一种工业机器人转盘加工夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及加工夹具技术领域，公开了一种工业机器人转盘加工夹具，包括底板，所述底板的顶端外侧固定连接有支架，所述支架的内壁等距设置有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块的向外一侧上部均固定连接在压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端均固定连接在滑槽向外一侧的内壁，所述滑块向内一侧均设置有凹槽，所述底板的顶端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有十字滑杆，所述凹槽内滑动连接有十字滑杆

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人转盘加工夹具


[0001]本技术涉及加工夹具
，尤其涉及一种工业机器人转盘加工夹具
。

技术介绍

[0002]机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际，应用的自动化机械装置，在工业制造
、
医学治疗
、
娱乐服务
、
军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维
(
或二维
)
空间上的某一点进行作业，机械臂的末端能加装的装置非常多，但目前大部分都是夹持结构
。
[0003]现在在工业机器人中经常会使用到机械臂来对物品进行加工，搬运，在这个过程中，不断实现对机械臂及其夹持结构的更新换代，到现在机械臂的使用已经非常的广泛，其中在对货物的搬运中，因为货物的不同，有些货物的外表较为脆弱，比如纸箱等，在通过机械臂夹持时，可能会对外表造成损伤，而可能对内部的货物损坏，所以就需要一种转盘加工夹具，这种夹具在对纸箱等脆弱物品进行夹持时，可以避免在对脆弱物品，比如纸箱等进行夹持时，而对其外表造成损伤的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人转盘加工夹具
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人转盘加工夹具，包括底板，所述底板的顶端外侧固定连接有支架，所述支架的内壁等距设置有四个滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块的向外一侧上部均固定连接在压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端均固定连接在滑槽向外一侧的内壁，所述滑块向内一侧均设置有凹槽，所述底板的顶端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有十字滑杆，所述凹槽内滑动连接有十字滑杆，所述滑块的顶端均固定连接有凸起夹爪
。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述支架的顶端等距设置于灯槽，所述灯槽的底部固定连接有电源，所述灯槽的上部固定连接有
led
灯
。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述电源与
led
灯电性连接
。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述灯槽的顶端均设置有玻璃盖
。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述底板的底端中部固定连接在电机的输出端，所述电机的底部固定连接在连接座的中部
。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述连接座的顶端外侧等距连接有若干个螺栓
。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述凸起夹爪的向内一侧表面设置有橡胶层
。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术中，先启动电动伸缩杆带动滑杆向上升起，滑杆在向上升起时在凹槽内滑动，将滑块向外侧推移，带动夹爪一起向外移动，对压缩弹簧进行挤压，然后进行物品的夹持，当夹持之后，在启动电动伸缩杆带动滑杆向下收缩，同时因为滑杆向下收缩时，减少了对压缩弹簧施加的压力，然后压缩弹簧对滑块进行推动，来使夹爪对箱子等进行夹持，解决了在进行夹持时，部分货物外壁较为脆弱，对箱子等物品的外表造成损伤的问题
。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种工业机器人转盘加工夹具的侧视图；
[0021]图2为本技术提出的一种工业机器人转盘加工夹具的俯视图；
[0022]图3为本技术提出的一种工业机器人转盘加工夹具的内部结构展示图；
[0023]图4为本技术提出的一种工业机器人转盘加工夹具的照明灯的展示图
。
[0024]图例说明：
[0025]1、
连接座；
2、
电机；
3、
底板；
4、
支架；
5、
电动伸缩杆；
6、
十字滑杆；
7、
滑槽；
8、
滑块；
9、
压缩弹簧；
10、
凸起夹爪；
11、
橡胶层；
12、
螺栓；
13、
玻璃盖；
14、
灯槽；
15、
电源；
16、led
灯；
17、
凹槽
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0027]参照图1‑4，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人转盘加工夹具，包括底板3，底板3的顶端外侧固定连接有支架4，支架4的内壁等距设置有滑槽7，滑槽7内均滑动连接有滑块8，滑块8的向外一侧上部均固定连接在压缩弹簧9的一端，压缩弹簧9的另一端均固定连接在滑槽7向外一侧的内壁，滑块8向内一侧均设置有凹槽
17
，底板3的顶端中部固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩端固定连接有十字滑杆6，凹槽
17
内滑动连接有十字滑杆6，滑块8的顶端均固定连接有凸起夹爪
10
，可以通过张开滑块8的大小来控制凸起夹爪
10
夹持物品的大小，同时因为是四爪夹持，而使的在夹持时更加稳固，并且在凸起夹爪
10
的顶端还设置有凸起，可以防止在机械臂垂直夹夹持物品时，物品下滑，而需要更大的力进行夹持
。
[0028]支架4的顶端等距设置于灯槽
14
，灯槽
14
的底部固定连接有电源
15
，灯槽
14
的上部固定连接有
led
灯
16
，可以通过
led
灯
16
进行照明，使机械爪在光线较暗时也能正常使用，而不会因为夹持位置不对，而使机械爪和物品造成损伤
。
[0029]电源
15
与
led
灯
16
电性连接，可以对
led
灯
16
进行供电，然后使
led
灯
16
可以对周围进行照明
。
[0030]灯槽
14
的顶端均设置有玻璃盖
13
，可以对内部的
led
灯
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人转盘加工夹具，包括底板
(3)
，其特征在于：所述底板
(3)
的顶端外侧固定连接有支架
(4)
，所述支架
(4)
的内壁等距设置有四个滑槽
(7)
，所述滑槽
(7)
内均滑动连接有滑块
(8)
，所述滑块
(8)
的向外一侧上部均固定连接在压缩弹簧
(9)
的一端，所述压缩弹簧
(9)
的另一端均固定连接在滑槽
(7)
向外一侧的内壁，所述滑块
(8)
向内一侧均设置有凹槽
(17)
，所述底板
(3)
的顶端中部固定连接有电动伸缩杆
(5)
，所述电动伸缩杆
(5)
的伸缩端固定连接有十字滑杆
(6)
，所述凹槽
(17)
内滑动连接有十字滑杆
(6)
，所述滑块
(8)
的顶端均固定连接有凸起夹爪
(10)。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人转盘加工夹具，其特征在于：所述支架
(4)
的顶端等距设置于灯槽
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓，
申请(专利权)人：常熟市淼泉铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：