一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构制造技术

本发明专利技术属于水陆两栖车悬架系统技术领域，且公开了一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构，包括车桥；收轮机构，其包括有悬挂组件，收轮组件，伸缩组件和旋转限位组件；其中，收轮组件包括有驱动油缸，驱动油缸的下端与车桥固定连接，驱动油缸的上端铰接有三通接头。本发明专利技术通过设置车轮轮胎、驱动油缸和第二伸缩连杆，在水面上航行时，使得驱动油缸通过第一伸缩连杆和第二伸缩连杆将车轮轮胎抬升，使车轮轮胎位于水面的上方，这样车轮轮胎不会与水面接触，进而减少车体在水面行驶中的阻力，从而使水陆两栖车续航时间变长、行车速度变快，如此设计便不会出现通两侧翻转不对称造成车辆侧翻等缺陷。缺陷。缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构


[0001]本专利技术属于水陆两栖车悬架系统
，具体为一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构。

技术介绍

[0002]水陆两栖车辆可以路上行驶和水上航行，在发生自然灾害时救援人员和相应物资必须迅速到达目的地，然而，由于两栖车属于钝体结构物，流线型较差，导致水阻力大，尤其水中航行时车轮严重破坏车辆的流线型，大大增加水中阻力，此时必须考虑车辆收轮设计以减小水阻力，两栖车的悬架系统需要具备收轮可调功能，将车轮抬高到水位线以上，以改善船体流场并减小水阻，已有的两栖车辆收轮结构存在占用空间大、车轮抬升响应速度慢、对原有悬架系统各零部件位置改动过大，结构相对复杂，两侧悬架系统通过不同驱动油缸驱动易使两侧翻转不对称造成车辆侧翻等缺陷，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构，包括
[0005]车桥；
[0006]收轮机构，其包括有悬挂组件，收轮组件，伸缩组件和旋转限位组件；
[0007]其中，收轮组件包括有驱动油缸，驱动油缸的下端与车桥固定连接，驱动油缸的上端铰接有三通接头，三通接头的左右两端分别与伸缩组件铰接，车桥通过旋转限位组件与悬挂组件铰接。
[0008]优选地，所述伸缩组件包括有第二伸缩连杆和第一伸缩连杆；
[0009]所述第二伸缩连杆和第一伸缩连杆均包括有杆体和活塞杆与刚性弹簧；
[0010]所述杆体的一端与三通接头铰接，所述活塞杆的另一端与悬挂组件铰接，所述活塞杆的下端延伸至杆体的内部并与杆体的内壁活动套接，所述刚性弹簧的一端与活塞杆固定连接，所述刚性弹簧的另一端与杆体的内壁固定连接。
[0011]优选地，所述旋转限位组件包括有过渡车架和下摆臂转轴；
[0012]所述过渡车架和下摆臂转轴的数量为两个，两个所述过渡车架与悬挂组件和下摆臂转轴铰接，所述下摆臂转轴的另一端与悬挂组件固定连接。
[0013]优选地，所述悬挂组件包括有双摆臂悬架轮组件和减震组件与滚动组件；
[0014]其中，双摆臂悬架轮组件包括有A字形上摆臂，A字形下摆臂和牛角架和上摆臂转轴；
[0015]所述A字形上摆臂的一端与牛角架铰接，所述A字形上摆臂的另一端通过上摆臂转轴与第一伸缩连杆铰接，所述牛角架下端与滚动组件固定连接，所述A字形下摆臂的一端过
渡车架铰接，所述A字形下摆臂的另一端与滚轮组件铰接。
[0016]优选地，所述滚动组件包括有转向节和车轮轮胎；
[0017]所述转向节与牛角架固定连接，所述转向节与A字形下摆臂铰接，所述转向节的中部与车轮轮胎铰接。
[0018]优选地，所述减震组件包括有减震器和螺旋弹簧；
[0019]所述减震器的上端与A字形上摆臂铰接，所述减震器的下端与过渡车架铰接，所述螺旋弹簧设置于减震器上。
[0020]优选地，所述车桥的左右两端均铰接有限位板，所述限位板的上端与第二伸缩连杆铰接。
[0021]优选地，所述A字形上摆臂和A字形下摆臂的数量为两个，两个所述A字形上摆臂比两个所述A字形下摆臂短。
[0022]优选地，所述牛角架的数量为两个，两个所述牛角架呈现为弯曲状。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024]1、本专利技术通过设置车轮轮胎、驱动油缸和第二伸缩连杆，在水面上航行时，使得驱动油缸通过第一伸缩连杆和第二伸缩连杆将车轮轮胎抬升，使车轮轮胎位于水面的上方，这样车轮轮胎不会与水面接触，进而减少车体在水面行驶中的阻力，从而使水陆两栖车续航时间变长、行车速度变快，如此设计便不会出现通两侧翻转不对称造成车辆侧翻等缺陷。
[0025]2、本专利技术通过设置A字形上摆臂和过渡车架和A字形下摆臂，通过A字形下摆臂、过渡车架和A字形上摆臂的设计，从而使得该装置折叠收车轮轮胎时，成本较低，更换方便，只需要一个驱动油缸即可完成两侧悬架系统翻转，从而达到节约成本的目的。
[0026]2、本专利技术通过设置减震器和三通接头，螺旋弹簧通过改善和优化加工工艺，大大增加其承载力；第二伸缩连杆的材料、加工工艺，增加其耐用性，延长其使用寿命。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的两栖车悬挂系统陆地行驶时不收轮状态的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术的两栖车悬挂系统水上航行时收轮状态的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术的两栖车悬挂系统的收轮执行机构装配示意图；
[0030]图4是本专利技术的两栖车悬挂系统的控制示意框图；
[0031]图5是本专利技术的两栖车悬挂系统的上摆臂转轴和下摆臂转轴结构图；
[0032]图6是本专利技术的两栖车悬挂系统的第一伸缩连杆和第二伸缩连杆结构图；
[0033]图7是本专利技术的两栖车悬挂系统的三通接头结构图。
[0034]图中：1、车轮轮胎；2、牛角架；3、A字形上摆臂；4、螺旋弹簧；5、上摆臂转轴；6、第一伸缩连杆；601、杆体；602、活塞杆；603、刚性弹簧；7、驱动油缸；8、第二伸缩连杆；9、限位板；10、减震器；11、转向节；12、下摆臂转轴；13、车桥；14、三通接头；15、过渡车架；16、A字形下摆臂。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]如图1至图7所示，本专利技术实施例提供了一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构，包括
[0037]车桥13；
[0038]收轮机构，其包括有悬挂组件，收轮组件，伸缩组件和旋转限位组件；
[0039]其中，收轮组件包括有驱动油缸7，驱动油缸7的下端与车桥13固定连接，驱动油缸7的上端铰接有三通接头14，三通接头14的左右两端分别与伸缩组件铰接，车桥13通过旋转限位组件与悬挂组件铰接。
[0040]其中，通过驱动油缸7的运行，从而将会使得伸缩组件通过旋转限位组件带动悬挂组件进行收轮，如此设计便不会出现通两侧翻转不对称造成车辆侧翻等缺陷。
[0041]如图6所示，伸缩组件包括有第二伸缩连杆8和第一伸缩连杆6；
[0042]第二伸缩连杆8和第一伸缩连杆6均包括有杆体601和活塞杆602与刚性弹簧603；
[0043]杆体601的一端与三通接头14铰接，活塞杆602的另一端与悬挂组件铰接，活塞杆602的下端延伸至杆体601的内部并与杆体601的内壁活动套接，刚性弹簧603的一端与活塞杆602固定连接，刚性弹簧603的另一端与杆体601的内壁固定连接。
[0044]其中，通过活塞杆602和杆体601本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构，其特征在于，包括车桥(13)；收轮机构，其包括有悬挂组件，收轮组件，伸缩组件和旋转限位组件；其中，收轮组件包括有驱动油缸(7)，驱动油缸(7)的下端与车桥(13)固定连接，驱动油缸(7)的上端铰接有三通接头(14)，三通接头(14)的左右两端分别与伸缩组件铰接，车桥(13)通过旋转限位组件与悬挂组件铰接。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构，其特征在于：所述伸缩组件包括有第二伸缩连杆(8)和第一伸缩连杆(6)；所述第二伸缩连杆(8)和第一伸缩连杆(6)均包括有杆体(601)和活塞杆(602)与刚性弹簧(603)；所述杆体(601)的一端与三通接头(14)铰接，所述活塞杆(602)的另一端与悬挂组件铰接，所述活塞杆(602)的下端延伸至杆体(601)的内部并与杆体(601)的内壁活动套接，所述刚性弹簧(603)的一端与活塞杆(602)固定连接，所述刚性弹簧(603)的另一端与杆体(601)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构，其特征在于：所述旋转限位组件包括有过渡车架(15)和下摆臂转轴(12)；所述过渡车架(15)和下摆臂转轴(12)的数量为两个，两个所述过渡车架(15)与悬挂组件和下摆臂转轴(12)铰接，所述下摆臂转轴(12)的另一端与悬挂组件固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车收轮可调式悬挂结构，其特征在于：所述悬挂组件包括有双摆臂悬架轮组件和减震组件与滚动组件；其中，双摆臂悬架轮组件包括有A字形上摆臂(3)，A字...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学广，杨仙娥，欧阳冬，王琳，
申请(专利权)人：全通特种车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：