辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，辅助驾驶方法包括：与云端建立通信连接；向云端发送当前车辆状态信息和当前周围环境信息；接收云端发送的驾驶建议；其中，驾驶建议信息由云端基于上次和此次接收到的当前车辆状态信息和当前周围环境信息计算确定；输出所述驾驶建议，以辅助驾驶。本申请中，车辆可以将当前车辆状态信息和当前周围环境信息发送给云端，由云端基于上述信息确定驾驶建议，并将驾驶建议发送至车辆，车辆便可输出驾驶建议，驾驶员便可基于车辆输出的驾驶建议进行驾驶，从而为驾驶员的驾驶提供辅助，既能解决复杂场景的驾驶问题，也能从根本上提升驾驶员的驾驶水平。驾驶员的驾驶水平。驾驶员的驾驶水平。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车等车辆作为人类代步工具的一种，给人类的出行带来了极大的便利。汽车的普及促进了社会的发展，提高了人类的生活质量。
[0003]然而，在一些对驾驶技巧要求比较高的场景中，部分驾驶员仅依靠自身的驾驶经验和技术不足以通过该类驾驶场景，需要外界对自身的驾驶进行辅助。目前对于这种情形，解决的方案有两类，其一是陪驾人员对驾驶员提供指导，使驾驶员能够通过比较困难的场景；其二是汽车的辅助驾驶功能，例如倒车影像，倒车雷达，自动泊车，自动驾驶等。
[0004]但是上述两类方案均有局限性。在遇到一些复杂的驾驶场景时，例如停车时车位狭窄、前行时通道狭窄且复杂，相关技术难以介入进行辅助驾驶。并且，相关技术一般为直接介入驾驶，并不能从根本解决问题，驾驶员的驾驶能力并不能得到有效提升。

技术实现思路

[0005]本申请的目的之一在于提供一种辅助驾驶方法，其可以满满足复杂的驾驶场景，且仅仅提供驾驶建议，可以从根本上提升驾驶员的驾驶能力；本申请的目的之二在于提供一种辅助驾驶装置；本申请的目的之三在于提供一种车辆；本申请的目标之四在于提供一种存储介质。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种辅助驾驶方法，所述辅助驾驶方法包括：
[0007]与云端建立通信连接；
[0008]向所述云端发送当前车辆状态信息和当前周围环境信息；
[0009]接收所述云端发送的驾驶建议；其中，所述驾驶建议信息由所述云端基于上次和此次接收到的当前车辆状态信息和当前周围环境信息计算确定；
[0010]输出所述驾驶建议，以辅助驾驶。
[0011]进一步地，所述输出所述驾驶建议，以辅助驾驶之后，所述辅助驾驶方法包括：
[0012]确定间隔时长；
[0013]从所述输出所述驾驶建议开始持续时长达到所述间隔时长，向所述云端发送新的当前车辆状态信息和当前周围环境信息。
[0014]进一步地，所述确定间隔时长：
[0015]根据实际驾驶偏离驾驶建议的当前偏离程度以及当前车速，对上次的间隔时长进行优化，以确定新的间隔时长。
[0016]进一步地，所述根据实际驾驶偏离驾驶建议的当前偏离程度以及当前车速，对上次的间隔时长进行优化，以确定新的间隔时长，包括：
[0017]根据实际驾驶偏离驾驶建议的当前偏离程度以及当前车速，确定优化系数；其中，
所述当前偏离程度与所述优化系数负相关，所述当前车速与所述优化系数负相关；
[0018]将所述优化系数与所述上次的间隔时长的乘积，确定为所述新的间隔时长。
[0019]进一步地，所述辅助驾驶方法包括：
[0020]首次确定间隔时长时，将基础间隔时长作为所述上次的间隔时长。
[0021]进一步地，所述与云端建立通信连接，包括：
[0022]向所述云端发送远程辅助驾驶的发起请求，以与所述云端建立通信连接。
[0023]进一步地，所述辅助驾驶方法包括：
[0024]向所述云端发送远程辅助驾驶的关闭请求，以与所述云端断开通信连接。
[0025]为了实现上述目的，第二方面，本申请还提供了一种辅助驾驶装置，所述辅助驾驶装置包括：
[0026]通信模块，用于与云端建立通信连接；
[0027]发送模块，用于向所述云端发送当前车辆状态信息和当前周围环境信息；
[0028]接收模块，用于接收所述云端发送的驾驶建议；其中，所述驾驶建议信息由所述云端基于上次和此次接收到的当前车辆状态信息和当前周围环境信息计算确定；
[0029]输出模块，用于输出所述驾驶建议，以辅助驾驶。
[0030]为实现上述目的，第三方面，本申请还提供一种车辆，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的控制程序，以实现如上所述的辅助驾驶方法。
[0031]为实现上述目的，第四方面，本申请还提供一种存储介质，该存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的辅助驾驶方法。
[0032]本申请的有益效果：
[0033]本申请中，车辆可以将当前车辆状态信息和当前周围环境信息发送给云端，由云端基于上述信息确定驾驶建议，并将驾驶建议发送至车辆，车辆便可输出驾驶建议，驾驶员便可基于车辆输出的驾驶建议进行驾驶，从而为驾驶员的驾驶提供辅助，既能解决复杂场景的驾驶问题，也能从根本上提升驾驶员的驾驶水平。
附图说明
[0034]图1示出本申请实施例提供的一种辅助驾驶方法的流程示意图；
[0035]图2示出本申请实施例提供的一种辅助驾驶装置的结构示意图；
[0036]图3示出本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
[0037]其中：
[0038]10、通信模块；20、发送模块；30、接收模块；40、输出模块；50、确定模块；
[0039]100、车辆；101、处理器；102、存储器；1021、操作系统；1022、应用程序；103、用户接口；104、网络接口；105、总线系统。
具体实施方式
[0040]以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在
没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。
[0041]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0042]以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。
[0043]为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。
[0044]本实施例提供了一种辅助驾驶方法，可应用于车辆。参考图1所示，该方法可包括：
[0045]S110、与云端建立通信连接；
[0046]S120、向云端发送当前车辆状态信息和当前周围环境信息；
[0047]S130、接收云端发送的驾驶建议；其中，驾驶建议信息由云端基于上次和此次接收到的当前车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括：与云端建立通信连接；向所述云端发送当前车辆状态信息和当前周围环境信息；接收所述云端发送的驾驶建议；其中，所述驾驶建议信息由所述云端基于上次和此次接收到的当前车辆状态信息和当前周围环境信息计算确定；输出所述驾驶建议，以辅助驾驶。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述输出所述驾驶建议，以辅助驾驶之后，所述辅助驾驶方法包括：确定间隔时长；从所述输出所述驾驶建议开始持续时长达到所述间隔时长，向所述云端发送新的当前车辆状态信息和当前周围环境信息。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述确定间隔时长：根据实际驾驶偏离驾驶建议的当前偏离程度以及当前车速，对上次的间隔时长进行优化，以确定新的间隔时长。4.根据权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据实际驾驶偏离驾驶建议的当前偏离程度以及当前车速，对上次的间隔时长进行优化，以确定新的间隔时长，包括：根据实际驾驶偏离驾驶建议的当前偏离程度以及当前车速，确定优化系数；其中，所述当前偏离程度与所述优化系数负相关，所述当前车速与所述优化系数负相关；将所述优化系数与所述上次的间隔时长的乘积，确定为所述新的间隔时长。5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括：首次...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨闯，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：