车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质，一般涉及计算机技术领域。该方法包括：根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹；根据上述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的位置，确定上述车辆行驶轨迹在目标区域内的投影轨迹；上述投影轨迹为上述驾驶人员按照上述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息，上述目标区域为车辆内上述驾驶人员的可视范围；将上述投影轨迹显示在上述目标区域。能够解决对于驾驶经验不足或者车况不熟的驾驶人员驾驶车辆，现有的车辆辅助功能无法最大可能的避免安全事故的发生的问题，从而帮助驾驶人员正确判断行驶路线，从而最大程度的避免安全事故的发生。的发生。的发生。

【技术实现步骤摘要】
车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质


[0001]本公开一般涉及计算机
，尤其涉及一种车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的快速更新，车辆辅助技术也在不断的快速发展和更新。
[0003]在驾驶车辆行使的过程中，对于驾驶经验不足或者车况不熟的驾驶人员，在驾驶过程中，若在狭窄道路会车或者驾驶车辆规避障碍物，由于驾驶不熟练，驾驶员高度紧张，无法准确判断当前车况，因此很容易与其他车辆之间发生剐蹭或者发生其他类型的车辆交通事故。在相关技术中，会采用雷达作为车辆辅助技术，在车辆的外围安装雷达，利用雷达测距功能，在与其他车辆或者障碍物之间距离过小、超过预设的距离阈值的情况下发出警报，提示驾驶员注意规避。
[0004]然而，由于车辆外围的不同位置都会安装雷达，并且只有在距离超过距离阈值时才会发出警报，因此在车速较快或者司机驾驶技术较差的情况下，很有可能导致司机无法及时判断摆脱驾驶危险状况的方案，进而导致无法及时规避与其他车辆或者障碍物相撞，最终会发生车辆剐蹭等安全事故。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆轨迹显示方法、装置、设备和介质，能够解决对于驾驶经验不足或者车况不熟的驾驶人员驾驶车辆，现有的车辆辅助功能无法最大可能的避免安全事故的发生的问题，从而帮助驾驶人员正确判断行驶路线，从而最大程度的避免安全事故的发生。
[0006]第一方面，提供了一种车辆轨迹显示方法，该方法包括：
[0007]根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹；
[0008]根据所述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的位置，确定所述车辆行驶轨迹在目标区域内的投影轨迹；所述投影轨迹为所述驾驶人员按照所述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息，所述目标区域为车辆内所述驾驶人员的可视范围；
[0009]将所述投影轨迹显示在所述目标区域。
[0010]本申请中，在车辆实际开始转弯之前，车辆根据方向盘转动角度，可以先行确定预计的车辆行驶轨迹，之后，根据预计的车辆形式轨迹以及车辆内驾驶人员所在的位置，确定前述车辆行驶轨迹在驾驶人员的可视范围内，也即在目标区域内的投影轨迹(投影轨迹为驾驶人员按照上述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息)；最后，将该投影轨迹显示在目标区域中。如此，对于驾驶经验不足或者车况不熟的驾驶人员驾驶车辆，通过上述将预计的车辆行驶轨迹投影在驾驶人员可视范围内的方式，可以很好的指导和帮助驾驶人员规避障碍物，以及帮助驾驶人员预计行驶路线，帮助驾驶人员正确判断行驶路线，从而最大程度的避免安全事故的发生。
[0011]第二方面，提供了一种车辆轨迹显示装置，该装置包括：
[0012]确定单元，用于根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹；
[0013]所述确定单元，还用于根据所述确定单元确定的所述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的位置，确定所述车辆行驶轨迹在目标区域内的投影轨迹；所述投影轨迹为所述驾驶人员按照所述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息，所述目标区域为车辆内所述驾驶人员的可视范围；
[0014]显示单元，用于将所述确定单元确定的所述投影轨迹显示在所述目标区域。
[0015]第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述第一方面所述的方法。
[0016]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0017]第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包含指令，该指令被处理器运行时实现上述第一方面所述的方法。
[0018]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]图1为本申请实施例的实施装置结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的实施装置俯视示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的车辆轨迹显示方法的流程示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的车辆轨迹显示方法的投影三维立体图；
[0024]图5为本申请实施例提供的车辆轨迹显示方法的侧视示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的车辆轨迹显示方法的俯视示意图之一；
[0026]图7为本申请实施例提供的旋转编码器及其波形示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的车辆轨迹显示方法的俯视示意图之二；
[0028]图9为本申请实施例提供的车辆轨迹显示装置的结构示意图；
[0029]图10为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0032]图1为本申请实施例的实施装置结构示意图。参考图1，该系统包括曲面出射镜头和投影设备。投影设备可以为激光投影设备，曲面出射镜头用于通过镜头查看路面情况，并可将路面情况向驾驶人员呈现。
[0033]如图2所示，图2是实施装置俯视示意图，也即车辆俯视图，方向盘安装于方向盘转轴处。投影设备安装于方向盘前方(亦可以防止在其他位置，不需要放置于正前方，为了方便后续计算，现在将投影系统放置于方向盘轴向0
°
位置)，使得投影设备，方向盘，驾驶人员所在的位置(例如，眼睛观测位置)三者在一条直线上。
[0034]图3是本申请实施例提供一种车辆轨迹显示方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是车辆。如图3所示，该方法包括以下步骤：
[0035]301、根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹。
[0036]在本申请实施例中，上述方向盘转动角度为车辆方向盘实际转动的角度。
[0037]可以理解的是，一般的，车辆的方向盘的转动角度范围在
±
540
°
之间，也即，可以向左转动540
°
，向右转动540
°
。
[0038]在本申请实施例中，上述预计的车辆行驶轨迹为依据方向盘转动的角度，后续车辆可能的行驶轨迹。
[0039]可以理解的是，一般的，若车辆还未开始行驶，且车辆处于启动状态的情况下，驾驶人员转动方向盘，则会使得车辆轮胎转动，而车身暂时停留在原地未动。若车辆已经开始行驶，驾驶人员转动方向盘，则会使得车辆轮胎转动且车身也随之改变方向。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹显示方法，其特征在于，所述车辆包括投影设备，所述方法包括：根据方向盘转动角度，确定预计的车辆行驶轨迹；根据所述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的位置，确定所述车辆行驶轨迹在目标区域内的投影轨迹；所述投影轨迹为所述驾驶人员按照所述车辆行驶轨迹驾驶车辆的指导信息，所述目标区域为车辆内所述驾驶人员的可视范围；将所述投影轨迹显示在所述目标区域。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述预计的车辆行驶轨迹以及驾驶人员的观察点位置确定所述车辆内的投影轨迹，包括：根据所述预计的车辆行驶轨迹，确定所述预计的车辆行驶轨迹在所述目标区域内对应的N个可观测的投影坐标，N为正整数；根据所述N个可观测的投影坐标生成所述投影轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标区域支持所述驾驶人员观测实际的车辆行驶轨迹，则所述根据所述预计的车辆行驶轨迹，确定所述预计的车辆行驶轨迹在目标区域内对应的N个可观测的投影坐标，包括：根据所述驾驶人员的位置确定所述驾驶人员的观测点位置，根据所述车辆行驶轨迹的每个轨迹点和所述观测点位置确定N个视线路径；根据所述N个视线路径和所述目标区域确定所述N个可观测的投影坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个视线路径和所述目标区域确定所述N个可观测的投影坐标，包括：根据所述N个视线路径，确定所述N个视线路径与所述目标区域的N个交汇点；根据预设车辆参数，获取所述N个交汇点的坐标值，所述预设车辆参数包括所述目标区域的角度参数；根据N个交汇点的坐标值，确定所述N个可观测的投影坐标。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标区域不支持所述驾驶人员观测实际的车辆行驶轨迹，则，根据所述预计的车辆行驶轨迹，确定所述预计的车辆行驶轨迹在目标区域内对应的N个可观测的投影坐标，包括：确定所述预计的车辆行驶轨迹的N个轨迹点在所述目标区域内的N个映射坐标；将所述N个映射坐标确定为所述N个投影坐标。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友学，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：