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本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，辅助驾驶方法包括：与云端建立通信连接；向云端发送当前车辆状态信息和当前周围环境信息；接收云端发送的驾驶建议；其中，驾驶建议信息由云端基于上次和此次接收到的当前车辆状态信息和当前周围环境...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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