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本申请涉及工业机器人配件技术领域，公开了一种用于六自由度工业机器人的大臂结构，包括大臂结构本体，所述大臂结构本体的顶部固定套接有法兰盘三，所述大臂结构本体的底部安装有控制器，所述控制器的底部焊接有传感器，所述控制器的右侧安装有转向辅助结构；...
该专利属于常熟市淼泉铸造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常熟市淼泉铸造有限公司授权不得商用。

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