【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的液体流速计算方法和装置
[0001]本专利技术涉及测量
,尤指一种基于毫米波雷达的液体流速计算方法和装置。
技术介绍
[0002]一般来说,作为利用超声波来测量流体的流速、流量的方法,已知传播时间差法。在该方法中,针对流体的流速,在顺流方向和逆流方向上发送和接收超声波,以利用以下现象:这两个方向的超声波的传播时间的差异根据流体的流速而发生变化。在传播时间差法中,超声波的声速不是固定的,而是受温度等其它物理量所影响而发生变化。
[0003]因此如何使得流体的流速测量不受任何环境的限制,成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种基于毫米波雷达的液体流速计算方法和装置,解决了上述问题。
[0005]本专利技术提供的技术方案如下:
[0006]一方面,本专利技术提供一种基于毫米波雷达的液体流速计算方法,包括步骤:
[0007]通过毫米波雷达实时获取液体中每个量测点在单位时间内的高度信息;
[0008]基于每个量测点在单 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的液体流速计算方法,其特征在于,包括步骤:通过毫米波雷达实时获取液体中每个量测点在单位时间内的高度信息;基于每个量测点在单位时间内的高度信息,得到单位时间内的高度变化信息;根据所述单位时间内的高度变化信息和已知液态容器的总容积,计算得到所述液体的流速。2.根据权利要求1所述基于毫米波雷达的液体流速计算方法,其特征在于,所述通过毫米波雷达获取与液体的距离信息和角度信息,包括:通过所述毫米波雷达接收经过所述液体的量测点反射的毫米波信号;根据所述毫米波信号计算所述液体的量测点与所述毫米波雷达的距离信息、所述液体的量测点与所述毫米波雷达法线的夹角;所述液体的量测点与所述毫米波雷达法线的夹角为所述角度信息;基于所述液体的量测点与所述毫米波雷达的距离信息、所述液体的量测点与所述毫米波雷达法线的夹角,计算得出所述量测点的高度信息。3.根据权利要求1所述基于毫米波雷达的液体流速计算方法,其特征在于,所述基于每个量测点在单位时间内的高度信息,得到单位时间内的高度变化信息,包括:获取所述液态容器最大容量时的第一高度信息和所述液态容器最小容量时的第二高度信息;基于所述第一高度信息和所述第二高度信息,计算得出单位时间内的高度变化信息。4.根据权利要求1~3中任一项所述基于毫米波雷达的液体流速计算方法,其特征在于,所述根据所述单位时间内的高度变化信息和已知液态容器的总容积,计算得到所述液体的流速,包括:基于所述单位时间内的高度变化信息,计算得出单位时间内的体积变化信息;根据所述单位时间内的体积变化信息和所述液态容器的总容积,计算得到所述液体的流速。5.根据权利要求4所述基于毫米波雷达的液体流速计算方法,其特征在于,通过以下公式计算出液体的流速:式计算出液体的流速:其中,V
mm
为一个单位时间内所述液体的体积;V
T
为所述液体的总体积;h
max
为所述液体的最大容量时所述毫米波雷达的高度信息;h
min
为所述液体的最小容量时所述毫米波雷达的高度;S
l
为所述液体的流速;h
mm
为一个单位时间内所述液...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚超,于巍巍,陈伟业,李帅强,杜斌,
申请(专利权)人:上海为彪汽配制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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