起步提醒方法和系统技术方案

本申请公开了一种起步提醒方法和系统；所述方法包括：在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。息的变化进行适时调整。息的变化进行适时调整。

【技术实现步骤摘要】
起步提醒方法和系统


[0001]本申请涉及辅助驾驶
，尤其涉及一种起步提醒方法和系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，用户在日常驾车过程中，会遇到在路口被前面大车遮挡红绿灯视线的情况，以及变灯时用户还在走神而被后车鸣笛催促的情况，这两种情况下用户的驾车心情都会受到影响。

技术实现思路

[0003]基于以上问题，本申请实施例提供了一种起步提醒方法和系统。
[0004]本申请实施例提供的技术方案是这样的：
[0005]本申请实施例首先提供了一种起步提醒方法，所述方法包括：
[0006]在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；
[0007]基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；
[0008]其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
[0009]本申请实施例还提供了一种起步提醒系统，所述系统包括：驾驶域控制器和座舱域控制器，其中：
[0010]所述驾驶域控制器，用于在驾驶员等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；将所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息发送至所述座舱域控制器；
[0011]所述座舱域控制器，用于基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
[0012]本申请实施例还提供了一种起步提醒装置，所述装置包括：
[0013]监测模块，用于在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；输出模块，用于基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
[0014]本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述起步提醒方法中的步骤。
[0015]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所述起步提醒方法中的步骤。
[0016]本申请实施例中，通过对驾驶员的注意力状态进行识别，对红绿灯读秒和注意力状态进行多次判断，根据注意力状态和红绿灯信息的变化，适时调整提醒强度，给用户更好
的提醒体验。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例一种起步提醒方法的流程示意图；
[0018]图2为本申请实施例一种起步提醒的触发判定时序图；
[0019]图3为本申请实施例一种起步提醒的触发提醒时序图；
[0020]图4为本申请实施例一种提醒信息的逻辑示意图；
[0021]图5为本申请实施例一种起步提醒系统的组成结构示意图；
[0022]图6为本申请实施例一种起步提醒装置的组成结构示意图；
[0023]图7为本申请实施例一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]图1为本申请实施例一种起步提醒方法的流程示意图，如图1所示，所述方法可以应用于起步提醒系统，所述系统包括驾驶域控制器和座舱域控制器，所述方法包括以下步骤：
[0026]步骤102：在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；
[0027]其中，所述驾驶域控制器又称智能驾驶域控制器(MDC)可以在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；将所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息发送至座舱域控制器(CDC)。
[0028]可以根据所述驾驶员的视线方向判断所述驾驶员的注意力状态，所述注意力状态可以包括驾驶状态和走神状态，在所述驾驶员的视线关注车辆前方的情况下，可以判断所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，在所述驾驶员的视线未关注车辆前方的情况下，可以判断所述驾驶员的注意力状态为走神状态。
[0029]所在车道的红绿灯信息可以包括所述车辆所在车道的红绿灯的图标以及倒计时读秒，所述红绿灯的图标可以是红灯、绿灯或黄灯，所述倒计时读秒可以是绿灯或红灯的剩余等待时长。
[0030]在车辆等待红绿灯时，在确定车辆满足起步提醒的触发判定条件的情况下，可以进行驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息的监测，所述触发判定条件可以包括：整车上高压、车辆处于人驾状态(即自动驾驶未激活)、车辆车速为0千米/小时(单位：km/h)；若车辆不满足进入“起步提醒”的触发判定条件中任一时，车辆不进行触发判定；若车辆同时满足“起步提醒”的所有触发判定条件，则可以进行红绿灯信息和注意力状态的监测，以触发起步提醒。
[0031]步骤104：基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；
[0032]其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
[0033]所述座舱域控制器可以基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提
醒信息。
[0034]需要说明的是，驾驶员的注意力状态可能随时产生变化，红绿灯信息的倒计时也在不断变化，因此可以对红绿灯读秒和注意力状态进行多次判断，根据注意力状态和红绿灯信息的变化，适时调整提醒信息的提醒强度。
[0035]本申请实施例中，通过对驾驶员的注意力状态进行识别，对红绿灯读秒和注意力状态进行多次判断，根据注意力状态和红绿灯信息的变化，适时调整提醒强度，给用户更好的提醒体验。
[0036]在一些实施例中，如图2所示，在步骤102之前，所述用户可以在中控屏的设置页打开“起步提醒”开关，用户还可通过语音开启“起步提醒”开关，座舱域控制器CDC 21将“起步提醒开关＝ON”通过网关(GateWay，GW)发送给驾驶域控制器MDC 22；驾驶域控制器MDC 22记忆“起步提醒”开关的状态，在车辆下一次上电时保持上一次下电前的开关状态。驾驶域控制器MDC 22接收到起步提醒指令“起步提醒开关＝ON”时应判断车辆是否满足起步提醒的触发判定条件。
[0037]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0038]步骤1011：基于高精地图，确定所述驾驶员所在车道的第一定位信息；
[0039]步骤1012：基于识别出的环境信息，对所述第一定位信息进行修正，得到所述车道的第二定位信息；
[0040]步骤102中“监测所在车道的红绿灯信息”包括：步骤1021：监测所述第二定位信息对应的车道的红绿灯信息。
[0041]需要说明的是，在监测红绿灯信息之前，还可以进行车道的监测，所述起步提醒系统还可以包括卫星信号接收器(又称车载导航卫星系统信号接收器)、高精地图、图像采集器和雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起步提醒方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于高精地图，确定所述驾驶员所在车道的第一定位信息；基于识别出的环境信息，对所述第一定位信息进行修正，得到所述车道的第二定位信息；监测所在车道的红绿灯信息包括：监测所述第二定位信息对应的车道的红绿灯信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息，包括：在所述驾驶员的注意力状态保持不变时，基于所述红绿灯信息，确定剩余等待时长；按照所述剩余等待时长递减的顺序，依次输出提醒强度递增的提醒信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息，包括：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长为第一时长时，在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于走神状态的情况下，输出第一强度的提醒信息；在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于驾驶状态的情况下，输出第二强度的提醒信息；其中，所述第一强度大于所述第二强度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息，包括：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长大于第二时长的情况下，基于所述红绿灯信息，输出第三强度的提醒信息；在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息，包括：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长，且大于第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，维持所述第三强度的提醒信息；若所述驾驶员的注意力状态为走神状态，输出第四强度的提醒信息；在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，输出第五强度的提醒信息；若驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玫秀，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：