车轮收...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学广，杨仙娥，欧阳冬，王琳，
申请(专利权)人：全通特种车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：