转运设备及其夹爪更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转运设备及其夹爪更换装置，包括：机架、换爪门组件和换爪机构，其中机架上设有机械臂安装部和换爪通道，机械臂可以固定安装在机械臂安装部上；换爪门组件连接于机架，可以打开或关闭换爪通道；换爪机构设于机架内，换爪机构包括多个夹爪。当需要更换夹爪时，打开换爪通道，然后机械臂穿过换爪通道，并选择其中一个夹爪进行连接即可。通过将换爪机构设于机架内，同时机架上设有换爪通道，可以便于机械臂伸入机架内选取需要的夹爪进行连接；由于换爪机构位于机架内，可以对夹爪起到保护作用，而且也便于夹爪的管理；此外机架除了收纳夹爪的作用之外，也起到了承载机械臂的作用，提高了设备的集成度，减少了对空间的占用。空间的占用。空间的占用。

【技术实现步骤摘要】
转运设备及其夹爪更换装置


[0001]本申请涉及转运设备
，特别涉及一种夹爪更换装置，还涉及一种包括上述夹爪更换装置的转运设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机械臂、机械手等机器人在工业生产中的应用越来越广泛，例如转运设备以其工作范围灵活的特点，被用来转运物料、工件或产品等。
[0003]现有的转运类机器人，通常只能适应于一类产品的抓取作业，当产品发生变化时，需要对机器人的夹爪进行更换，目前主要采用人工的方式来更换夹爪，当夹爪的类型和数量较多时，难以对夹爪进行管理和选用，存在夹爪更换不便的问题。
[0004]因此，如何提供一种夹爪更换装置，以便于更换夹爪，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的一个目的是提供一种夹爪更换装置，能够提供夹爪更换的方便性，另一个目的是提供一种包括上述夹爪更换装置的转运设备。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种夹爪更换装置，包括：
[0008]机架，设有机械臂安装部和换爪通道，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪更换装置，其特征在于，包括：机架(1)，设有机械臂安装部(1
‑
1)和换爪通道(1
‑
2)，所述机械臂安装部(1
‑
1)用于供机械臂(4)安装，所述换爪通道(1
‑
2)用于供所述机械臂(4)伸入或移出所述机架(1)内；换爪门组件(2)，连接于所述机架(1)，用于打开或关闭所述换爪通道(1
‑
2)；换爪机构(3)，设于所述机架(1)内，所述换爪机构(3)包括至少一个与所述机械臂(4)可拆卸连接的夹爪(3
‑
1)，所述换爪机构(3)用于供所述机械臂(4)穿过所述换爪通道(1
‑
2)连接或放置一个所述夹爪(3
‑
1)。2.根据权利要求1所述的夹爪更换装置，其特征在于，所述换爪机构(3)还包括转盘(3
‑
2)和旋转驱动件(3
‑
3)，所述夹爪(3
‑
1)可拆卸连接于所述转盘(3
‑
2)，所述旋转驱动件(3
‑
3)与所述转盘(3
‑
2)连接，用于驱动所述转盘(3
‑
2)旋转，以使机械臂(4)连接或放置一个所述夹爪(3
‑
1)。3.根据权利要求1所述的夹爪更换装置，其特征在于，所述换爪门组件包括换爪门(2
‑
1)和换爪门驱动件(2
‑
2)，所述换爪门(2
‑
1)的一侧铰接于所述机架(1)的上端，所述换爪门驱动件(2
‑
2)与所述换爪门(2
‑
1)连接，用于驱动所述换爪门(2
‑
1)转动。4.根据权利要求1所述的夹爪更换装置，其特征在于，所述机架(1)的侧面设有可开合的侧门(1
‑
3)。5.根据权利要求1所述的夹爪更换装置，其特征在于，所述机架(1)的侧面设有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊洁，龙波，刘振星，陈臻，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：