本实用新型专利技术涉及一种火车车门压平整形装置，该火车车门压平整形式装置包括进料传输平台、出料传输平台、侧移轨道结构和车门四柱液压机，车门四柱液压机包括与火车车门适配的上模具和下模具，下模具左右两侧均设有两根顶杆，进料传输平台和出料传输平台均包括支撑腿、伸缩架和放置板，所述侧移轨道结构设置有两个，两个侧移轨道结构与进料传输平台和出料传输平台一一对应，侧移轨道结构包括底座、支撑架和夹持机械手，活动板下端连接有两个夹爪。本实用新型专利技术的一种火车车门压平整形装置在使用时，不需要人工搬运火车车门，完全实现自动化作业，节省劳动力。节省劳动力。节省劳动力。
【技术实现步骤摘要】
一种火车车门压平整形装置
[0001]本技术涉及火车车门平整
，尤其涉及一种火车车门压平整形装置。
技术介绍
[0002]火车车门在使用一定时长或经常收到撞击后容易发生弯折，此时火车车门继续适用久容易发生安全隐患，而对破旧的火车车门平整时往往需要用到车门四柱液压机，但是现有技术中适用车门四柱液压机对火车车门进行平整作业时还存在以下问题：
[0003]1、工人需要手动将火车车门搬进车门四柱液压机内，但是车门四柱液压机内空间有限，很不利于工人将火车车门直接搬运至车门四柱液压机内，效率低下；
[0004]2、工人手动搬运火车车门需要投入大量的劳动力，增加劳动力成本。
技术实现思路
[0005]鉴于此，本技术的目的在于提供一种火车车门压平整形装置，以解决现有技术中火车车门平整作业困难的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的所采用的技术方案是：
[0007]包括进料传输平台、出料传输平台、侧移轨道结构和车门四柱液压机，车门四柱液压机包括与火车车门适配的上模具和下模具，上模具能够沿上下方向移动，并且下模具左右两侧均设有两根顶杆，进料传输平台和出料传输平台均包括支撑腿、伸缩架和放置板，放置板设置在伸缩架上表面，放置板与所述上模具和下模具对应且放置板上方用于放置火车车门，伸缩架能够带动放置板沿前后方向伸长至上模具和下模具之间，所述四根顶杆均为伸缩杆，且放置板支撑火车车门移动至与下模具对应的位置时，四根顶杆与火车车门上下对应设置，同时四根顶杆还与放置板在上下方向交错布置，所述侧移轨道结构设置有两个，两个侧移轨道结构与进料传输平台和出料传输平台一一对应，侧移轨道结构包括底座、支撑架和夹持机械手，所述支撑架沿左右方向滑动装配在底座上，所述夹持机械手沿上下方向滑动装配在支撑架上，夹持机械手包括固定板和活动板，所述固定板与支撑架连接，固定板上端设置有两对夹持杆，所述夹持杆为伸缩杆，活动板设置有两块，两块活动板分别连接在成对的两个夹持杆端部，各活动板下端均连接有两个夹爪。
[0008]上述技术方案的有益效果是：本技术的一种火车车门压平整形装置在使用时，首先使用侧移轨道结构上的夹爪将待平整的火车车门夹起放置在进料传输平台上的放置板上，然后启动伸缩架使得伸缩架伸长，直至火车车门随放置板移动至上模具和下模具之间设定位置处，此时即可启动车门四柱液压机上的顶杆，使得四根顶杆将待平整火车车门向上顶起并与放置板分离，此时再收缩伸缩架，使得伸缩架远离车门四柱液压机，然后再启动车门四柱液压机上的顶杆以使火车车门平稳落至下模具内，此时即可对火车车门进行平整作业；待平整作业完成后，上模具抬起，同时顶杆将火车车门顶起至一定高度，此时出料传输平台的伸缩架伸长并使得放置板与火车车门对应，此时顶杆收缩以使火车车门落至放置板上，并通过伸缩架带出车门四柱液压机，最后再启动与出料传输平台对应的侧移轨
道结构，以对出料传输平台上的火车车门进行收集存放。本技术的一种火车车门压平整形装置在使用时，通过侧移轨道结构将待平整的火车车门夹持至进料传输平台上的放置板上，然后通过伸缩架将火车车门送至上模具和下模具之间，再通过顶杆将火车车门与放置板分离，同时将火车车门放入下模具上以对车车们进行维修平整作业，操作简单，精准度高，降低了劳动力的投入，同时一端进料一端出料，效率提高。
[0009]进一步的，底座为一矩形框结构，底座前后两侧的内测面上开设有滑道，所述支撑架为矩形架，支撑架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上同轴固定连接有主动轮，支撑架下端安装有四个滑轮，四个滑轮沿前后方向两两对应设置且两两对应的两个滑轮之间同轴连接有转轴，转轴与所述主动轮传动连接。
[0010]有益效果：结构简单，方便移动，同时方便对不同位置处的火车车门进行抓取。
[0011]进一步的，所述主动轮背向驱动电机的一侧还设置有防护壳。
[0012]有益效果：避免主动轮和转轴受到施工场地灰尘污染，防止主动轮和转轴损坏，提高使用寿命，进而节省资金。
[0013]进一步的，所述支撑架上还可拆连接有沿竖直方向沿伸的升降伸缩杆，所述升降伸缩杆下端连接在支撑架上，所述支撑架背向车门四柱液压机的一端设置有两条滑槽，各滑槽内均滑动装配有滑杆，两根滑杆之间连接有支撑杆，支撑杆上连接有三角架，所述固定板连接在三角架远离支撑杆的一端，支撑杆下端与所述升降伸缩杆可拆连接。
[0014]有益效果：结构简单，方便安装，同时方便拆卸存放。
[0015]进一步的，所述固定板转动装配在三角架上。
[0016]有益效果：通过转动固定板来转动夹爪的位置，从而使得能够沿左右方向或前后方向夹持火车车门，进而适用于不同尺寸的火车车门。
[0017]进一步的，所述进料传输平台一侧面上设置有定位挡杆，定位挡杆成对设置，进料传输平台另一侧还安装有定位架，定位架上端滑动装配有正位板，正位板沿上下方向处于放置板的上方且与放置在放置板上的火车车门对应设置。
[0018]有益效果：保证夹爪夹持火车车门落至放置板上后能够与下模具对应，从而提高平整作业的精准度，进而提高平整作业的效果和效率。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术进料传输平台结构示意图；
[0021]图3是本技术进料传输平台剖视图；
[0022]图4是本技术侧移轨道结构的结构示意图；
[0023]图5是本技术侧移轨道结构的剖视图；
[0024]图6是图5中A处放大示意图。
[0025]附图标记：1、进料传输平台；2、出料传输平台；3、侧移轨道结构；4、车门四柱液压机；5、支撑腿；6、伸缩架；7、放置板；8、上模具；9、下模具；10、顶杆；11、底座；12、支撑架；13、夹持机械手；14、固定板；15、活动板；16、夹持杆；17、夹爪；18、滑道；19、驱动电机；20、主动轮；21、滑轮；22、轴承；23、转轴；24、防护壳；25、升降伸缩杆；26、滑槽；27、滑杆；28、支撑杆；29、三角架；30、定位档杆；31、定位架；32、正位板。
具体实施方式
[0026]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至图6对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0027]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0028]实施例一：本技术的一种火车车门压平整形装置，主要是用于火车车门平整作业时使用，目的是为了提高平整作业效率，同时减少劳动力的投入，从而方便施工人员操作，主要包括进料传输平台1、出料传输平台2、侧移轨道结构3和车门四柱液压机4。
[0029]车门四柱液压机4包括与火车车门适配的上模具8和下模具9，上模具8能够沿上下方向移动，并且下模具9左右两侧均设置有两根顶杆10，两根顶杆10均为伸缩杆。在本实施例中，车门四柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火车车门压平整形装置，其特征是，包括进料传输平台、出料传输平台、侧移轨道结构和车门四柱液压机，车门四柱液压机包括与火车车门适配的上模具和下模具，上模具能够沿上下方向移动，并且下模具左右两侧均设有两根顶杆，进料传输平台和出料传输平台均包括支撑腿、伸缩架和放置板，放置板设置在伸缩架上表面，放置板与所述上模具和下模具对应且放置板上方用于放置火车车门，伸缩架能够带动放置板沿前后方向伸长至上模具和下模具之间，所述四根顶杆均为伸缩杆，且放置板支撑火车车门移动至与下模具对应的位置时，四根顶杆与火车车门上下对应设置，同时四根顶杆还与放置板在上下方向交错布置，所述侧移轨道结构设置有两个，两个侧移轨道结构与进料传输平台和出料传输平台一一对应，侧移轨道结构包括底座、支撑架和夹持机械手，所述支撑架沿左右方向滑动装配在底座上，所述夹持机械手沿上下方向滑动装配在支撑架上，夹持机械手包括固定板和活动板，所述固定板与支撑架连接，固定板上端设置有两对夹持杆，所述夹持杆为伸缩杆，活动板设置有两块，两块活动板分别连接在成对的两个夹持杆端部，各活动板下端均连接有两个夹爪。2.根据权利要求1所述的一种火车车门压平整形装置，其特征是，底座为一矩形框结构，底座前后两侧的内测面上开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：范国璐，张志磊，闫海军，刘易，汤太平，刘永利，李丹，张光明，
申请(专利权)人：郑州铁总智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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