本发明专利技术涉及水陆两栖救援车安全技术领域，具体是一种水陆两栖救援车防侧翻装置，包括防侧翻执行机构、控制器和传感器，防侧翻执行机构包括偏心轮、支撑臂、曲柄连杆机构、滑块、导轨和驱动机构，偏心轮的偏心轴与支撑臂进行铰接并通过支撑臂安装在车体底部，滑块与导轨进行滑动连接，曲柄连杆机构的一端与偏心轮进行铰接，另一端与滑块铰接，控制器与传感器、驱动机构进行电连接，并能够根据传感器的信号，来控制驱动机构驱动偏心轮绕其偏心轴转动；该装置能够实时检测车辆装载的不平衡情况，并驱动偏心轮运动，利用偏心轮输出的抗倾侧力矩来平衡车辆一侧产生的倾侧力，来增加车辆的平衡稳定性，避免车体两侧不平衡带来的侧翻风险。避免车体两侧不平衡带来的侧翻风险。避免车体两侧不平衡带来的侧翻风险。
【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖救援车防侧翻装置
[0001]本专利技术涉及水陆两栖救援车安全
，具体是一种水陆两栖救援车防侧翻装置。
技术介绍
[0002]水陆两栖救援车辆逐渐成为救灾应急力量体系中的重要组成部分，从快速抵达、救援处置、装备转场、协同救援及解决救援现场最后一公里的难题等方面对抢险救援至关重要，通过两栖救援车，能够在最短的时间内将救援所需的装备和物资送达，为应急救援工作提供物资装备保障。在紧急救援行动过程中，大量的物资在短时间内在车辆的一侧装载，容易导致车辆两侧的受力不平衡，甚至会有造成侧翻的安全隐患，另外，如果车辆上物资装载左右不均匀，也容易导致车辆在行驶转弯过程中容易侧翻，为了不造成二次事故，影响救援质量，目前现有的水陆两栖救援车辆在装卸载时总要付出相当一部分精力顾及车辆的平衡性，常常需要多个人进行协作装卸载，导致在紧急救援情况中效率低下。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术的任务是提供一种水陆两栖救援车防侧翻装置，能够实时检测车辆装载的不平衡情况，并实时驱动偏心轮运动，利用偏心轮输出的抗倾侧力矩来平衡车辆一侧产生的倾侧力，来增加车辆的平衡稳定性，从而避免车体两侧不平衡带来的侧翻风险。
[0004]本专利技术的任务通过下列技术方案来实现：
[0005]一种水陆两栖救援车防侧翻装置，包括防侧翻执行机构、控制器和传感器，防侧翻执行机构包括偏心轮、支撑臂、曲柄连杆机构、滑块、导轨和驱动机构，偏心轮的偏心轴与支撑臂进行铰接并通过支撑臂安装在车体底部，所述导轨安装在车体的一侧并沿车体长度方向设置，滑块与导轨进行滑动连接，曲柄连杆机构的一端与偏心轮进行铰接，另一端与滑块铰接，所述驱动机构与偏心轮进行传动连接，控制器与传感器、驱动机构进行电连接，并能够根据传感器的信号，来控制驱动机构驱动偏心轮绕其偏心轴转动。
[0006]作为优选的技术方案，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆、偏心杆和固定设置的铰接座，偏心杆的一端与所述偏心轮的外缘进行铰接或者可转动连接，另一端与第一连杆、第二连杆的一端铰接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与所述滑块、铰接座进行铰接。
[0007]作为优选的技术方案，所述驱动机构为电动丝杠，电动丝杠与所述滑块进行传动连接从而能驱动滑块在所述导轨内前后往复滑动，进而通过所述曲柄连杆机构带动所述偏心轮绕其偏心轴转动。
[0008]作为优选的技术方案，所述驱动机构为电机，电机的输出轴与所述偏心轮的偏心轴进行传动连接从而能够驱动偏心轮绕其偏心轴转动。
[0009]作为优选的技术方案，所述偏心轮的偏心轴垂直于车体底部并位于车体宽度方向
的中心位置。
[0010]作为优选的技术方案，所述防侧翻执行机构还包括安装架，安装架包括由左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁围合而成的框形结构，安装架固定安装在车身底部，左纵梁和右纵梁分别位于车体的左右两侧，所述支撑臂固定安装在左纵梁上，所述导轨设置在右纵梁上。
[0011]作为优选的技术方案，所述传感器包括用于检测车体两侧压力差的力传感器、用于检测车体两侧车轮胎压差的压力传感器、用于检测车身倾斜角的角度传感器中的一种或多种。
[0012]作为优选的技术方案，所述车体的一侧还设有车梯，所述传感器包括用于检测车梯承受压力的力传感器。
[0013]作为优选的技术方案，所述支撑臂为V形臂。
[0014]和现有技术相比，本专利技术提供的一种水陆两栖救援车防侧翻装置，传感器能够实时检测车体两侧的压力差、车体两侧车轮是胎压差、车身倾斜角等信号，然后将该信号发送至控制器，控制器根据该信号控制驱动机构带动偏心轮转动至某角度，利用偏心轮的重力对车体施加抗倾侧力矩，来平衡车体装置不平衡导致的倾侧力矩，增加车辆的平衡稳定性，从而避免车体两侧不平衡带来的侧翻风险。而且，通过曲柄连杆机构、滑块和导轨的配合能够对偏心轮进行有效的支撑和导向，且整个防侧翻执行机构结构紧凑，占用空间小。
[0015]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0016]图1为本实施例中水陆两栖救援车防侧翻装置在使用状态的仰视结构示意图；
[0017]图2为本实施例中水陆两栖救援车防侧翻装置在使用状态的主视结构示意图；
[0018]图3为本实施例中水陆两栖救援车防侧翻装置中防侧翻执行机构的结构示意图。
[0019]其中：偏心轮1，偏心轴11，支撑臂2，曲柄连杆机构3，第一连杆31，第二连杆32，偏心杆33，铰接座34，滑块4，导轨5，驱动机构6，安装架7，车体100。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]需要说明的是，当一个元件被称为“连接”、“安装”另一个元件，它可以是直接连接、安装到另一个元件，也可以是通过居中的元件进行间接连接、安装。另外，本文所使用的术语“上”、“下”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0022]如图1
‑
3所示，本实施例提供的一种水陆两栖救援车防侧翻装置，包括防侧翻执行机构、控制器和传感器(附图中未予示出)，防侧翻执行机构包括偏心轮1、支撑臂2、曲柄连杆机构3、滑块4、导轨5和驱动机构6，偏心轮1的偏心轴11与支撑臂2进行铰接并通过支撑臂2安装在车体100底部，所述导轨5安装在车体100的一侧并沿车体100长度方向设置，滑块4与导轨5进行滑动连接，曲柄连杆机构3的一端与偏心轮1进行铰接，另一端与滑块4铰接，所
述驱动机构6与偏心轮1进行传动连接，控制器与传感器、驱动机构6进行电连接，并能够根据传感器的信号，来控制驱动机构6驱动偏心轮1绕其偏心轴11转动；所述传感器包括用于检测车体100两侧压力差的力传感器、用于检测车体100两侧车轮胎压差的压力传感器、用于检测车身倾斜角的角度传感器中的一种或多种。
[0023]工作时，传感器能够实时检测车体100两侧的压力差、车体100两侧车轮是胎压差、车身倾斜角等信号，然后将该信号发送至控制器，控制器根据该信号控制驱动机构6带动偏心轮1转动至某角度，使偏心轮偏向于车体的一侧，利用偏心轮1的重力对车体100施加抗倾侧力矩，来平衡车体100装置不平衡导致的倾侧力矩，增加车辆的平衡稳定性，从而避免车体100两侧不平衡带来的侧翻风险。而且，通过曲柄连杆机构3、滑块4和导轨5的配合能够对偏心轮1进行有效的支撑和导向，且整个防侧翻执行机构结构紧凑，占用空间小。
[0024]作为优选的实施方式，所述曲柄连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32、偏心杆33和固定设置的铰接座34，偏心杆33的一端与所述偏心轮1的外缘进行铰接或者可转动连接，另一端与第一连杆31、第二连杆32的一端铰接，第一连杆31、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，包括防侧翻执行机构、控制器和传感器，防侧翻执行机构包括偏心轮、支撑臂、曲柄连杆机构、滑块、导轨和驱动机构，偏心轮的偏心轴与支撑臂进行铰接并通过支撑臂安装在车体底部，所述导轨安装在车体的一侧并沿车体长度方向设置，滑块与导轨进行滑动连接，曲柄连杆机构的一端与偏心轮进行铰接，另一端与滑块铰接，所述驱动机构与偏心轮进行传动连接，控制器与传感器、驱动机构进行电连接，并能够根据传感器的信号，来控制驱动机构驱动偏心轮绕其偏心轴转动。2.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第一连杆、第二连杆、偏心杆和固定设置的铰接座，偏心杆的一端与所述偏心轮的外缘进行铰接或者可转动连接，另一端与第一连杆、第二连杆的一端铰接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与所述滑块、铰接座进行铰接。3.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车防侧翻装置，其特征在于，所述驱动机构为电动丝杠，电动丝杠与所述滑块进行传动连接从而能驱动滑块在所述导轨内前后往复滑动，进而通过所述曲柄连杆机构带动所述偏心轮绕其偏心轴转动。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学广，欧阳冬，杨仙娥，李非吾，谢斌，
申请(专利权)人：全通特种车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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