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本实用新型公开了一种转运设备及其夹爪更换装置，包括：机架、换爪门组件和换爪机构，其中机架上设有机械臂安装部和换爪通道，机械臂可以固定安装在机械臂安装部上；换爪门组件连接于机架，可以打开或关闭换爪通道；换爪机构设于机架内，换爪机构包括多个夹爪...
该专利属于富联裕展科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富联裕展科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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