一种高空电缆牵引用六轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及六轴机械臂技术领域，公开了一种高空电缆牵引用六轴机械臂，本实用新型专利技术解决了现有六轴机械臂辊在进行高空电缆牵引工作时，由于对电缆的夹持稳固性低，容易在对电缆拉扯力过大电缆掉落的问题。本实用新型专利技术通过双向齿条、双向齿条、从动杆、拉线、夹块一以及夹块二，当需要用六轴机械臂进行高空电缆牵引工作时，通过电缆对压块挤压，使得固定块对连接的双向齿条向外移动，从而双向齿条与槽口内部的齿轮啮合转动，从而转杆带动活动块连接的夹块一和夹块二旋转90度，进一步夹块对于电缆进行夹持固定，使得夹块内截面为橡胶材质与电缆外壁贴合，可同时夹持固定不同直径的电缆，提高高空电缆牵引工作的效率。提高高空电缆牵引工作的效率。提高高空电缆牵引工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高空电缆牵引用六轴机械臂


[0001]本技术涉及六轴机械臂
，具体为一种高空电缆牵引用六轴机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)，电缆是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的导电线，在室外敷设高压电缆时，为了安全性，电缆通常架设于铁塔顶端，敷设位置较高，随着六轴机械臂的广泛使用，通常也应用于电力行业，对于高空电缆的牵引工作也通过六轴机械臂来完成；
[0003]目前的六轴机械臂在安装使用过程中，在高空对电缆进行牵引工作时，需要灵活运用六轴机械臂，需要通过驱动结构带动夹持块对电缆一端固定，然后再通过六轴机械臂的转动和移动将电缆进行牵引到另一处，然而电缆为圆柱形，对于现有的矩形夹持块对电缆固定接触面小，使得电缆在拉扯牵引的过程中容易脱落，对下方的工作人员存在一定的危险性，稳固性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高空电缆牵引用六轴机械臂，采用本装置进行工作，从而解决了现有六轴机械臂辊在进行高空电缆牵引工作时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空电缆牵引用六轴机械臂，包括底座(1)，设置在底座(1)上端的关节臂组件(2)，设置在关节臂组件(2)上端用于驱动夹持电缆的驱动组件(3)，以及设置在驱动组件(3)顶端的夹持块(4)，其特征在于：所述夹持块(4)的内部设置有用于稳固不同尺寸电缆的固定结构(5)；固定结构(5)包括开设在夹持块(4)表面的槽口(51)，设置在槽口(51)内部的双向齿条(52)，设置在双向齿条(52)一端的固定块(53)，活动设置在固定块(53)内部的转杆(54)，设置在转杆(54)外部的活动块(56)，以及设置在活动块(56)一端的夹块一(57)。2.根据权利要求1所述的一种高空电缆牵引用六轴机械臂，其特征在于：所述固定块(53)的表面设置压块(55)，压块(55)与电缆表面接触。3.根据权利要求1所述的一种高空电缆牵引用六轴机械臂，其特征在于：所述双向齿条(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，
申请(专利权)人：南京种子智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：