【技术实现步骤摘要】
一种用于六自由度工业机器人的大臂结构
[0001]本专利技术涉及工业机器人配件
,具体为一种用于六自由度工业机器人的大臂结构。
技术介绍
[0002]六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活地绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,同时在使用六自由度工业机器人的时候,六自由度工业机器人包括机器人大臂、机器人小臂、机器人转盘与机器人滑轨共同组装成为六自由度工业机器人。
[0003]目前工作人员在使用六自由度工业机器人上的机器人大臂安装的时候,在转动的时候会出现卡位的现象,这时候需要人员通过人力对其进行修订与更改,同时修订的时候,人员可能会出现数据差错,导致无法进行修正。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种用于六自由度工业机器人的大臂结构,解决了转动的时候会出现卡位的现象,无法进行快速地修订与更改,同时修订的时候,同时人员可能会出现数据差错,导致无法进行修正的问题。
[0005]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种用于六自由度工业机器人的大臂结构,包括大臂结构本体,所述大臂结构本体的顶部固定套接有法兰盘三,所述大臂结构本体的底部安装有控制器,所述控制器的底部焊接有传感器,所述控制器的右侧安装有转向辅助结构;
[0006]所述转向辅助结构包括法兰盘一,所述法兰盘一的右侧固定焊接有垫圈,所述法兰盘一的左侧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于六自由度工业机器人的大臂结构,包括大臂结构本体(1),其特征在于,所述大臂结构本体(1)的顶部固定套接有法兰盘三(4),所述大臂结构本体(1)的底部安装有控制器(8),所述控制器(8)的底部焊接有传感器(11),所述控制器(8)的右侧安装有转向辅助结构(3);所述转向辅助结构(3)包括法兰盘一(301),所述法兰盘一(301)的右侧固定焊接有垫圈(303),所述法兰盘一(301)的左侧固定连接有橡胶环(302),所述橡胶环(302)的左侧安装有固定杆一(304),所述橡胶环(302)的左侧固定套接有限位环一(305),所述限位环一(305)的左端滑动连接在环形球(306)外侧,所述环形球(306)的外侧焊接有左右上下相对的半弧板(309),所述环形球(306)的左侧滑动连接有限位环二(311),所述限位环二(311)的左侧安装有固定杆二(310),所述固定杆二(310)的左侧安装有法兰盘二(307),所述法兰盘二(307)的左侧焊接有卡环(312),所述卡环(312)的左侧固定连接有弹簧(313),所述卡环(312)的左侧卡合连接有限位孔(308)。2.根据权利要求1所述的一种用于六自由度工业机器人的大臂结构,其特征在于,两个所述大臂结构本体(1)之间均焊接有下位架(2),所述下位架(2)的内侧开设有左右相对的散热孔(5),所述下位架(2)的内部安装有散热器(7),所述散热器(7)的外侧安装有左右相对的风扇(6)。3.根据权利要求1所述的一种用于六自由度工业机器人的大臂结构,其特征在于,所述大臂结构本体(1)的底部外侧固定套接有法兰盘四(9),所述法兰盘四(9)的下端设置有限位环二(311),所述限位环二(311)的右侧设置有橡胶环(302),所述橡胶环(302)位于控制器(8)的右侧。4.根据权利要求1所述的一种用于六自由度工业机器人的大臂结构,其特征在于,所述控制器(8)的顶部固定套接与直杆(12),所述直杆(12)的顶部螺接有下位架(2),所述下位架(2)的外侧贴合连接有过滤网(10)。5.一种用于六自由度工业机器人的大臂结构的系统,依据权利要求1
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4任一项所述的一种用于六自由度工业机器人的大臂结构,包括控制器(8)与传感器(11),其特征在于,所述传感器(11)与控制器(8)相连,通过传感器(11)使用,能够在大臂转动的时候可以将数据传输与人员操作传输进入到控制器(8)中,所述控制器(8)与检测模块(13)相连,用于能够对其大臂结构本体(1)内部转动的情况进行检测,所述检测模块(13)与限位模块(14)相连,用过在对机械大臂检测是否进行限位运动,所述限位模块(14)与转向模块(15)相连,用于能够通过限位模块(14)对其机械大臂进行限位后,同时通过转向模块(15)的辅助能够便于转动,所述转向模块(15)与控制模块(16)相连,通过控制模块(16)的使用可以在机械大臂进行转动的时候能够进行控制,所述控制模块(16)与测算模块(17)相连,用于能够在对其机械大臂进行控制后,能够对其转动的数据进行测算,反馈给终端。6.根据权利要求5所述的一种用于六自由度工业机器人的大臂结构的系统,其特征在于,所述检测模块(13)包括启停单元(1301)、传输单元(1302)、检测单元(1303)、压力检测单元(1304)与感应单元(1305),所述启停单元(1301)与传输单元(1302)相连,通过启停单元(1301)的使用,能够对其机械人的大臂转动转动的时候进行及时停止,同时通过传输...
【专利技术属性】
技术研发人员:高晓,
申请(专利权)人:常熟市淼泉铸造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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