辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，辅助驾驶方法包括：与云端建立通信连接；向云端发送当前车辆状态信息和当前周围环境信息；接收云端发送的驾驶建议；其中，驾驶建议信息由云端基于上次和此次接收到的当前车辆状态信息和当前周围环境信息计算确定；输出所述驾驶建议，以辅助驾驶。本申请中，车辆可以将当前车辆状态信息和当前周围环境信息发送给云端，由云端基于上述信息确定驾驶建议，并将驾驶建议发送至车辆，车辆便可输出驾驶建议，驾驶员便可基于车辆输出的驾驶建议进行驾驶，从而为驾驶员的驾驶提供辅助，既能解决复杂场景的驾驶问题，也能从根本上提升驾驶员的驾驶水平。驾驶员的驾驶水平。驾驶员的驾驶水平。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车等车辆作为人类代步工具的一种，给人类的出行带来了极大的便利。汽车的普及促进了社会的发展，提高了人类的生活质量。
[0003]然而，在一些对驾驶技巧要求比较高的场景中，部分驾驶员仅依靠自身的驾驶经验和技术不足以通过该类驾驶场景，需要外界对自身的驾驶进行辅助。目前对于这种情形，解决的方案有两类，其一是陪驾人员对驾驶员提供指导，使驾驶员能够通过比较困难的场景；其二是汽车的辅助驾驶功能，例如倒车影像，倒车雷达，自动泊车，自动驾驶等。
[0004]但是上述两类方案均有局限性。在遇到一些复杂的驾驶场景时，例如停车时车位狭窄、前行时通道狭窄且复杂，相关技术难以介入进行辅助驾驶。并且，相关技术一般为直接介入驾驶，并不能从根本解决问题，驾驶员的驾驶能力并不能得到有效提升。

技术实现思路

[0005]本申请的目的之一在于提供一种辅助驾驶方法，其可以满满足复杂的驾驶场景，且仅仅提供驾驶建议本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括：与云端建立通信连接；向所述云端发送当前车辆状态信息和当前周围环境信息；接收所述云端发送的驾驶建议；其中，所述驾驶建议信息由所述云端基于上次和此次接收到的当前车辆状态信息和当前周围环境信息计算确定；输出所述驾驶建议，以辅助驾驶。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述输出所述驾驶建议，以辅助驾驶之后，所述辅助驾驶方法包括：确定间隔时长；从所述输出所述驾驶建议开始持续时长达到所述间隔时长，向所述云端发送新的当前车辆状态信息和当前周围环境信息。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述确定间隔时长：根据实际驾驶偏离驾驶建议的当前偏离程度以及当前车速，对上次的间隔时长进行优化，以确定新的间隔时长。4.根据权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据实际驾驶偏离驾驶建议的当前偏离程度以及当前车速，对上次的间隔时长进行优化，以确定新的间隔时长，包括：根据实际驾驶偏离驾驶建议的当前偏离程度以及当前车速，确定优化系数；其中，所述当前偏离程度与所述优化系数负相关，所述当前车速与所述优化系数负相关；将所述优化系数与所述上次的间隔时长的乘积，确定为所述新的间隔时长。5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括：首次...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨闯，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：