【技术实现步骤摘要】
本申请涉及取料装置，具体涉及一种取料机构。
技术介绍
1、目前，当采用手爪、支撑爪等取料机构在料盘等承载件上取出物料时，通常将取料机构移动到固定的取料高度进行取料。然而，料盘等承载件在使用过程中容易发生变形，当承载件变形使物料的承载高度下降时，由于取料机构与物料的接触面积变小，取料机构在取料过程中容易掉料，从而导致取料的稳定性差，当承载件变形使物料的承载高度上升时，取料机构容易挤压物料使物料损坏。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种取料机构，以提高取料的稳定性，并降低损坏物料的几率。
2、本申请实施例提供一种取料机构，所述取料机构包括移动组件和取料组件，所述取料组件包括取料驱动件和多个取料模组，所述取料驱动件与所述移动组件连接，多个所述取料模组与所述取料驱动件连接，以在所述取料驱动件的驱动下相互靠近或远离，每个所述取料模组均包括连接件、滑动件、取料件及段差调节件，所述连接件与所述取料驱动件连接，所述滑动件可升降地滑动设于所述连接件，所述取料件和所述段差调节件间隔设于...
【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，所述取料机构包括：
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，每个所述取料模组均还包括弹性件，所述弹性件沿所述滑动件的滑动方向延伸，且所述弹性件的两端与所述连接件和所述滑动件分别连接。
3.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料件可移动地设于所述滑动件，所述取料件和所述滑动件其中一者上开设有第一调节孔，所述取料件和所述滑动件中的另外一者上开设有第一连接孔，每个所述取料模组均还包括第一调节件，所述第一调节孔的横截面的尺寸大于所述第一调节件的横截面的尺寸，所述第一调节件穿过所述第一调节孔和所述第一连接孔以连...
【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，所述取料机构包括：
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，每个所述取料模组均还包括弹性件，所述弹性件沿所述滑动件的滑动方向延伸，且所述弹性件的两端与所述连接件和所述滑动件分别连接。
3.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料件可移动地设于所述滑动件，所述取料件和所述滑动件其中一者上开设有第一调节孔，所述取料件和所述滑动件中的另外一者上开设有第一连接孔，每个所述取料模组均还包括第一调节件，所述第一调节孔的横截面的尺寸大于所述第一调节件的横截面的尺寸，所述第一调节件穿过所述第一调节孔和所述第一连接孔以连接所述取料件和所述滑动件。
4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述段差调节件可移动地设于所述滑动件，所述段差调节件和所述滑动件其中一者上开设有第二调节孔，所述段差调节件和所述滑动件中的另外一者上开设有第二连接孔，每个所述取料模组均还包括第二调节件，所述第二调节孔的横截面的尺寸大于所述第二调节件的横截面的尺寸，所述第二调节件穿过所述第二调节孔和所述第二连接孔以连接所述段差调节件和所述滑动件。
5.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料驱动件包括与所述移动组件连接的主体部和与所述主体部连接的多个驱动部，多个所述连接件分别与多个所述驱动部连接，所述取料组件还包括设于所述主体部的止挡模组，所述止...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学，崔宝文，马建华，林彰翔，贾金汉，刘俊梅，鞠开富，于关齐，程敏，巩彦强，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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