一种机器人转盘柔性加工夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及加工夹具技术领域，公开了一种机器人转盘柔性加工夹具，包括工作台，所述工作台顶端通过安装板连接有放置板，所述放置板顶端中部开设有开槽，所述开槽内部转动连接有双头丝杆，所述双头丝杆两端外侧通过推杆连接有推板，所述放置板顶端两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接有滑块，所述滑块顶端通过固定杆连接有夹板，所述滑块内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆外侧均设置有弹簧

【技术实现步骤摘要】
一种机器人转盘柔性加工夹具


[0001]本技术涉及加工夹具
，尤其涉及一种机器人转盘柔性加工夹具
。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其具有感知
、
决策
、
执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人运转时需要用到机器人转盘的配合使机械臂能够转动，并且在机器人转盘生产加工的过程中需要用到夹具对其进行固定
。
[0003]在使用夹具对机器人转盘进行夹持固定后，往往可能会因震动或其他的外部原因而使其产生滑动，从而影响机器人转盘加工的效果，并且在对机器人转盘加工的过程中往往不便于对其进行位置上的调整，从而不便于工作人员的操作
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人转盘柔性加工夹具
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人转盘柔性加工夹具，包括工作台
(1)
，其特征在于：所述工作台
(1)
顶端设置有安装板
(12)
，所述安装板
(12)
顶端固定连接有放置板
(5)
，所述放置板
(5)
顶端中部开设有开槽
(15)
，所述开槽
(15)
内部转动连接有双头丝杆
(16)
，所述双头丝杆
(16)
两端外侧通过推杆
(2)
连接有推板
(14)
，所述放置板
(5)
顶端两侧均开设有滑槽
(17)
，所述滑槽
(17)
内部均滑动连接有滑块
(13)
，所述滑块
(13)
顶端均固定连接有固定杆
(4)
，所述固定杆
(4)
另一端相互靠近的一侧均固定连接有夹板
(3)
，所述滑块
(13)
内部均滑动连接有滑杆
(18)
，所述滑杆
(18)
外侧均设置有弹簧
(19)。2.
根据权利要求1所述的一种机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：所述工作台
(1)
底端固定连接有固定板
(7)
，所述固定板
(7)
一侧固定连接有电机
(10)
，所述电机
(10)
驱动端贯穿固定板
(7)
固定连接有锥齿轮二
(9)
，所述锥齿轮二
(9)
一侧啮合连接有锥齿轮一
(8)
，所述锥齿轮一
(8)
内部固定连接有转轴
(11)
，所述转轴
(11)

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓，
申请(专利权)人：常熟市淼泉铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：